基于位移控制方式控制破碎机对辊间平行度的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于位移控制方式控制破碎机对辊间平行度的方法及装置。本发明专利技术包括由固定辊和移动辊组成的破碎机对辊，所述的移动辊两端的轴承座上分别连接有液压油缸，其特征在于：每个所述的液压油缸的供油管道通过控制阀连接液压站，每个所述的液压油缸的无杆腔的端盖上连接有位移传感器，所述控制阀和所述的位移传感器连接控制器，所述的移动辊两端的轴承座的侧方位分别设置有停机校验位。本发明专利技术能够有效保证两辊之间的间距和平行度均在设定的误差范围内，解决在移动辊从停机校零位快速移动至工作位过程中移动辊与固定辊的平行度保持。

Method and Device for Controlling Parallelism between Rollers of Crusher Based on Displacement Control Mode

The invention provides a method and device for controlling the parallelism between rolls of crusher based on the displacement control mode. The invention comprises a crusher pair roll consisting of a fixed roll and a movable roll. The bearing seats at the two ends of the movable roll are respectively connected with hydraulic cylinders. The characteristics of the invention are that the oil supply pipeline of each hydraulic cylinder is connected to the hydraulic station through a control valve, and a displacement sensor is connected to the end cap of the rodless cavity of each hydraulic cylinder, and the control valve and the displacement sensor are respectively connected. Connecting the controller, the side orientation of the bearing seat at both ends of the moving roll is respectively provided with stop check position. The invention can effectively ensure that the spacing and parallelism between the two rollers are within the set error range, and solve the problem of keeping the parallelism between the moving roll and the fixed roll in the process of fast moving the moving roll from the stop zero position to the working position.

