刹车装置及应用此刹车装置的自动驾驶车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种刹车装置及应用此刹车装置的自动驾驶车辆。刹车装置包括：电控式刹车总成，包括主体以及刹车控制连杆；机械式刹车总成；连接轴，机械式刹车总成通过连接轴连接于刹车控制连杆；其中机械式刹车总成包括：刹车踏板；刹车踏板弯管，具有第一端、第二端以及作用支点，第一端与刹车踏板相连接，作用支点位于第一端以及第二端之间且邻近第二端；刹车连杆组，通过连接轴连接于刹车踏板弯管的第二端及刹车控制连杆之间；以及刹车总泵，具有伸缩杆，且刹车连杆组中的其中一连杆与刹车总泵的伸缩杆连接。

Brake Device and Automatic Driving Vehicle Using the Brake Device

The invention provides a brake device and an automatic driving vehicle using the brake device. Brake device includes: electronic control brake assembly, including main body and brake control link; mechanical brake assembly; connecting shaft, mechanical brake assembly is connected to the brake control link through connecting shaft; mechanical brake assembly includes: brake pedal; brake pedal elbow, with first end, second end and acting fulcrum, the first end is connected with brake pedal, acting. The fulcrum is located between the first end and the second end and adjacent to the second end; the brake connecting rod group is connected between the second end of the brake pedal elbow and the brake control connecting rod through the connecting axle; and the brake master pump has a telescopic rod, and one of the connecting rods in the brake connecting rod group is connected with the telescopic rod of the brake master pump.

【技术实现步骤摘要】
刹车装置及应用此刹车装置的自动驾驶车辆
本专利技术涉及一种刹车装置及自动驾驶车辆，尤其涉及一种具备安全性的刹车装置及应用此刹车装置的自动驾驶车辆。
技术介绍
自动驾驶车辆，例如高尔夫球车，通常行走或停止都是由电脑系统所控制。换句话说，即是由电脑系统控制高尔夫球车的刹车系统。在电脑系统正常运作时，高尔夫球车的行走及停止都可以通过电脑系统正常操控，因此能够保障乘坐人员的安全。然而，当电脑系统失效时，无法再通过电脑系统操控高尔夫球车的行走或停止，乘坐人员的安全便会受到影响。
技术实现思路
本专利技术提供一种同时具有电控式及机械式刹车方式的刹车装置。本专利技术提供一种自动驾驶车辆，其刹车装置同时具备电控式及机械式的刹车方式，因此更能保障乘坐者的安全。本专利技术的刹车装置适用于自动驾驶车辆，刹车装置包括：电控式刹车总成，包括主体以及刹车控制连杆；机械式刹车总成；连接轴，机械式刹车总成通过连接轴连接于刹车控制连杆；其中机械式刹车总成包括：刹车踏板；刹车踏板弯管，具有第一端、第二端以及作用支点，第一端与刹车踏板相连接，作用支点位于第一端以及第二端之间且邻近第二端；刹车连杆组，通过连接轴连接于刹车踏板弯管的第二端及刹车控制连杆之间；以及刹车总泵，具有伸缩杆，且刹车连杆组中的其中一连杆与刹车总泵的伸缩杆连接。