车辆上安装的车辆控制设备和用于控制车辆的方法技术

本申请涉及一种车辆上安装的车辆控制设备和用于控制车辆的方法。提供一种设置在车辆中的车辆控制设备和用于控制车辆的方法。用于控制具有相机和方向盘的车辆的车辆控制设备包括：通信单元，该通信单元与相机和方向盘中的至少一个进行通信；和控制器，该控制器当满足预定条件时，将驱动命令发送到施加外力以沿着预定路径移动方向盘的驱动单元，当方向盘正在移动时接收来自相机的捕获的图像，并且使用该图像执行驾驶员面部的认证。

Vehicle Control Equipment Installed on Vehicles and Methods for Vehicle Control

The present application relates to a vehicle control device installed on a vehicle and a method for controlling the vehicle. The invention provides a vehicle control device arranged in a vehicle and a method for controlling the vehicle. Vehicle control devices for controlling vehicles with cameras and steering wheels include: a communication unit that communicates with at least one of the cameras and steering wheels; and a controller that, when a predetermined condition is met, sends a drive command to a drive unit applying an external force to move the steering wheel along a predetermined path and receives a drive unit from the camera when the steering wheel is moving The captured image is used to perform driver face authentication.

【技术实现步骤摘要】
车辆上安装的车辆控制设备和用于控制车辆的方法
本公开涉及一种车辆上安装的车辆控制设备和用于控制车辆的方法。
技术介绍
车辆是允许进入其中的用户在期望的方向上移动的装置。例如，这种车辆通常可以是例如汽车。同时，为了便于使用车辆的用户，提供各种传感器和电子设备。特别地，为了用户的驾驶便利性，已经积极进行了高级驾驶员辅助系统(ADAS)的研究。此外，已经积极开发自动驾驶车辆。随着ADAS已经被积极开发，已经涌现对于开发能够在驾驶车辆中最大化用户便利性和安全性的技术的需要。因此，驾驶员面部认证和状态监视(DSM)系统或驾驶员监视系统已经变得突出。DSM是用于识别驾驶员并根据驾驶员的偏好自动设置方便的设备、座椅位置等的系统。此外，DSM使用红外线相机、LED照明等监视驾驶者的眼睛的方向和驾驶员的眼睛的眨眼，以确定诸如昏昏欲睡时的驾驶等的疏忽驾驶情况，并且警告驾驶员。根据DSM系统，被定位在转向柱上方的红外相机感测驾驶员的面部并连续地监视驾驶员的眼睛和驾驶员头部的移动，以便于确定驾驶员的疲劳情况、驾驶员是否在危险情况下保持眼睛在道路上等。此外，DSM系统被连接到ADAS，并且如果驾驶员不管事故风险而打瞌睡或将他的眼睛保持在另一地方上，则DSM系统照亮驾驶员的面部或者操作闪光灯以帮助驾驶员出于本能集中注意力在道路上。同时，传统上，驾驶员监视相机被安装在车辆内，但是将驾驶员监视相机安装在车辆内被认为会破坏车辆内的美感，所以近来的趋势是驾驶员监视相机被安装在集群内以不被看到。然而，在这种情况下，驾驶员的面部被方向盘遮住，使得难以认证驾驶员的面部，执行监视并且实现三维(3D)立体群集功能。
技术实现思路
因此，详细描述的一个方面是为了解决前述问题和其他问题。详细描述的另一方面是为了提供一种能够通过在方向盘的移动期间捕获的图像认证驾驶员并且计算用于检测驾驶员的面部的方向盘的最佳位置的车辆控制设备，以及用于控制车辆的方法。为了实现这些和其他优点并且根据本说明书的用途，如在此具体化和广泛描述的，一种用于控制具有相机和方向盘的车辆的车辆控制设备包括：通信单元，该通信单元与相机和方向盘中的至少之一通信；和控制器，该控制器当满足预定条件时，向驱动单元发送驱动命令，该驱动单元施加外力以沿着预定路线移动方向盘，当方向盘正在移动时接收来自相机的捕获图像，并且使用该图像执行驾驶员的面部的认证。控制器可以控制驱动单元使得根据驾驶员的面部的认证将方向盘固定到预定位置。预定位置可以是未遮住驾驶员面部的至少一部分处的位置。驾驶员的面部的至少一部分可以是包括驾驶员眼睛的部分。当车辆被启动时，控制器可以将驱动命令发送到驱动单元。当驾驶员的面部的至少一部分在预定位置处被方向盘遮住时，控制器可以控制通信单元，使得用于引导方向盘的移动的引导信息被显示在车辆中设置的显示器上。