一种模锻压机换模转臂及液压控制系统技术方案

技术编号:20604167 阅读:28 留言:0更新日期:2019-03-20 07:37
本发明专利技术公开了一种模锻压机换模转臂及液压控制系统,属于模锻压机换模领域。一种模锻压机换模转臂,包括上支架和下支架,还包括换模爪;一种模锻压机换模转臂及液压控制系统,应用于一种模锻压机换模转臂中的提升油缸,通过外部信号控制一种模锻压机换模转臂中的滑块运动的方向、速率和位置,滑块上下移动,带动主转臂和副转臂上下移动,从而带动换模爪移动,换模爪上的活动爪和固定爪可以用来固定上模冲头,应用于上模冲头的安装工作,为了避免上模冲头发生滑动,在活动爪和固定爪之间安装有卡接杆用于进一步固定上模冲头,通过以上设置,取代传统的人工操作,进而解决人工更换操作中存在的更换周期长、人工劳动强度大等问题。

A Mould Changing Arm and Hydraulic Control System of Die Forging Press

The invention discloses a die changing arm and a hydraulic control system of a die forging press, belonging to the field of die changing of a die forging press. A die-changing arm of die forging press includes upper and lower brackets as well as clamps; a die-changing arm and hydraulic control system of die forging press are applied to a lifting cylinder in the die-changing arm of die forging press. The direction, speed and position of the slider in the die-changing arm of a die forging press are controlled by external signals, and the slider moves up and down to drive the main arm and the auxiliary arm. The movable claw and fixed claw on the change claw can be used to fix the upper die punch. In order to avoid sliding of the upper die punch, a clamping rod is installed between the movable claw and the fixed claw to further fix the upper die punch. Through the above settings, the traditional manual operation is replaced and the manual work is solved. There are many problems in the replacement operation, such as long replacement cycle and high labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种模锻压机换模转臂及液压控制系统
本专利技术涉及模锻压机换模领域,尤其涉及一种模锻压机换模转臂及液压控制系统。
技术介绍
在大型机械设备和重要装备中,如轧钢、电站、石油、化工、造船、航空、航天、重型武器等,都要采用大型自由锻件和大型模锻件,这些大锻件都是采用大型自由锻液压机和大型模锻液压机来锻造。因此,大锻件生产在先进工业国家都放在非常重要的地位,从一个国家所拥有大型自由锻液压机和大型模锻液压机的品种、数量和等级,就可衡量其工业水平和国防实力。模锻压机由于工件温度高一般为900~1100℃,其模具上冲头在生产过程中需深入热工件中导致其温度上升很快,造成的损耗比较大,需要经常更换。目前主要采用人工更换,人工更换存在更换周期长、人工劳动强度大、环境恶劣等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决人工更换存在更换周期长、人工劳动强度大等问题,而提出的一种模锻压机换模转臂及液压控制系统。