本专利技术的自动驾驶车辆，包括：车体，具有多个座位及方向盘；中控单元，设置于车体；刹车装置，设置于座位下方，与中控单元电性连接，刹车装置包括电控式刹车总成、机械式刹车总成以及连接轴，其中电控式刹车总成包括主体以及刹车控制连杆，机械式刹车总成通过连接轴连接于刹车控制连杆，机械式刹车总成包括：刹车踏板，位于方向盘的下方；刹车踏板弯管，具有第一端、第二端以及作用支点，第一端与刹车踏板相连接，作用支点位于第一端以及第二端之间且邻近第二端；刹车连杆组，通过连接轴连接于刹车踏板弯管的第二端及刹车控制连杆之间；以及刹车总泵，具有伸缩杆，且刹车连杆组中的其中一连杆与刹车总泵的伸缩杆连接。基于上述，本专利技术的刹车装置及应用此刹车装置的自动驾驶车辆，因为刹车装置同时具备电控式以及机械式的刹车方式，所以当自动驾驶车辆在行进间，电控式刹车总成失效时，乘坐者还能够通过踩踏刹车踏板以将自动驾驶车辆停下，保障乘坐者的安全。为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。附图说明图1为本专利技术的自动驾驶车辆的示意图。图2为图1的自动驾驶车辆的局部放大图。图3A是图2的刹车装置的组合图。图3B是图3A的刹车装置的电控式刹车总成与机械式刹车总成的分解式意图。图3C是图3B的电控式刹车总成的分解示意图。图4是图3A的刹车装置的局部放大图。图5是图4的刹车装置的不同视角的局部示意图。图6是图3B的机械式刹车被使用时的作动示意图。具体实施方式图1为本专利技术的自动驾驶车辆的示意图，而图2为图1的自动驾驶车辆的局部放大图。请同时参考图1及图2，本专利技术的自动驾驶车辆例如为用来短程载客的高尔夫球车100。高尔夫球车100通常仅在高尔夫球园区里面行走，因此移动范围受限于高尔夫球园区的大小，其中高尔夫球车100可以是经由电脑系统控制行进、停止及行走路线。高尔夫球车100包括车体110、中控单元120以及刹车装置130，其中车体110具有方向盘112及多个座位114，且可还具有设置在座位114上方以覆盖所有座位114的顶盖116，让乘坐者免于日晒。中控单元120设置在车体110，且与刹车装置130电性连接。刹车装置130设置在座位114的下方，因此不会影响驾驶的乘坐空间。图3A是图2的刹车装置的组合图、图3B是图3A的刹车装置130的电控式刹车总成132与机械式刹车总成134的分解示意图，且图3C是图3B的电控式刹车总成132的分解示意图。请同时参考图3A、图3B及图3C，刹车装置130包括电控式刹车总成132、机械式刹车总成134以及连接轴136，其中电控式刹车总成132包括主体1321以及刹车控制连杆1322，而机械式刹车总成134通过连接轴136连接于刹车控制连杆1322。承上述，电控式刹车总成132的主体1321包括固定座1323、电控马达1324、轴承座1325、第一轴杆1326、第一齿轮1327、第二轴杆1328、第二齿轮1329以及轴承1330。固定座1323包括沿着垂直方向设置的第一侧壁1323a及第二侧壁1323b，其中第二侧壁1323b具有水平延伸的翼部1323c。此外，固定座1323还包括自第二侧壁1323b的底部水平地延伸的底板1323d，其中第一侧壁1323a设置于底板1323d上。又，固定座1323还包括连接于第一侧壁1323a的顶部以及第二侧壁1323b的顶部之间的顶板1323e，其中因应于电控马达1324的形状及与电控马达1324相关的元件，顶板1323e的面积可小于底板1323d的面积。电控马达1324装设于固定座1323上，而轴承座1325设置在固定座1323的第二侧壁1323b的翼部1323c上。第一轴杆1326连接电控马达1324并且固定于轴承座1325，而第一齿轮1327套设于第一轴杆1326上，并位于电控马达1324以及轴承座1325之间。第二轴杆1328的两端固定在固定座1323的两个相对的第一侧壁1323a及第二侧壁1323b上，而第二齿轮1329套设在第二轴杆1328上，并与第一齿轮1327啮合。此外，第二齿轮1329的表面上具有突出部1329a，而刹车控制连杆1322具有导轨部1322a，且突出部1329a位于导轨部1322a中。轴承1330邻近第二齿轮1329设地套设于第二轴杆1328上。机械式刹车总成134包括刹车踏板1341、刹车踏板弯管1342、刹车连杆组以及刹车总泵1343。刹车踏板1341位于方向盘112的下方，而刹车踏板弯管1342具有第一端1342a、第二端1342b以及作用支点1342c，其中第一端1342a与刹车踏板1341相连接，作用支点1342c位于第一端1342a以及第二端1342b之间且邻近第二端1342b。刹车连杆组通过连接轴136连接于刹车踏板弯管1342的第二端1342b及刹车控制连杆1322之间。