电动汽车的油门和磁制动以及发电一体系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车的油门和磁制动以及发电一体系统，包括油门制动一体式踏板机构、电机、电机控制器、电源模块和电磁制动机构；油门制动一体式踏板机构包括踏板本体、连接杆和电驱动杆，电驱动杆包括从上往下依次设置的制动段、空档段和油门段，连接杆设置有与电驱动杆连接的动连接部，踏板本体控制连接杆的动连接部沿电驱动杆上下移动，动连接部连接油门段时，电源模块通过电机控制器对电机定子绕组供电以形成油门控制工作回路，动连接部连接制动段时，电源模块通过电机控制器对电机转子绕组供电以形成制动工作回路，动连接部连接制动段最上端时，电磁制动机构运行。本系统控制简单方便，节能减排，降低了交通事故发生率。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的油门和磁制动以及发电一体系统
本专利技术涉及电动汽车控制
，具体是涉及一种电动汽车的油门和磁制动以及发电一体系统。
技术介绍
现有电动汽车一般采用液压制动或气压制动装置，在制动时不能回收制动能量，而且制动与油门单独设置，制动踏板和油门踏板均是通过驾驶员的右脚操作，尤其是油门踏板与制动器踏板相邻，容易踩错，特别对于新手而言，它们可能会误将油门踏板当成制动踏板，造成事故，另一方面，若驾驶员疲劳驾驶时，若在行驶过程中睡着时，很可能右脚离开油门踏板，在离开油门踏板后一段时间内，尤其是在汽车下坡时，车辆仍然可能在高速行驶，那么很可能出现重大事故。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本专利技术的目的在于提出一种电动汽车的油门和磁制动以及发电一体系统，本电动汽车的油门和磁制动以及发电一体系统防止踩错油门踏板与制动器踏板，降低了交通事故发生率。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种电动汽车的油门和磁制动以及发电一体系统，包括油门制动一体式踏板机构、电机、电机控制器、电源模块和电磁制动机构；所述油门制动一体式踏板机构包括踏板本体、连接杆和电驱动杆，所述电驱动杆包括从上往下依次设置的制动段、空档段和油门段，所述制动段和油门段均为可变电阻段，所述空档段为绝缘段，制动段的一端与电机转子绕组的第一端电连接，油门段的一端与电机定子绕组的第一端电连接；所述连接杆设置有与电驱动杆连接的动连接部，所述动连接部与电机控制器电连接，所述踏板本体通过连接杆控制动连接部沿电驱动杆上下移动；所述电机控制器与电源模块电连接，电机定子绕组的第二端、电机转子绕组的第二端均与电机控制器电连接；所述动连接部连接油门段时，电源模块通过电机控制器对电机定子绕组供电以形成油门控制工作回路；所述动连接部连接空档段时，电路断开；所述动连接部连接制动段时，电源模块通过电机控制器对电机转子绕组供电以形成制动工作回路；所述动连接部连接制动段最上端时，电磁制动机构运行。本系统将油门与制动踏板集成设置，通过一个油门与制动踏板控制油门控制工作回路和制动工作回路，单脚完成控制，能减少误踩，进而减少安全隐患，防止驾驶员因误操作或疲劳引起的交通事故，在制动时能把制动力转换成电能对并对电源模块进行充电，回收制动损失的能量，有利于节能减排。进一步地，制动段的下端与电机转子绕组的第一端电连接，油门段的下端与电机定子绕组的第一端电连接，油门段从一端往另一端电阻逐渐增大，制动段从一端往另一端电阻逐渐减小。制动段的下端与电机转子绕组的第一端电连接，油门段的下端与电机定子绕组的第一端电连接的技术方案便于设计及制造，防止错接。进一步地，油门段下端至电机定子绕组第一端的电路、电机定子绕组第二端至电路控制器的电路、电机转子绕组第二端至电路控制器的电路均设置有防止电流反向的二极管或三极管。