仅当驾驶员的面部的至少一部分是包括眼睛的部分时，控制器可以控制通信单元，使得该引导信息在车辆中设置的显示器上显示。当驾驶员的面部的至少一部分在预定位置处被方向盘遮住时，控制器可以控制驱动单元以将方向盘从预定位置移动到其中驾驶员的面部的至少一部分未被方向盘遮住的位置。仅当眼睛的至少一部分是包括眼睛的部分时，控制器可以控制驱动单元，使得方向盘从预定位置移动到其中眼睛未被遮住的位置。控制器可以控制驱动单元，使得方向盘相对于预定位置在预定范围内移动。当方向盘相对于预定位置在多个方向上是可移动的时，控制器可以控制驱动单元以使方向盘在其中移动范围最小的方向上移动。当在驾驶员眼睛的至少一部分被方向盘遮住之后在预定时间内车辆停止时，控制器可以控制驱动单元以当车辆停止时将方向盘从预定位置移动到其中驾驶员眼睛的至少一部分不被遮盖的位置。当驾驶员的面部的至少一部分在预定位置处被方向盘遮住时，控制器可以控制通信单元，使得用于引导驾驶座椅的座椅位置的移动的引导信息被显示在车辆中设置的显示器上。当驾驶员的面部的至少一部分在预定位置处被方向盘遮住时，控制器可以生成用于移动驾驶员座椅的座椅位置使得驾驶员的面部的至少一部分没有被遮住的控制命令。控制器可以控制驱动单元，使得预定路线根据驾驶座椅的座椅位置而改变。为了实现这些和其他优点并且根据本说明书的用途，如在此具体化和广泛描述的，一种用于控制具有相机和方向盘的车辆的方法包括：当满足预定条件时，沿着预定路线移动方向盘；以及当方向盘正在移动时从相机接收捕获的图像；以及使用图像执行对驾驶员的面部的认证。该方法可以进一步包括：根据驾驶员的面部的认证将方向盘固定到预定位置。预定位置可以是未遮住驾驶员面部的至少一部分的位置。该方法可以进一步包括：当驾驶员的面部的至少一部分被方向盘遮住时，将用于引导方向盘的移动的引导信息显示在车辆中设置的显示器上。该方法可以进一步包括：当驾驶员的面部的至少一部分被方向盘遮住时，将方向盘从预定位置移动到驾驶员的面部的至少一部分没有被遮住的位置。根据下文给出的详细描述，本申请的进一步的适用范围将变得更加显而易见。然而，应当理解的是，尽管指出本专利技术的优选实施例，但是详细描述和具体示例仅是以图示的方式被给出，因为从详细的描述中对于本领域技术人员而言在本专利技术的范围内的各种改变和修改将变得显而易见。附图说明附图被包括以提供对本专利技术的进一步理解以及被并入并且构成本说明书的部分，附图图示示例性实施例，并且与说明书一起用作解释本专利技术的原理。在附图中：图1是图示根据本公开的实施例的车辆的外观的视图。图2是图示在各种角度看到的根据本公开的实施例的车辆的视图。图3和图4是图示根据本公开的实施例的车辆的内部的视图。图5和6是被引用以解释根据本公开的实施例的对象的视图。图7是在被引用以解释根据本公开的实施例的车辆的框图。图8是图示根据本公开的车辆控制设备的实施例的框图。图9是图示根据本公开的用于控制车辆的方法的实施例的流程图。图10是图示其中从在方向盘的移动期间捕获的图像中检测驾驶员的面部的实施例的概念视图。图11是图示其中从在方向盘的移动期间中捕获的图像中检测驾驶者的眼睛的实施例的概念视图。图12是图示其中输出方向盘的引导信息的实施例的概念视图。图13是图示其中方向盘被移动的实施例的概念视图。图14是图示其中当车辆停止时方向盘移动的实施例的概念视图。图15是图示其中输出座椅位置的引导信息的实施例的概念视图。图16是图示其中座椅位置被改变的实施例的概念视图。图17是图示其中根据座椅位置改变方向盘的移动路线的实施例的概念视图。具体实施方式参考附图，现在将根据在此公开的示例性实施例详细地给出描述。为了参考附图简要描述，相同的或者等效的组件可以被设有相同或者相似的附图标记，并且其描述将不会被重复。通常，诸如“模块”和“单元”的后缀可以被用于指代元件或者组件。这样的后缀的使用仅在此旨在有助于说明书的描述，并且后缀本身不旨在给予任何特定的意义或者功能。在本公开中，为了简要，通常已经省略了在相关领域中对于普通技术人员来说公知的那些。附图被用于帮助容易地理解各种技术特征并且应当理解附图没有限制在此提出的实施例。正因如此，本公开应当被解释为延伸到除了在附图中特别陈述的之外的任何改变、等同物以及替代。将要理解的是，尽管在此可以使用术语第一、第二等以描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制车辆的车辆控制设备，所述车辆设备包括相机、方向盘、以及驱动单元，所述驱动单元被配置为移动所述方向盘，所述车辆控制设备包括：通信单元，所述通信单元被配置为与所述相机和所述方向盘通信；至少一个处理器；以及计算机可读介质，所述计算机可读介质被耦合到所述至少一个处理器，所述至少一个处理器具有被存储在其上的指令，当所述指令由所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行操作，所述操作包括：确定满足第一条件；基于满足所述第一条件的确定，通过所述驱动单元沿着第一路径移动所述方向盘；通过所述相机获取在所述方向盘沿所述第一路径移动期间捕获的多个图像；以及基于所获取的多个图像认证所述车辆的驾驶员的面部。