【技术实现步骤摘要】
基于位移控制方式控制破碎机对辊间平行度的方法及装置
：本专利技术涉及一种基于位移控制方式控制破碎机对辊间平行度的方法及装置，属于机械设备

技术介绍
：对辊及四辊等破碎机在使用过程中，易出现间隙控制不稳定，两辊之间的间距及两辊之间的平行度难以控制的缺点，造成对辊、四辊等设备在破碎物料时，破碎的粒度难以控制，形成对辊的固定辊和移动辊出现非正常的磨损。新型的四辊破碎机中，采用了一种由PLC控制的辊缝自动调节的技术，动辊油缸的位移传感器和压力传感器分别将检测到的信号通过模拟信号输入模块进入PLC,由PLC通过模拟信号输出模块输出模拟信号给比例换向阀，比例换向阀根据得到的不同模拟信号进行不同的换向动作，控制液压缸实现不同的位移要求。但该自动调节方式在使用过程中，并没有实现对移动辊在大范围快速移动时与固定辊之间的平行度要求，造成移动辊在快速移动至工作位时，移动辊的位置难以快速定位和保持。中国专利CN104772186A，名为《一种四辊破碎机开机前辊缝保持且无阻力启动的控制方法》，该专利解决了停机后辊缝的保持。在主电机启动阶，段解决了对辊间夹杂的物料因对辊之间的间隙太小而产生的挤压，对辊子造成很大的启动阻力，引起主电机在启动阶段跳电的问题。但该专利没有解决移动辊在快速移动时与固定辊之间平行度的控制问题。中国专利CN103785499A，名为《一种四辊式破碎机》，该专利采用机械挡块的方式进行行程调节，控制辊缝间隙，但并没有说明使用过程中的辊缝保持的问题，更没有解决移动辊在快速移动时与固定辊之间平行度的控制问题。中国专利CN201510143168.2，名为《一种四辊破碎机辊缝自动调节的控制方法》，该专利启动液压泵电机；点击触摸屏，做对辊动作；进行碰辊动作，碰辊动作完成后进行退辊动作，退辊动作完成后，做辊缝值的保持动作，PLC根据设定的输入的值，分别发出信号给控制各油缸进退运动的比例换向阀，由各比例换向阀控制对应的油缸位移至设定的辊缝位置并(然后)保持基本不变。综上所述，亟需一种适用于物料破碎、液压控制等
的一种以位移控制方式控制破碎机对辊间距及平行度的方法控制方法和控制系统，特别是亟需一种在移动辊移动过程中的两端位置变化同步的控制方法，但是目前关于此类技术还未见报道。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述存在的问题提供一种基于位移控制方式控制破碎机对辊间平行度的方法及装置，能够有效保证两辊之间的间距和平行度均在设定的误差范围内，解决在移动辊从停机校零位快速移动至工作位过程中移动辊与固定辊的平行度保持。上述的目的通过以下技术方案实现：一种基于位移控制方式控制破碎机对辊间平行度的装置，包括由固定辊和移动辊组成的破碎机对辊，所述的移动辊两端的轴承座上分别连接有液压油缸，每个所述的液压油缸的供油管道通过控制阀连接液压站，每个所述的液压油缸的无杆腔的端盖上连接有位移传感器，所述控制阀和所述的位移传感器连接控制器，所述的移动辊两端的轴承座的侧方位分别设置有停机校验位。所述的基于位移控制方式控制破碎机对辊间平行度的装置，所述的位移传感器采用内置式传感器，并采用插入的方式安装在所述液压油缸的无杆腔的端盖上。一种基于位移控制方式控制破碎机对辊间平行度的方法，该方法包括如下步骤：步骤一：破碎机对辊系统开机运行；步骤二：两个液压油缸分别带动移动辊两侧的轴承座从第二停机校零位开始前进；步骤三：分别通过对两侧的位移传感器位移值的监测，计算移动辊两端轴承座移动的距离；步骤四：分别将位移传感器的位移值转换为移动辊和固定辊两端间距ζ1和ζ2；步骤五：计算对移动辊和固定辊两端间距ζ1和ζ2的差值，并取绝对值为Δ；步骤六：对移动辊和固定辊两端间距ζ1和ζ2的差值的绝对值Δ与设定的同步误差值Δ1进行比较，若Δ＞Δ1，则控制器向控制阀发出信号，综合调整控制阀的开度后返回至步骤三；步骤七：在Δ≤Δ1条件下，即移动辊和固定辊平行度在控制范围的条件下，两个液压油缸继续在平行度受控状态下前进至工作位；步骤八：分别实时监测移动辊和固定辊之间在受料工作状态下的两端间距ζ1和ζ2；步骤九：将ζ1和ζ2与设定误差上限值和误差下限值进行比较，其中ζ1/ζ2＞设定的误差上限值，或者ζ1/ζ2＜设定的误差下限值，则控制器向相应的控制阀输出信号，综合调整控制阀的开度；步骤十：在设定的误差下限值≤ζ1/ζ2≤设定的误差上限值条件下，维持控制阀的控制状态不变，返回步骤八。有益效果：相对比现有CN201510143168.2《一种四辊破碎机辊缝自动调节的控制方法》，该专利启动液压泵电机；点击触摸屏，做对辊动作；进行碰辊动作，碰辊动作完成后进行退辊动作，退辊动作完成后，做辊缝值的保持动作，PLC根据设定的输入的值，分别发出信号给控制各油缸进退运动的比例换向阀，由各比例换向阀控制对应的油缸位移至设定的辊缝位置并(然后)保持位置基本不变。但该自动调节方式在使用过程中，并没有实现对移动辊在大范围快速移动时与固定辊之间的平行度要求，是属于移动之后的事后控制。造成移动辊在快速移动至工作位时出现倾斜和卡阻，移动辊的位置难以快速定位和保持。而本专利技术，是主要强调了移动过程中的事中控制。主要是对两油缸在运动过程中的位置关系做到了相互约束与控制。不仅对两油缸在运动时的速度进行控制，同时对相互之间的速度差进行了严格控制，很大程度地满足了同步要求，即很大程度地保证了移动辊与固定辊在移动过程中的平行度要求。避免了移动辊在移动过程中，因速度不一致产生的移动辊倾斜，移动时阻力大，甚至因卡阻无法移动的问题。本专利技术适用于各种对辊破碎机，四辊破碎机的上对辊和下对辊等形式的破碎系统，保证两辊之间的间距和平行度均在设定的误差范围内，特别是保证在移动辊从停机校零位快速移动至工作位过程中的与固定辊的平行度保持，不仅有效提高对辊及四辊破碎机的系统运行的稳定性、可靠性和效率，而且能减少设备磨损，节约能源，延长设备使用寿命。附图说明附图1本专利技术的控制系统原理图。附图2本专利技术的控制方法流程图。图中：1.控制器；2.液压站；3a.第一控制阀；3b.第二控制阀；4a.第一位移传感器；4b.第二位移传感器；5a.第一油缸；5b.第二油缸；6.移动辊；61.第一轴承座，62.第二轴承座；7a.第一停机校零位；7b.第二停机校零位；8.固定辊。具体实施方式下面结合具体实施方式，进一步阐明本专利技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。如图1所示，本实施例的一种基于位移控制方式控制破碎机对辊间平行度的装置，包括控制器1、液压站2、第一控制阀3a、第二控制阀3b、第一位移传感器4a、第二位移传感器4b、第一油缸5a、第二油缸5b、移动辊6、第二轴承座61、第二轴承座62、第一限位开关7a、第二限位开关7b、固定辊8；所述的第一控制阀3a有两根油管分别与液压站2连接，所述的第一控制阀3a还有两根油管分别与第一油缸5a的有杆腔和无杆腔连接，所述的第一油缸5a的活塞杆与移动辊6的第一轴承座61连接，当第一油缸5a动作时，带动移动第一轴承座61移动导致移动辊6在第一轴承座61端处与固定辊7之间的间隙δ1发生改变；所述的第一位移传感器4a为内置式传感器，采有插入的方式安装在第一油缸5a的无杆腔的端盖上，当第一油缸5a本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于位移控制方式控制破碎机对辊间平行度的装置，包括由固定辊和移动辊组成的破碎机对辊，所述的移动辊两端的轴承座上分别连接有液压油缸，其特征在于：每个所述的液压油缸的供油管道通过控制阀连接液压站，每个所述的液压油缸的无杆腔的端盖上连接有位移传感器，所述控制阀和所述的位移传感器连接控制器，所述的移动辊两端的轴承座的侧方位分别设置有停机校验位。

【技术特征摘要】
1.一种基于位移控制方式控制破碎机对辊间平行度的装置，包括由固定辊和移动辊组成的破碎机对辊，所述的移动辊两端的轴承座上分别连接有液压油缸，其特征在于：每个所述的液压油缸的供油管道通过控制阀连接液压站，每个所述的液压油缸的无杆腔的端盖上连接有位移传感器，所述控制阀和所述的位移传感器连接控制器，所述的移动辊两端的轴承座的侧方位分别设置有停机校验位。2.根据权利要求1所述的基于位移控制方式控制破碎机对辊间平行度的装置，其特征在于：所述的位移传感器采用内置式传感器，并采用插入的方式安装在所述液压油缸的无杆腔的端盖上。3.一种基于位移控制方式控制破碎机对辊间平行度的方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤一：破碎机对辊系统开机运行；步骤二：两个液压油缸分别带动移动辊两侧的轴承座从第二停机校零位开始前进；步骤三：分别通过对两侧的位移传感器位移值的监测，计算移动辊两端轴承座移动的距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾方俊，孙建福，
申请(专利权)人：南京梅山冶金发展有限公司，上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32