刹车总泵1343具有伸缩杆1343a，且刹车连杆组中的其中一连杆与刹车总泵1343的伸缩杆1343a连接。详细而言，刹车连杆组包括第一刹车连杆1344、第二刹车连杆1345、第三刹车连杆1346以及第四刹车连杆1347。第一刹车连杆1344具有第三端1344a及第四端1344b，第一刹车连杆1344自座位114的下方延伸朝向方向盘112的下方，以使第三端1344a连接于刹车踏板弯管1342的第二端1342b。第二刹车连杆1345具有第五端1345a及第六端1345b，第五端1345a连接第一刹车连杆1344的第四端1344b，且第六端1345b套设于连接轴136上，以使第二刹车连杆1345可以相对连接轴136转动。第三刹车连杆1346具有第七端1346a及第八端1346b，其中第七端1346a以与第六端1345b间隔一距离的方式套设于连接轴136上，以使第三刹车连杆1346可相对连接轴136转动，而第八端1346b与刹车总泵1343的伸缩杆1343a连接。第四刹车连杆134本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刹车装置，适用于自动驾驶车辆，包括：电控式刹车总成，包括主体以及刹车控制连杆；机械式刹车总成；连接轴，所述机械式刹车总成通过所述连接轴连接于所述刹车控制连杆；其中所述机械式刹车总成包括：刹车踏板；刹车踏板弯管，具有第一端、第二端以及作用支点，所述第一端与所述刹车踏板相连接，所述作用支点位于所述第一端以及所述第二端之间且邻近所述第二端；刹车连杆组，通过所述连接轴连接于所述刹车踏板弯管的第二端及所述刹车控制连杆之间；以及刹车总泵，具有伸缩杆，且所述刹车连杆组中的其中一连杆与所述刹车总泵的所述伸缩杆连接。

【技术特征摘要】
1.一种刹车装置，适用于自动驾驶车辆，包括：电控式刹车总成，包括主体以及刹车控制连杆；机械式刹车总成；连接轴，所述机械式刹车总成通过所述连接轴连接于所述刹车控制连杆；其中所述机械式刹车总成包括：刹车踏板；刹车踏板弯管，具有第一端、第二端以及作用支点，所述第一端与所述刹车踏板相连接，所述作用支点位于所述第一端以及所述第二端之间且邻近所述第二端；刹车连杆组，通过所述连接轴连接于所述刹车踏板弯管的第二端及所述刹车控制连杆之间；以及刹车总泵，具有伸缩杆，且所述刹车连杆组中的其中一连杆与所述刹车总泵的所述伸缩杆连接。2.根据权利要求1所述的刹车装置，其中所述主体包括：固定座；电控马达，装设于所述固定座；轴承座，设置于所述固定座的翼部上；第一轴杆，连接于所述电控马达以及所述轴承座之间；第一齿轮，套设于所述第一轴杆，并位于所述电控马达以及所述轴承座之间；第二轴杆，其两端固定在所述固定座的两个相对的侧壁上；第二齿轮，套设于所述第二轴杆，并与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮的表面上具有突出部，且所述刹车控制连杆具有导轨部，所述突出部位于所述导轨部中；以及轴承，邻近所述第二齿轮设地套设于所述第二轴杆。3.根据权利要求2所述的刹车装置，还包括电阻尺，设置于所述固定座，用于测量所述刹车控制连杆的直线位移量。4.根据权利要求2所述的刹车装置，其中所述固定座包括：第一侧壁以及第二侧壁，沿着垂直方向设置，其中第二侧壁具有水平延伸的所述翼部；底板，自所述第二侧壁的底部水平地延伸，而所述第一侧壁设置于所述底板上；以及顶板，连接于所述第一侧壁的顶部以及所述第二侧壁的顶部之间。5.根据权利要求4所述的刹车装置，其中所述底板的面积大于所述顶板的面积。6.根据权利要求1所述的刹车装置，其中所述刹车连杆组包括：第一刹车连杆，具有第三端及第四端，所述第三端连接于所述刹车踏板弯管的第二端；第二刹车连杆，具有第五端及第六端，所述第五端连接所述第一刹车连杆的所述第四端，且所述第六端套设于所述连接轴上；第三刹车连杆，具有第七端及第八端，其中所述第七端套设于所述连接轴上，并与所述第六端间隔一距离；以及第四刹车连杆，具有第九端及第十端，其中所述第九端套设于所述连接轴上，与所述第七端间隔一距离，所述第十端连接至所述刹车控制连杆。7.一种自动驾驶车辆，包括：车体，具有多个座位及方向盘；中控单元，设置于所述车体；刹车装置，设置于所述座位下方，与所述中控单元电性连接，包括电控式刹车总成、机械式刹车总成以及连接轴，其中所述电控式刹车总成包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国辉，庄少棋，李文枢，
申请(专利权)人：宏碁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71