【技术特征摘要】
2017.09.12 KR 10-2017-01167621.一种用于控制车辆的车辆控制设备，所述车辆设备包括相机、方向盘、以及驱动单元，所述驱动单元被配置为移动所述方向盘，所述车辆控制设备包括：通信单元，所述通信单元被配置为与所述相机和所述方向盘通信；至少一个处理器；以及计算机可读介质，所述计算机可读介质被耦合到所述至少一个处理器，所述至少一个处理器具有被存储在其上的指令，当所述指令由所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行操作，所述操作包括：确定满足第一条件；基于满足所述第一条件的确定，通过所述驱动单元沿着第一路径移动所述方向盘；通过所述相机获取在所述方向盘沿所述第一路径移动期间捕获的多个图像；以及基于所获取的多个图像认证所述车辆的驾驶员的面部。2.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中，所述操作包括：基于所述驾驶员的面部的认证，确定所述方向盘的第一位置；以及通过所述驱动单元将所述方向盘移动到所述第一位置。3.根据权利要求2所述的车辆控制设备，其中，确定所述方向盘的所述第一位置包括：基于所述多个图像，选择包括所述驾驶员的面部的至少一部分的第一图像；以及将与所述第一图像相对应的所述方向盘的位置确定为所述第一位置。4.根据权利要求3所述的车辆控制设备，其中，所述驾驶员的面部的至少一部分包括所述驾驶员的眼睛。5.根据权利要求4所述的车辆控制设备，其中，将所述方向盘移动到所述第一位置包括：确定所述车辆已经被启动；以及基于所述车辆已经被启动的确定，将所述方向盘移动到所述第一位置。6.根据权利要求2所述的车辆控制设备，其中，所述操作包括：当所述方向盘被定位在所述第一位置处时，确定所述驾驶员的面部的至少一部分对于所述相机不可见；以及通过所述车辆的显示器显示被配置为引导所述方向盘的移动的方向盘引导信息。7.根据权利要求6所述的车辆控制设备，其中，所述驾驶员的面部的至少一部分包括所述驾驶员的眼睛。8.根据权利要求2所述的车辆控制设备，其中，所述操作包括：当所述方向盘被定位在所述第一位置处时，确定所述驾驶员的面部的至少一部分对于所述相机不可见；以及通过所述驱动单元将所述方向盘移动到第二位置，在所述第二位置处所述面部的至少一部分对于所述相机是可见的。9.根据权利要求8所述的车辆控制设备，其中，所述驾驶员的面部的至少一部分包括所述驾驶员的眼睛。10.根据权利要求9所述的车辆控制设备，其中，所述第二位置是在距离所述第一位置的预定范围内。11.根据权利要求8所述的车辆控制设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴民植，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR