一种可用机器人快速更换的机电模块制造技术

本发明专利技术公开了机器人领域的一种可用机器人快速更换的机电模块，包括L型底座，L型底座上设有壳体且壳体紧贴L型底座的弯折部，壳体左右两侧分别设有可调式安装在L型底座水平表面的限位板；壳体内靠近L型底座侧壁的一侧设有竖直隔板且壳体内部下方设有水平隔板，水平隔板与壳体内底面之间形成第一空腔，第一空腔内置有数据模块及数据接头，L型底座外侧壁上设有数据接口且数据接口与数据模块通过数据接头连接；本发明专利技术提供的一种可用机器人快速更换的机电模块可以通过第一空腔中的数据模块与外界统一进行接口连接，使用方便，壳体安装拆卸简单。

An electromechanical module that can be quickly replaced by robots

The invention discloses an electromechanical module that can be quickly replaced by a robot in the field of robotics, which includes an L-shaped base, a shell on the L-shaped base and a bending part of the shell close to the L-shaped base, an adjustable positioning plate on the horizontal surface of the L-shaped base on both sides of the shell, a vertical partition plate on one side of the shell near the side wall of the L-shaped base, and a horizontal partition on the bottom of the shell. The first cavity is formed between the horizontal separator and the inner bottom of the shell, the first cavity is provided with data module and data connector, the outer wall of the L-shaped base is provided with data interface and the data interface and data module are connected through data connector; the electromechanical module provided by the invention, which can be quickly replaced by a robot, can interface with the outside through the data module in the first cavity. Connection, easy to use, shell installation and disassembly is simple.

【技术实现步骤摘要】
一种可用机器人快速更换的机电模块
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种可用机器人快速更换的机电模块。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。其中，驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。检测装置实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。控制系统分为集中式控制以及分散式控制，集中式控制即使机器人的全部控制由一台微型计算机完成；分散式控制即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。由于机器人的结构日趋复杂，需要将机器人故障率较高的模块尽量设计成可替换式结构，这些模块通过接口的插拔完成模块的更换，可适应机器人的快速更换结构。目前，机器人的可更换模块大多统一安装在柜体内，进行模块的更换时需要专人进行柜体的拆卸，使用不方便。
技术实现思路
解决的技术问题针对现有背景中的问题，本专利技术提供了一种可用机器人快速更换的机电模块。技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种可用机器人快速更换的机电模块，包括L型底座，所述L型底座上设有壳体且所述壳体紧贴所述L型底座的弯折部，所述壳体左右两侧分别设有可调式安装在所述L型底座水平表面的限位板；所述壳体内靠近所述L型底座侧壁的一侧设有竖直隔板且所述壳体内部下方设有水平隔板，所述水平隔板与所述壳体内底面之间形成第一空腔，所述第一空腔内置有数据模块及数据接头，所述L型底座外侧壁上设有数据接口且所述数据接口与所述数据模块通过数据接头连接；所述数据接口的左右两侧设有导向杆，所述壳体外侧壁及所述竖直隔板上对应设有导向孔且所述导向杆插入到所述第一空腔内部，所述竖直隔板表面的所述导向孔外侧设有卡槽，所述导向杆的端部设有卡块且所述卡块与所述卡槽卡接。更进一步地，所述壳体的一侧设有连接板，所述连接板固定在所述L型底座顶部表面并与所述壳体侧壁通过螺栓可调式定连接。更进一步地，所述竖直隔板与远离所述L型底座侧壁的所述壳体的内侧壁之间设有竖直的挡板，所述挡板与所述竖直隔板以及所述壳体内侧壁之间形成两个独立的模块安装室。更进一步地，所述模块安装室的外侧铰接有门体，所述门体底部外表面向下延伸有贴合板，所述模块安装室底部外侧对应所述贴合板设有避让缺口，所述贴合板底部外侧设有直通槽，所述避让缺口外侧向上延伸有卡接块。更进一步地，所述壳体贴合所述L型底座的侧壁上均布有通风孔。更进一步地，所述竖直隔板与靠近所述L型底座侧壁的所述壳体的内侧壁之间形成第二空腔，所述第一空腔内部设有散热风机，所述竖直隔板上均布有通孔，所述通孔内设有滤网。更进一步地，所述挡板侧壁上设有电缆连接口。有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：壳体内部的机电模块可以通过第一空腔中的数据模块与外界统一进行接口连接，使用方便；壳体通过导向柱端部的导向块与L型底座卡接连接，限位板对壳体起到两侧限位作用，壳体安装拆卸方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图2的A-A剖视图；图4为图1的左侧视图；图5为图4的B-B剖视图；图6为本专利技术门体掀开时的结构示意图；图7为本专利技术C处的放大结构示意图；图中的标号分别代表：1-L型底座；2-壳体；3-限位板；4-竖直隔板；5-水平隔板；6-第一空腔；7-数据模块；8-数据接口；9-导向杆；10-卡槽；11-卡块；12-连接板；13-挡板；14-模块安装室；15-门体；16-贴合板；17-避让缺口；18-直通槽；19-卡接块；20-通风孔；21-第二空腔；22-散热风机；23-通孔；24-滤网；25-电缆连接口。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合实施例对本专利技术作进一步的描述。结合图1-2：一种可用机器人快速更换的机电模块，包括L型底座(1)，所述L型底座(1)上设有壳体(2)且所述壳体(2)紧贴所述L型底座(1)的弯折部，所述壳体(2)左右两侧分别设有可调式安装在所述L型底座(1)水平表面的限位板(3)；所述壳体(2)内靠近所述L型底座(1)侧壁的一侧设有竖直隔板(4)且所述壳体(2)内部下方设有水平隔板(5)，所述水平隔板(5)与所述壳体(2)内底面之间形成第一空腔(6)，所述第一空腔(6)内置有数据模块(7)及数据接头，所述L型底座(1)外侧壁上设有数据接口(8)且所述数据接口(8)与所述数据模块(7)通过数据接头连接；所述数据接口(8)的左右两侧设有导向杆(9)，所述壳体(2)外侧壁及所述竖直隔板(4)上对应设有导向孔且所述导向杆(9)插入到所述第一空腔(6)内部，所述竖直隔板(4)表面的所述导向孔外侧设有卡槽(10)，所述导向杆(9)的端部设有卡块(11)且所述卡块(11)与所述卡槽(10)卡接。进一步地，所述壳体(2)的一侧设有连接板(12)，所述连接板(12)固定在所述L型底座(1)顶部表面并与所述壳体(2)侧壁通过螺栓可调式定连接。进一步地，所述竖直隔板(4)与远离所述L型底座(1)侧壁的所述壳体(2)的内侧壁之间设有竖直的挡板(13)，所述挡板(13)与所述竖直隔板(4)以及所述壳体(2)内侧壁之间形成两个独立的模块安装室(14)。进一步地，所述模块安装室(14)的外侧铰接有门体(15)，所述门体(15)底部外表面向下延伸有贴合板(16)，所述模块安装室(14)底部外侧对应所述贴合板(16)设有避让缺口(17)，所述贴合板(16)底部外侧设有直通槽(18)，所述避让缺口(17)外侧向上延伸有卡接块(19)。进一步地，所述壳体(2)贴合所述L型底座(1)的侧壁上均布有通风孔(20)。所述竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可用机器人快速更换的机电模块，其特征在于：包括L型底座(1)，所述L型底座(1)上设有壳体(2)且所述壳体(2)紧贴所述L型底座(1)的弯折部，所述壳体(2)左右两侧分别设有可调式安装在所述L型底座(1)水平表面的限位板(3)；所述壳体(2)内靠近所述L型底座(1)侧壁的一侧设有竖直隔板(4)且所述壳体(2)内部下方设有水平隔板(5)，所述水平隔板(5)与所述壳体(2)内底面之间形成第一空腔(6)，所述第一空腔(6)内置有数据模块(7)及数据接头，所述L型底座(1)外侧壁上设有数据接口(8)且所述数据接口(8)与所述数据模块(7)通过数据接头连接；所述数据接口(8)的左右两侧设有导向杆(9)，所述壳体(2)外侧壁及所述竖直隔板(4)上对应设有导向孔且所述导向杆(9)插入到所述第一空腔(6)内部，所述竖直隔板(4)表面的所述导向孔外侧设有卡槽(10)，所述导向杆(9)的端部设有卡块(11)且所述卡块(11)与所述卡槽(10)卡接。

