车辆摄像机系统技术方案

一种用于车辆的摄像机系统包括与车辆连接的第一镜头。该第一镜头有在车辆前面延伸的第一视野，在该第一视野中捕获图像。第二镜头与车辆连接，并有与第一视野不同的第二视野，在该第二视野中捕获图像。该第二视野在车辆前面延伸。传感器提供为用于测量车辆的俯仰。控制器与传感器连接，并当车辆的俯仰低于预定阈值时只依靠第一镜头来捕获图像。当车辆俯仰高于该预定阈值时，控制器只依靠第二镜头来捕获图像。

Vehicle Camera System

A camera system for a vehicle includes a first lens connected to the vehicle. The first lens has a first field of view extending in front of the vehicle, in which an image is captured. The second lens is connected to the vehicle and has a second field of view different from the first field of view, in which an image is captured. The second field of vision extends in front of the vehicle. The sensor is provided for measuring the pitch of the vehicle. The controller is connected to the sensor and only relies on the first lens to capture the image when the pitch of the vehicle is below the predetermined threshold. When the vehicle pitch is higher than the predetermined threshold, the controller only relies on the second lens to capture the image.

【技术实现步骤摘要】
车辆摄像机系统
本专利技术总体上涉及摄像机系统，更特别是涉及一种响应于车辆的俯仰而在镜头之间切换的车辆摄像机系统。
技术介绍
在商用车辆中的摄像机为驾驶员提供在车辆前面和周围的物体的实时显像。不过，当车辆俯仰时，摄像机镜头的视野可能移动，从而形成不希望的盲点。这导致很难精确地对车辆周围环境进行成像，从而阻碍了车辆系统对其作出反应的能力。
技术实现思路
根据本专利技术的实例，用于车辆的摄像机系统包括与车辆连接的第一镜头。该第一镜头有在车辆前面延伸的第一视野，在该第一视野中捕获图像。第二镜头与车辆连接，并有与第一视野不同的第二视野，在该第二视野中捕获图像。第二视野在车辆前面延伸。传感器用于测量车辆俯仰。控制器与传感器连接，并当车辆的俯仰低于预定阈值时只依靠第一镜头来捕获图像。当车辆俯仰高于该预定阈值时，控制器只依靠第二镜头来捕获图像。在另一实例中，一种捕获车辆前面的图像的方法包括使得第一镜头与车辆连接，该第一镜头有在车辆前面延伸的第一视野，在该第一视野中捕获图像。第二镜头与车辆连接，并有与第一视野不同的在车辆前面延伸的第二视野，在该第二视野中捕获图像。检测车辆的俯仰。当车辆俯仰低于预定阈值时，只依靠第一镜头来捕获图像。当车辆俯仰高于该预定阈值时，只依靠第二镜头来捕获图像。在另一实例中，一种捕获车辆前面的图像的方法包括使得第一镜头与车辆连接，该第一镜头有在车辆前面延伸的第一视野，在该第一视野中捕获图像。第二镜头与车辆连接，并有与第一视野不同的在车辆前面延伸的第二视野，在该第二视野中捕获图像。检测车辆的俯仰。当车辆俯仰低于预定阈值时，通过第一镜头和第二镜头来捕获图像。当车辆俯仰高于该预定阈值时，只依靠第一镜头或第二镜头中的一个来捕获图像。从下面的详细说明和附图中将更充分地理解本专利技术以及其它目的和优点。附图说明图1是包括根据本专利技术实施例的摄像机系统的车辆的示意图。图2是图1的一部分的放大正视图。图3是图1的车辆的侧视图，表示了在摄像机系统中的镜头的视野。图4A是当车辆向前俯仰小于预定量时摄像机系统的第一状态的侧视图。图4B是当车辆向后俯仰小于预定量时摄像机系统的第二状态的侧视图。图5A是当车辆向前俯仰超过预定量时摄像机系统的第一状态的侧视图。图5B是当车辆向后俯仰超过预定量时摄像机系统的第二状态的侧视图。具体实施方式本专利技术总体上涉及摄像机系统，更具体地说，本专利技术涉及一种车辆摄像机系统，它响应于车辆的俯仰而在镜头之间切换。图1表示了根据本专利技术实施例的、在车辆20上的摄像机系统10。在一个实例中，车辆20是商用车辆，例如“牵引车拖车”，但是也考虑其它类型的车辆。车辆20从前端22延伸至后端24。车辆20包括驾驶室30和与该驾驶室连接的拖车38。