进一步地，所述电源模块包括两组蓄电池，两蓄电池均经电源切换器与电机控制器电连接，电源切换器与电机控制器之间的电路上设置有档位开关。两蓄电池可以切换使用，便于制动充电，增加电动车行驶里程。进一步地，所述蓄电池为锂电池。进一步地，车桥上靠近车轮处固定有磁钢固定板，电机外壳通过磁钢固定板固定在车桥上，电机转子位于电机定子内，电机转子包括转子轴，转子轴的内端穿过车桥并与车桥旋转地连接，转子轴的外端与车轮固定连接。通过内转子电机驱动车轮，驱动结构简单，容易安装固定。进一步地，所述电磁制动机构包括制动磁片和磁制动板，所述制动磁片沿周向固定在电机外壳的近车轮侧，磁制动板设置在电机外壳与车轮之间，自然状态下，磁制动板靠近车轮并和车轮同步转动，电磁制动机构运行后，制动磁片通电产生磁力吸引磁制动板使制动磁板与制动磁片贴合，制动磁板与制动磁片贴合后，制动磁片通过制动磁板对车轮制动。本电磁制动机构在不增加其它零部件的前提下设置在电机外壳与车轮之间，便于设计及制造。进一步地，所述制动磁板套设于转子轴上并与转子轴花键连接，制动磁板与制动磁片贴合后，制动磁片通过制动磁板和转子轴对车轮制动。制动磁板与转子轴通过花键直接连接，结构简单，减少了不必要的零部件。进一步地，磁制动片中设置有电磁线圈，磁制动片电磁线圈第二端和电机控制器电连接，动连接部连接制动段最上端时与磁制动片电磁线圈第一端电连接以形成磁制动片电磁线圈工作回路。相比现有技术，本专利技术的有益效果主要体现在：1、本系统中，将油门与制动踏板集成设置，通过一个油门与制动踏板控制油门控制工作回路和制动工作回路，能有效地减少误踩，进而能减少安全隐患，防止驾驶员因误操作或疲劳引起的交通事故，在制动时能把制动力转换成电能对并对电源模块进行充电，回收制动损失的能量，有利于节能减排，采用电机控制器将直流电转变为交流电，并通过变频技术来控制电动汽车行驶速度，减少了变速器等部件；2、本系统中的电磁制动机构可以减少原汽车摩擦片与制动轮鼓的磨损，驱动电机与车轮直联，减少了不必要的传动部件，传动效率高；本电磁制动机构在不增加其它零部件的前提下设置在电机外壳与车轮之间，便于设计及制造，制动磁板与转子轴通过花键直接连接，结构简单，减少了不必要的零部件。附图说明图1为本专利技术实施例的电动汽车的油门和磁制动以及发电一体系统的示意图。附图中，1-油门制动一体式踏板机构；2-电机；3-电机控制器；4-电源模块；5-档位开关；6-电磁制动机构；7-车桥；8-磁钢固定板；9-车轮；11-踏板本体；12-连接杆；13-动连接部；14-电驱动杆；21-电机定子绕组；22-电机转子绕组；23-电机外壳；24-转子轴；41-第一蓄电池；42-第二蓄电池；43-电源切换器；61-制动磁片；62-磁制动板；100-导线；101-三极管；141-制动段；142-空档段；143-油门段。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。如图1所示，本实施例的电动汽车的油门和磁制动以及发电一体系统，具有油门制动一体式踏板机构1、电机2、电机控制器3、电源模块4和电磁制动机构6；其中油门制动一体式踏板机构1包括踏板本体11、连接杆12和电驱动杆14，电驱动杆14包括从上往下依次设置的制动段141、空档段142和油门段143，制动段141和油门段143均为可变电阻段，空档段142为绝缘段，制动段141的下端与电机转子绕组22的第一端（图1中转子轴的上侧的电机转子绕组与导线连接处表示电机转子绕组的第一端）电连接，油门段143的下端与电机定子绕组21的第一端（图1中转子轴的上侧的电机定子绕组与导线连接处表示电机定子绕组的第一端）电连接，油门段143从一端往另一端电阻逐渐增大，制动段141从一端往另一端电阻逐渐减小；连接杆12设置有与电驱动杆14连接的动连接部13，动连接部13与电机控制器3电连接，踏板本体11通过连接杆12控制动连接部13沿电驱动杆14上下移动。