一种三轴承支撑车轮式轮椅制造技术

一种三轴承支撑车轮式轮椅，它涉及医疗器械技术领域。本实用新型专利技术解决了现有的手动轮椅存在质量重、成本高、抗缠绕性低、安全性差、携带的轻便性差及运动的灵活性差的问题。本实用新型专利技术的两个驱动轮支撑装置分别安装在车架的两侧支架上，两个驱动轮分别安装在两个驱动轮支撑装置上，两个小轮支持架分别安装在车架前部的两侧支架上，两个小轮分别安装在两个小轮支持架上，座椅安装在车架的上端，两个脚踏板安装在车架前端脚架上，刹车组件安装在车架上，刹车组件的执行端靠近两个驱动轮的钢圈设置，刹车组件的控制端安装在车架的把手架上，推把安装在车架的把手架的自由端。本实用新型专利技术用于改善老年人、残疾人的生活质量和提高他们行动的自由度。

A wheelchair with three bearings supporting wheels

The utility model relates to a wheel chair supported by three bearings, which relates to the technical field of medical devices. The utility model solves the problems existing in the existing manual wheelchair, such as heavy weight, high cost, low winding resistance, poor safety, poor portability and poor flexibility of movement. The two driving wheel supporting devices of the utility model are respectively installed on the two side brackets of the frame, the two driving wheels are respectively installed on the two driving wheel supporting devices, the two small wheel supporting frames are respectively installed on the two side brackets of the front of the frame, the two small wheels are respectively installed on the two small wheel supporting frames, the seat is installed on the upper end of the frame, and the two pedals are installed on the front end brackets of the frame. On the brake assembly, the brake assembly is mounted on the frame, the actuating end of the brake assembly is close to the steel ring of the two driving wheels, the control end of the brake assembly is mounted on the frame handle, and the push handle is mounted on the free end of the frame handle. The utility model is used for improving the quality of life of the elderly and the disabled and improving their freedom of movement.