驾驶室30包括挡风玻璃32，驾驶员在沿表面(例如铺砌的道路36)沿行进方向T驾驶车辆20时通过该挡风玻璃32来观看。驾驶室30还包括顶板26和靠近道路36的前保险杠28。驾驶员沿行进方向T通过挡风玻璃32的视线大致由线H来表示。当道路36基本平坦时，该视线H大致对应于使天空与地球分开的地平线。当道路36向上倾斜时，视线H向地平线上方延伸。当道路下降时，视线H向地平线下方延伸。也就是说，在视线H上方的区域用54表示，且当道路36向上倾斜时包括更多的天空。在视线H下方的区域用56表示，且当道路36下降时包括更多的地球。参考图2，摄像机系统10包括多个镜头，用于捕获车辆20前面的物体的图像(静止的和/或运动的)。摄像机系统10包括第一和第二镜头50、60，但也可以包括另外的镜头。镜头50、60可以是单个摄像机或分开的摄像机(未示出)的部件。第一和第二镜头50、60设置在壳体40中并延伸穿过该壳体40。壳体40包括与各镜头50、60卡扣配合的托架42。该托架42在驾驶室30的顶板26附近固定在挡风玻璃32的内部，通过例如粘接剂。如图所示，镜头50、60在道路36上方相同高度处布置驾驶室30上，但是可以考虑在车辆20上的其它镜头位置。如图3中所示，镜头50、60具有指向车辆20前面的视野，用于捕获沿车辆行进方向T的物体的图像。第一镜头50具有锥形视野52，覆盖区域主要在视线H下方的区域56中，但延伸至视线上方的区域54。视野52在角度范围α1中延伸。视野52首先在位置53处与车辆20前面的道路36相交，该位置53与第一镜头50间隔开纵向距离D1。选择角度范围α1和距离D1而使得视野52在物体上延伸，例如其它车辆、行人或施工筒，该物体通常在沿方向T行驶的过程中在车辆20的前面。第二镜头60具有锥形视野62，覆盖区域在视线H上方和下方延伸。视野62在角度范围α2中延伸，该角度范围α2大于视野52的角度范围α1。如图所示，视野62在视野52的上方和下方都延伸。应当理解，视野52、62可以在相同的角度范围中延伸，并彼此倾斜而离开(未示出)，这样，视野62在视野52下方延伸，即更靠近前保险杠28和道路36，而不在视野52上方。在任何情况下，视野62首先在位置63处与车辆20前面的道路36相交，该位置63与第二镜头60间隔开纵向距离D2。该距离D2小于距离D1。尽管视野52、62表示为具有在车辆20前面的确定深度，但是应当理解，所示深度与对驾驶员和摄像机系统10有用的整个视野的那部分相对应。换句话说，为了本专利技术的目的，视野52、62的、超过所示深度的附加深度与摄像机系统10的操作没有密切关系。因此，对视野52、62的任何后续参考都是指所示的视野有用部分，而不是整个视野。如图所示，视野52、62在阴影区域64中沿视线H和在该视线H的相对侧相互交叠。应当理解，视野52、62和交叠区域64能够与图3中所示的不同。各视野52、62将根据多个因素而变化，例如，镜头50、60在道路36上方的高度、镜头的视野、车辆20前端22的几何形状、以及镜头50、60在车辆前面多近/多远处捕获图像，这由OEM、供应商和/或技术提供商来确定。参考图3，镜头50用作摄像机系统10的主要或默认观察装置，因此，在所示的正常驾驶状态中，图像主要在视野52内获取。摄像机系统10最初不依靠镜头60来进行图像捕获或处理图像。当车辆20沿方向T行进时，镜头50连续获取在视野52内在车辆前面的区域的图像，因此包括区域54、56。图像(或表示该图像的信号)发送至车辆20上的控制器80。控制器80评估图像，并根据该评估而与其它车辆系统通信。控制器80能够例如根据接收的图像来监测和评估车辆跟随距离、碰撞避开、车道偏离和翻车稳定性，并响应该评估来驱动一个或多个车辆系统。当车辆20沿方向T行进时，由于加速或制动而引起的车辆速度的突然变化使得车辆(即驾驶室30)绕穿过车辆重心横过车辆横向延伸的轴线100俯仰(见图4A-4B)。车辆20上的传感器70(例如加速度计)检测绕轴线100的车辆俯仰变化。俯仰的任何变化都相对于车辆20的静止或正常状态，在该静止或正常状态中，前端22大致平行于道路36延伸(见图3)。按照惯例，沿P1方向向前俯仰(图4A)有负值。沿P2方向向后俯仰(图4B)有正值。因此，静止、无俯仰状态的值为零。镜头50、60固定在驾驶室30上，因此，测量驾驶室俯仰同样测量了各镜头的俯仰。加速度计70能够与壳体42连接，但也可以在与壳体间隔开的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的摄像机系统，包括：第一镜头，该第一镜头与车辆连接，并有在车辆前面延伸的第一视野，在该第一视野中捕获图像；第二镜头，该第二镜头与车辆连接，并有与第一视野不同的在车辆前面延伸的第二视野，在该第二视野中捕获图像；传感器，用于测量车辆俯仰；以及控制器，该控制器与传感器连接，并且当车辆的俯仰低于预定阈值时只依靠第一镜头来捕获图像，当车辆俯仰高于该预定阈值时只依靠第二镜头来捕获图像。