本实施例中，踩踏踏板本体11时，动连接部13被踏板本体11通过连接杆12控制沿电驱动杆14上下滑动，电驱动杆14呈条状并倾斜设置，实际应用中电驱动杆14的具体形状可根据需要设置，如设置成片状，只要不影响安装及使用即可。制动段141和油门段143均与连接的导线100相适配，制动段141从一端往另一端电阻逐渐减小属于现有技术，也可以采用逐渐改变供电相数的方式改变制动力；若本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车的油门和磁制动以及发电一体系统，其特征在于：包括油门制动一体式踏板机构、电机、电机控制器、电源模块和电磁制动机构；所述油门制动一体式踏板机构包括踏板本体、连接杆和电驱动杆，所述电驱动杆包括从上往下依次设置的制动段、空档段和油门段，所述制动段和油门段均为可变电阻段，所述空档段为绝缘段，制动段的一端与电机转子绕组的第一端电连接，油门段的一端与电机定子绕组的第一端电连接；所述连接杆设置有与电驱动杆连接的动连接部，所述动连接部与电机控制器电连接，所述踏板本体通过连接杆控制动连接部沿电驱动杆上下移动；所述电机控制器与电源模块电连接，电机定子绕组的第二端、电机转子绕组的第二端均与电机控制器电连接；所述动连接部连接油门段时，电源模块通过电机控制器对电机定子绕组供电以形成油门控制工作回路；所述动连接部连接空档段时，电路断开；所述动连接部连接制动段时，电源模块通过电机控制器对电机转子绕组供电以形成制动工作回路；所述动连接部连接制动段最上端时，电磁制动机构运行。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的油门和磁制动以及发电一体系统，其特征在于：包括油门制动一体式踏板机构、电机、电机控制器、电源模块和电磁制动机构；所述油门制动一体式踏板机构包括踏板本体、连接杆和电驱动杆，所述电驱动杆包括从上往下依次设置的制动段、空档段和油门段，所述制动段和油门段均为可变电阻段，所述空档段为绝缘段，制动段的一端与电机转子绕组的第一端电连接，油门段的一端与电机定子绕组的第一端电连接；所述连接杆设置有与电驱动杆连接的动连接部，所述动连接部与电机控制器电连接，所述踏板本体通过连接杆控制动连接部沿电驱动杆上下移动；所述电机控制器与电源模块电连接，电机定子绕组的第二端、电机转子绕组的第二端均与电机控制器电连接；所述动连接部连接油门段时，电源模块通过电机控制器对电机定子绕组供电以形成油门控制工作回路；所述动连接部连接空档段时，电路断开；所述动连接部连接制动段时，电源模块通过电机控制器对电机转子绕组供电以形成制动工作回路；所述动连接部连接制动段最上端时，电磁制动机构运行。2.根据权利要求1所述的电动汽车的油门和磁制动以及发电一体系统，其特征在于：制动段的下端与电机转子绕组的第一端电连接，油门段的下端与电机定子绕组的第一端电连接，油门段从一端往另一端电阻逐渐增大，制动段从一端往另一端电阻逐渐减小。3.根据权利要求1所述的电动汽车的油门和磁制动以及发电一体系统，其特征在于：油门段下端至电机定子绕组第一端的电路、电机定子绕组第二端至电路控制器的电路、电机转子绕组第二端至电路控制器的电路均设置有防止电流反向的二极管或三极管。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：周佰和，周天娇，周天明，
申请(专利权)人：重庆交通职业学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50