【技术实现步骤摘要】
一种三轴承支撑车轮式轮椅
本技术涉及医疗器械
,具体涉及一种三轴承支撑车轮式轮椅。
技术介绍
随着社会的发展，人们不断地设计出新的代步工具来改善老年人、残疾人的生活质量和提高他们行动的自由度，从而帮助他们康复和更好地融入社会。目前大多数年老体弱者和下肢伤残者都愿意选择轮椅作为他们的代步工具，尤其是随着无障碍设施的不断增多，轮椅的使用范围已越来越广。这些因衰老或腿部肌力退化的一部分老年人和腿部不自由的残疾人在日常生活和疾病治疗过程中都大量地需要使用轮椅。因此，安全、轻便、多功能成为轮椅设计开发中考虑的主要因素。传统的普通手动轮椅具有与自行车较接近的结构形式。大轮通过呈放射状排列的辐条与轮毂连接，轮毂通过滚动轴承与中心轴形成可动连接，使轮毂与中心轴之间可产生相对转动。而中心轴与轮椅架之间采用固定连接，大轮最外侧轮圈与轮胎相接。自行车的工作原理是链传动机构驱动轮毂经辐条把回转力传到外围，推动自行车前行，此结构中轮毂必须有中心轴来支承，所以中心轴和辐条等是必不可少的。但是轮椅只需将手腕上的力直接驱动轮椅的大轮转动，从而使轮椅运动，中心轴、轮毂、辐条等部分对传送驱动力并无贡献，也就是说这些部件对手动轮椅来说并非不可缺少的部分。而这些部件恰恰增加了轮椅的总重量，影响了轮椅携带的轻便性和运动的灵活性。同时，传统的手动轮椅由于具有辐条，导致轮椅的抗缠绕性较低，存在辐条张力不足引起的车轮产生偏斜的问题，降低了轮椅的使用安全性，增加了生产成本。综上所述，现有的手动轮椅存在质量重、成本高、抗缠绕性低、安全性差、携带的轻便性差及运动的灵活性差的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的手动轮椅存在质量重、成本高、抗缠绕性低、安全性差、携带的轻便性差及运动的灵活性差的问题，进而提供一种三轴承支撑车轮式轮椅。本技术的技术方案是：一种三轴承支撑车轮式轮椅，它包括车架、座椅、推把、两个脚踏板、刹车组件、两个驱动轮、两个小轮支持架、两个小轮和两个驱动轮支撑装置，两个驱动轮支撑装置分别安装在车架的两侧支架上，两个驱动轮分别安装在两个驱动轮支撑装置上，两个驱动轮与驱动轮支撑装置滚动连接，两个小轮支持架分别安装在车架前部的两侧支架上，两个小轮分别安装在两个小轮支持架上，两个小轮与两个小轮支持架转动连接，座椅安装在车架的上端，两个脚踏板安装在车架前端脚架上，刹车组件安装在车架上，刹车组件的执行端靠近两个驱动轮的钢圈设置，刹车组件的控制端安装在车架的把手架上，推把安装在车架的把手架的自由端。进一步地，每个驱动轮支撑装置包括第一轴承组件、第二轴承组件和第三轴承组件，第一轴承组件、第二轴承组件和第三轴承组件以顺时针方向顺次安装在车架的一侧，第一轴承组件与驱动轮的纵向轴线N-N之间的夹角为α，α＝30°，第二轴承组件与驱动轮的纵向轴线N-N之间的夹角为β，β＝37°，第三轴承组件与驱动轮的纵向轴线N-N之间的夹角为γ，γ＝53°，第三轴承组件和第二轴承组件的轴心连线与驱动轮的横向轴线M-M之间的夹角为θ，θ＝8°。进一步地，每个驱动轮支撑装置的第一轴承组件包括第一轴承、第一轴承轴和第一轴承支撑座，第一轴承支撑座安装在车架上，第一轴承轴的一端与第一轴承支撑座固接，第一轴承轴的另一端安装第一轴承，第一轴承轴的另一端加工外螺纹，第一轴承的内圈通过螺母与第一轴承轴固接，每个驱动轮支撑装置的第二轴承组件包括第二轴承、第二轴承轴和第二轴承支撑座，第二轴承支撑座安装在车架上，第二轴承轴的一端与第二轴承支撑座固接，第二轴承轴的另一端安装第二轴承，第二轴承轴的另一端加工外螺纹，第二轴承的内圈通过螺母与第二轴承轴固接，每个驱动轮支撑装置的第三轴承组件包括第三轴承、第三轴承轴和第三轴承支撑座，第三轴承支撑座安装在车架上，第三轴承轴的一端与第三轴承支撑座固接，第三轴承轴的另一端安装第三轴承，第三轴承轴的另一端加工外螺纹，第三轴承的内圈通过螺母与第三轴承轴固接。进一步地，每个驱动轮支撑装置的第一轴承、第二轴承和第三轴承均为凹槽轴承，凹槽轴承与驱动轮之间滚动连接，凹槽轴承侧面的凹槽与驱动轮的钢圈配合。进一步地，每个驱动轮支撑装置的第一轴承组件还包括紧定螺钉，第一轴承轴的一端通过紧定螺钉与第一轴承支撑座固接。进一步地，第一轴承支撑座包括连接架本体和连接板，连接板为矩形连接板，矩形连接板上以矩形阵列的方式加工四个条形孔，连接架本体为L形本体，连接架本体的一端与第一轴承轴固接，连接架本体的另一端与连接板固接，连接板通过螺栓螺母的方式与车架固接。进一步地，每个小轮支持架包括支持架本体和支持架连接段，支持架连接段的一端与车架固接，支持架本体安装在支持架连接段的另一端，支持架本体与支持架连接段转动连接，小轮安装在支持架本体上。进一步地，支持架连接段包括套筒，小轮连接轴、上套盖、下套盖、两个六角螺母和两个深沟球轴承，套筒的两端分别加工环形台阶，两个深沟球轴承分别安装在套筒的两端环形台阶上，小轮连接轴插装在套筒内，小轮连接轴的两端均加工外螺纹，小轮连接轴的一端通过一个六角螺母与深沟球轴承的内圈固接，小轮连接轴的另一端通过一个六角螺母与支持架本体固接，上套盖固定安装在套筒的一端，下套盖固定安装在下套盖的另一端。进一步地，它还包括两个脚套，两个脚套安装在车架的前端脚架上。进一步地，它还包括筋板，车架的固接第一轴承组件的立杆和固接第二轴承组件、第三轴承组件的横杆的连接处焊接筋板。本技术与现有技术相比具有以下效果：1、本技术的两个驱动轮6采用三点轴承支承式结构代替传统的轮毂、辐条和中心轴结构。有效地扩大了轮椅下部的空间，去掉了辐条，增强了轮椅的抗缠绕性，消除了辐条张力不足引起的车轮产生偏斜的问题。2、本技术与传统的手动轮椅相比较，去掉了轮毂、辐条和中心轴结构，对于生产厂家来说，在实现轮椅原有功能的同时，简化了轮椅结构，减轻了轮椅质量，同时降低了生产成本；对于使用者来说，提高轮椅使用安全性，有效地改善了老年人、残疾人的生活质量，提高了他们行动的自由度。3、本技术的车架1由薄壁圆管焊接而成，车架1在与驱动轮6的连接处形成近似于倒“7”字结构，在倒“7”字的顶部焊接并有筋板1-1补强，以形成稳定的支承结构。第二轴承支撑座和第三轴承支撑座15之间的距离设计的较近，主要要支承垂直方向的压力。第一轴承支撑座10承受压力较小，主要用于固定驱动轮6。4、本技术的第二轴承支撑座和第三轴承支撑座15中心的连线与地面成8°角，保证了车架1的横杆前端固定两个小轮8处离地面具有一定高度，为两个小轮8留有安装空间。附图说明图1是本技术的主视图；图2是图1的俯视图；图3是图1的左视图；图4是图3在A-A处的剖视图；图5是驱动轮支撑装置的第一轴承组件的主视图；图6是图5的俯视图；图7是驱动轮支撑装置的结构示意图；图8是小轮8安装在小轮支持架7时的主视图；图9是图8的左视图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式的一种三轴承支撑车轮式轮椅，它包括车架1、座椅2、推把3、两个脚踏板4、刹车组件5、两个驱动轮6、两个小轮支持架7、两个小轮8和两个驱动轮支撑装置，两个驱动轮支撑装置分别安装在车架1的两侧支架上，两个驱动轮6分别安装在两个驱动轮支撑装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴承支撑车轮式轮椅，其特征在于：它包括车架(1)、座椅(2)、推把(3)、两个脚踏板(4)、刹车组件(5)、两个驱动轮(6)、两个小轮支持架(7)、两个小轮(8)和两个驱动轮支撑装置，两个驱动轮支撑装置分别安装在车架(1)的两侧支架上，两个驱动轮(6)分别安装在两个驱动轮支撑装置上，两个驱动轮(6)与驱动轮支撑装置滚动连接，两个小轮支持架(7)分别安装在车架(1)前部的两侧支架上，两个小轮(8)分别安装在两个小轮支持架(7)上，两个小轮(8)与两个小轮支持架(7)转动连接，座椅(2)安装在车架(1)的上端，两个脚踏板(4)安装在车架(1)前端脚架上，刹车组件(5)安装在车架(1)上，刹车组件(5)的执行端靠近两个驱动轮(6)的钢圈设置，刹车组件(5)的控制端安装在车架(1)的把手架上，推把(3)安装在车架(1)的把手架的自由端。