【技术特征摘要】
2017.09.13 US 15/702,8051.一种用于车辆的摄像机系统，包括：第一镜头，该第一镜头与车辆连接，并有在车辆前面延伸的第一视野，在该第一视野中捕获图像；第二镜头，该第二镜头与车辆连接，并有与第一视野不同的在车辆前面延伸的第二视野，在该第二视野中捕获图像；传感器，用于测量车辆俯仰；以及控制器，该控制器与传感器连接，并且当车辆的俯仰低于预定阈值时只依靠第一镜头来捕获图像，当车辆俯仰高于该预定阈值时只依靠第二镜头来捕获图像。2.根据权利要求1所述的摄像机系统，其中：第一视野在第一角度范围内延伸，第二视野在与第一角度范围不同的第二角度范围内延伸。3.根据权利要求2所述的摄像机系统，其中：第二角度范围大于第一角度范围。4.根据权利要求1所述的摄像机系统，其中：第一视野在第一角度范围内延伸，第二视野在与第一角度范围相同的第二角度范围内延伸，该第一视野和第二视野相对于彼此而倾斜。5.根据权利要求1所述的摄像机系统，其中：第一视野与第二视野交叠。6.根据权利要求1所述的摄像机系统，其中：所述预定阈值是沿向前方向和向后方向的大约5°至大约10°的俯仰。7.根据权利要求1所述的摄像机系统，其中：第一镜头和第二镜头位于车辆的挡风玻璃后面。8.根据权利要求1所述的摄像机系统，其中：第一视野与地面相交的位置与第二视野与地面相交的位置相比在车辆前面更远。9.根据权利要求1所述的摄像机系统，其中：所述控制器评估捕获的图像，并响应于所述评估而驱动一个或多个车辆系统。10.一种捕获车辆前面的图像的方法，包括：使得第一镜头与车辆连接，该第一镜头有在车辆前面延伸的第一视野，在该第一视野中捕获图像；使得第二镜头与车辆连接，该第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·E·布莱克三世，A·L·里瓦斯，
申请(专利权)人：TRW汽车美国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US