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种模锻压机换模转臂,包括上支架和下支架,还包括换模爪;所述的上支架的底表面固定连接有导柱,所述的导柱的底端与下支架的上表面固定连接,所述的导柱上滑动安装有滑块,所述的下支架的底部固定安装有提升油缸且提升油缸的输出端与滑块底部固定连接,所述的滑块的外侧活动安装有主销轴,所述的主销轴活动连接有主转臂,所述的主转臂的外端固定安装有副销轴,所述的副销轴活动连接有副转臂,所述的副转臂的另一单与换模爪的左侧固定连接。优选地,所述的换模爪包括活动爪、连接座和固定爪,所述的连接座的上端固定安装有铰接齿轮,所述的活动爪与铰接齿轮固定连接,所述的固定爪固定安装在连接座前端右侧,所述的活动爪的上端设置有卡槽,所述的固定爪的上端连接有卡块,所述的卡块与固定爪上端端面之间固定安装有液压杆,所述的卡块与卡槽相匹配,所述的连接座的左侧表面设置有侧滑轨,所述的侧滑轨上滑动安装有滑动块,所述的滑动块的外表面活动连接有活动杆,所述的活动爪的底侧固定安装有铰接柱,所述的活动杆的另一端与铰接柱活动连接,换模爪的设置能够将上模冲头固定住。优选地,还包括螺纹柱,所述的连接座的内部左侧由上到下依次固定安装有上滑轨和下滑轨,所述的螺纹柱的上下两端分别与上滑轨和下滑轨滑动连接,所述的连接座的内部固定安装有电机,所述的电机的输出轴上固定安装有锥齿轮,所述的锥齿轮的左侧边沿啮合连接有齿轮组,所述的螺纹柱分别与齿轮组和滑动块啮合连接且螺纹柱位于上滑轨和下滑轨的左端,所述的连接座内设置有卡接槽,所述的卡接槽的内部滑动安装有卡接杆且卡接杆的上端位于活动爪与固定爪之间,所述的卡接杆的底端左侧设置有啮合槽,所述的螺纹柱与啮合槽啮合连接且螺纹柱位于上滑轨和下滑轨的右端,卡接杆的设置能够进一步固定上模冲头。优选地,所述的连接座的内部固定安装有电磁片,所述的电磁片分别位于下滑轨的左右两侧,所述的螺纹柱的底端固定安装有连接片,所述的电磁片与连接片电磁连接,电磁片的设置能够使螺纹柱沿着上滑轨和下滑轨滑动。优选地,所述的连接座的底表面设置有连接孔,所述的连接孔螺纹连接有螺栓,所述的连接座通过螺栓与副转臂固定连接,所述的连接座的上下表面上均匀设置有通风槽,所述的连接座内部上侧设置有束线孔,换模爪是在高温的环境下工作的,为了避免温度对线路造成影响,故设置束线孔来放置电连接线避免其裸露在外。一种模锻压机换模转臂液压控制系统,应用于一种模锻压机换模转臂,包括转臂控制系统和液压控制系统;转臂控制系统,所述的转臂控制系统包括主销轴控制单元和副销轴控制单元,所述的主销轴控制单元与主销轴电连接,所述的副销轴控制单元与副销轴电连接;液压控制系统,包括油压限定单元、位置控制单元、速度控制单元、方向控制单元和油压控制单元,所述的提升油缸的内部油路由上至下依次固定安装有安全阀、双向液压锁、单向调速阀、电磁换向阀和减压阀,所述的油压限定单元电连接安全阀,所述的位置控制单元电连接双向液压锁,所述的速度控制单元电连接单向调速阀,所述的方向控制单元电连接,所述的油压控制单元电连接减压阀。优选地,所述的液压控制系统还包括压力检测单元,所述的提升油缸的内部油路上设置有测压点,所述的所述的压力检测单元电连接测压点。与现有技术相比,本专利技术提供了一种模锻压机换模转臂及液压控制系统,具备以下有益效果:(1)该模锻压机换模转臂,上支架、下支架固定于液压机机身立柱的合适位置,导柱两件通过孔固定于上支架、下支架。滑块与主销轴、主转臂、副销轴、副转臂、换模爪组成一个整体,可沿导柱两件上下运动。提升油缸用于驱动滑块沿导柱两件上下运动。主转臂、副转臂可在人工的驱动下沿主销轴、副销轴转动,从而将换模爪移入压机中心或由压机中心移出。换模爪通过螺钉固定于副转臂前端,其用于固定需要更换上模冲头,通过主转臂、副转臂的移动带动换模爪移入压机中心或由压机中心移出,从而带动上模冲头移入压机中心或由压机中心移出,进而实现上模冲头的更换,其中换模爪包括有活动爪、连接座和固定爪,当换模爪需要卡接上模冲头的时候,活动爪张开,控制换模转臂将固定爪靠近上模冲头的位置,侧滑轨上的滑块向上移动,通过活动杆的连接带动活动爪与固定爪卡接,之后固定爪上的液压杆工作,使得固定爪上端的卡块与活动爪上端的卡槽啮合连接,达到固定上模冲头的目的;(2压机换模转臂,通过设置换模爪,当需要活动爪移动的时候,左侧的电磁片接通电流,电磁片吸引螺纹柱底端的连接片,从而使螺纹柱沿着上滑轨和下滑轨移动至左侧,此时螺纹柱分别与滑动块和齿轮组啮合连接,电机工作后,电机的输出轴上的锥齿轮带动齿轮组转动,从而带动螺纹柱转动,螺纹柱转动时带动滑动块沿着侧滑轨上下移动,同理当需要卡接杆沿着卡接槽向外侧延伸,用来进一步固定上模冲头的时候,右侧的电磁片接通电流,使螺纹柱位于上滑轨和下滑轨的右端,锥齿轮带动螺纹柱转动,螺纹柱带动卡接杆向外侧移动;(3该模锻压机换模转臂液压控制系统,通过设置转臂控制系统和液压控制系统,转臂控制系统中的主销轴控制单元能够控制主销轴从而调节主转臂转动的方向和角度,副销轴控制系统能够控制副销轴从而调节副转臂转动的方向和角度,液压控制系统中,通过设置油压限定单元、位置控制单元、速度控制单元、方向控制单元和油压控制单元,分别调节对应的控制部件,其中减压阀用于调控进入系统的压力,保证整个液压系统处于合适的液压油压力下工作。