【技术特征摘要】
1.一种三轴承支撑车轮式轮椅，其特征在于：它包括车架(1)、座椅(2)、推把(3)、两个脚踏板(4)、刹车组件(5)、两个驱动轮(6)、两个小轮支持架(7)、两个小轮(8)和两个驱动轮支撑装置，两个驱动轮支撑装置分别安装在车架(1)的两侧支架上，两个驱动轮(6)分别安装在两个驱动轮支撑装置上，两个驱动轮(6)与驱动轮支撑装置滚动连接，两个小轮支持架(7)分别安装在车架(1)前部的两侧支架上，两个小轮(8)分别安装在两个小轮支持架(7)上，两个小轮(8)与两个小轮支持架(7)转动连接，座椅(2)安装在车架(1)的上端，两个脚踏板(4)安装在车架(1)前端脚架上，刹车组件(5)安装在车架(1)上，刹车组件(5)的执行端靠近两个驱动轮(6)的钢圈设置，刹车组件(5)的控制端安装在车架(1)的把手架上，推把(3)安装在车架(1)的把手架的自由端。2.根据权利要求1所述的一种三轴承支撑车轮式轮椅，其特征在于：每个驱动轮支撑装置包括第一轴承组件、第二轴承组件和第三轴承组件，第一轴承组件、第二轴承组件和第三轴承组件以顺时针方向顺次安装在车架(1)的一侧，第一轴承组件与驱动轮(6)的纵向轴线(N-N)之间的夹角为α，α＝30°，第二轴承组件与驱动轮(6)的纵向轴线(N-N)之间的夹角为β，β＝37°，第三轴承组件与驱动轮(6)的纵向轴线(N-N)之间的夹角为γ，γ＝53°，第三轴承组件和第二轴承组件的轴心连线与驱动轮(6)的横向轴线(M-M)之间的夹角为θ，θ＝8°。3.根据权利要求2所述的一种三轴承支撑车轮式轮椅，其特征在于：每个驱动轮支撑装置的第一轴承组件包括第一轴承(18)、第一轴承轴(9)和第一轴承支撑座(10)，第一轴承支撑座(10)安装在车架(1)上，第一轴承轴(9)的一端与第一轴承支撑座(10)固接，第一轴承轴(9)的另一端安装第一轴承(18)，第一轴承轴(9)的另一端加工外螺纹，第一轴承(18)的内圈通过螺母与第一轴承轴(9)固接，每个驱动轮支撑装置的第二轴承组件包括第二轴承(11)、第二轴承轴(12)和第二轴承支撑座，第二轴承支撑座安装在车架(1)上，第二轴承轴(12)的一端与第二轴承支撑座固接，第二轴承轴(12)的另一端安装第二轴承(11)，第二轴承轴(12)的另一端加工外螺纹，第二轴承(11)的内圈通过螺母与第二轴承轴(12)固接，每个驱动轮支撑装置的第三轴承组件包括第三轴承(13)、第三轴承轴(14)和第三轴承支撑座(15)，第三轴承支撑座(15)安装在车架(1)上，第三轴承轴(14)的一端与第三轴承支撑座(15)固接，第三轴承轴(14)的另一端安装第三轴承(13)，第三轴承轴(14)的另一端加工外螺纹，第三轴承(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋义林，张彤，王中鲜，
申请(专利权)人：黑龙江大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23