【技术特征摘要】
1.一种可用机器人快速更换的机电模块，其特征在于：包括L型底座(1)，所述L型底座(1)上设有壳体(2)且所述壳体(2)紧贴所述L型底座(1)的弯折部，所述壳体(2)左右两侧分别设有可调式安装在所述L型底座(1)水平表面的限位板(3)；所述壳体(2)内靠近所述L型底座(1)侧壁的一侧设有竖直隔板(4)且所述壳体(2)内部下方设有水平隔板(5)，所述水平隔板(5)与所述壳体(2)内底面之间形成第一空腔(6)，所述第一空腔(6)内置有数据模块(7)及数据接头，所述L型底座(1)外侧壁上设有数据接口(8)且所述数据接口(8)与所述数据模块(7)通过数据接头连接；所述数据接口(8)的左右两侧设有导向杆(9)，所述壳体(2)外侧壁及所述竖直隔板(4)上对应设有导向孔且所述导向杆(9)插入到所述第一空腔(6)内部，所述竖直隔板(4)表面的所述导向孔外侧设有卡槽(10)，所述导向杆(9)的端部设有卡块(11)且所述卡块(11)与所述卡槽(10)卡接。2.根据权利要求1所述的一种可用机器人快速更换的机电模块，其特征在于：所述壳体(2)的一侧设有连接板(12)，所述连接板(12)固定在所述L型底座(1)顶部表面并与所述壳体(2)侧壁通过螺栓可调式定连接。3.根据权利要求1所述的一种可用机器人快速更换...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建国，王续明，张敏，刘琛，范国敏，
申请(专利权)人：华北科技学院，
类型：发明
国别省市：北京,11