电磁换向阀用于控制提升油缸内部活塞运动的方向,进而驱动整个转臂系统上升或下降。单向调速阀用于调整提升油缸上升或下降的速度,方便操作人员稳定操作。双向液压锁用于使提升油缸在任意位置停止进行锁定,不会出现下滑现象。安全阀用于对油缸上下腔的压力进行限定,防止意外高压对提升油缸内部结构及管路造成损伤。测压点用于检测提升油缸上下腔压力,方便对液压系统故障进行诊断和处理。附图说明图1为本专利技术提出的一种模锻压机换模转臂的安装位置图;图2为本专利技术提出的一种模锻压机换模转臂的结构示意图;图3为本专利技术提出的一种模锻压机换模转臂滑块的连接示意图;图4为本专利技术提出的一种模锻压机换模转臂液压控制系统的原理图;图5为本专利技术提出的一种模锻压机换模转臂换模爪的结构示意图;图6为本专利技术提出的一种模锻压机换模转臂连接座的侧面图;图7为本专利技术提出的一种模锻压机换模转臂连接座的剖视图;本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模锻压机换模转臂,包括上支架(1)和下支架(4),其特征在于:还包括换模爪(10);所述的上支架(1)的底表面固定连接有导柱(2),所述的导柱(2)的底端与下支架(4)的上表面固定连接,所述的导柱(2)上滑动安装有滑块(3),所述的下支架(4)的底部固定安装有提升油缸(5)且提升油缸(5)的输出端与滑块(3)底部固定连接,所述的滑块(3)的外侧活动安装有主销轴(6),所述的主销轴(6)活动连接有主转臂(7),所述的主转臂(7)的外端固定安装有副销轴(8),所述的副销轴(8)活动连接有副转臂(9),所述的副转臂(9)的另一单与换模爪(10)的左侧固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种模锻压机换模转臂,包括上支架(1)和下支架(4),其特征在于:还包括换模爪(10);所述的上支架(1)的底表面固定连接有导柱(2),所述的导柱(2)的底端与下支架(4)的上表面固定连接,所述的导柱(2)上滑动安装有滑块(3),所述的下支架(4)的底部固定安装有提升油缸(5)且提升油缸(5)的输出端与滑块(3)底部固定连接,所述的滑块(3)的外侧活动安装有主销轴(6),所述的主销轴(6)活动连接有主转臂(7),所述的主转臂(7)的外端固定安装有副销轴(8),所述的副销轴(8)活动连接有副转臂(9),所述的副转臂(9)的另一单与换模爪(10)的左侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种模锻压机换模转臂,其特征在于:所述的换模爪(10)包括活动爪(17)、连接座(18)和固定爪(19),所述的连接座(18)的上端固定安装有铰接齿轮(28),所述的活动爪(17)与铰接齿轮(28)固定连接,所述的固定爪(19)固定安装在连接座(18)前端右侧,所述的活动爪(17)的上端设置有卡槽(21),所述的固定爪(19)的上端连接有卡块(20),所述的卡块(20)与固定爪(19)上端端面之间固定安装有液压杆(22),所述的卡块(20)与卡槽(21)相匹配,所述的连接座(18)的左侧表面设置有侧滑轨(24),所述的侧滑轨(24)上滑动安装有滑动块(25),所述的滑动块(25)的外表面活动连接有活动杆(26),所述的活动爪(17)的底侧固定安装有铰接柱(27),所述的活动杆(26)的另一端与铰接柱(27)活动连接。3.根据权利要求2所述的一种模锻压机换模转臂,其特征在于:还包括螺纹柱(36),所述的连接座(18)的内部左侧由上到下依次固定安装有上滑轨(37)和下滑轨(39),所述的螺纹柱(36)的上下两端分别与上滑轨(37)和下滑轨(39)滑动连接,所述的连接座(18)的内部固定安装有电机(33),所述的电机(33)的输出轴上固定安装有锥齿轮(34),所述的锥齿轮(34)的左侧边沿啮合连接有齿轮组(41),所述的螺纹柱(36)分别与齿轮组(41)和滑动块(25)啮合连接且螺纹柱(36)位于上滑轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员:印志锋郑何俊魏新节李岩
申请(专利权)人:合肥合锻智能制造股份有限公司
类型:发明
国别省市:安徽,34

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