An eye surgery visualization system has an ophthalmoscope magnifying glass, which makes part of the patient's eye image in the intermediate image plane conjugated with the image plane of the image sensor. The image processing routine separates the first part of the image of the target area in the imaging plane from the second part of the image of the target area. The first part is captured by the image sensor and generated by the imaging beam path passing through the ophthalmoscope magnifier. The second part is captured by the image sensor and generated by the imaging beam path extending beyond the ophthalmoscope magnifier. And complementary to the first part, in order to transform the first part of the image of the target area into the first part of the mirror image by automorphism corresponding to the first part's mirror images of two mirror axes located in the image plane and perpendicular to each other, and to combine the first part and the second part of the mirror image to form a composite image of the target area fed to the image display device. \u3002
【技术实现步骤摘要】
眼部手术可视化系统
本专利技术涉及一种眼部手术可视化系统,该系统包括图像传感器;用于通过光学成像光束路径在该图像传感器上的成像平面中产生目标区域的图像的成像系统;计算机单元,该计算机单元包含用于该目标区域的图像的图像处理例程,所述图像是通过该图像传感器捕捉的并且具有图像平面;以及用于使在该计算机单元中处理过的图像的图像数据可视化的图像显示装置。本专利技术还涉及一种眼部手术可视化系统,该系统包括:第一图像传感器;用于通过光学成像光束路径在该第一图像传感器上的成像平面中产生目标区域的图像的成像系统;第二图像传感器;用于通过光学成像光束路径在该第二图像传感器上的成像平面中产生目标区域的图像的第二成像系统;计算机单元,该计算机单元包含图像处理例程,该图像处理例程用于处理通该目标区域的图像,该图像是通过该第一图像传感器捕捉的并且具有图像平面,并且用于处理该目标区域的图像,该图像是通过该第二图像传感器捕捉的并且具有图像平面;以及用于使在该计算机单元中处理过的、该第一图像传感器和第二图像传感器的图像的图像数据可视化的图像显示装置。此外,本专利技术涉及一种用于提供图像数据以使患者眼睛可视化的方法、以及一种计算机程序。
技术介绍
从DE102009030504A1已知了一种包括图像传感器和计算机单元的眼部手术可视化系统,该计算机单元包含用于目标区域的图像的图像处理例程,所述图像是由该图像传感器捕捉的。眼部手术可视化系统用于眼科手术中,例如用于在对患者眼睛的后部进行手术干预的情况。DE4114646A1描述了一种包含手术显微镜的眼部手术可视化系统,该手术显微镜具有沿着显微镜筒 ...
【技术保护点】
1.一种眼部手术可视化系统(10,10′,10″),包括:图像传感器(40,46);用于通过光学成像光束路径在该图像传感器(40,46)上的成像平面(58,60)中产生目标区域(14)的图像(68)的成像系统;计算机单元(62),该计算机单元包含用于处理该目标区域(14)的图像(68)的图像处理例程,所述图像是通过该图像传感器(40,46)捕捉的并且具有图像平面;以及用于使在该计算机单元(62)中处理过的图像的图像数据可视化的图像显示装置(64),其特征在于,检眼镜检查放大镜(50),该检眼镜检查放大镜用于使位于患者眼睛(54)内的部分(52)成像在与该图像传感器(40,46)上的该成像平面(58,60)共轭的中间图像平面(56)中,其中,该图像处理例程用于将该图像传感器(40,46)上的成像平面(58,60)中的该目标区域(14)的图像(68)的第一部分(70)与该目标区域(14)的图像(68)的第二部分(72)分离,所述第一部分是通过该图像传感器(40,46)捕捉的并且是通过穿过该检眼镜检查放大镜(50)的成像光束路径产生的,所述第二部分是通过该图像传感器(40,46)捕捉的并且是 ...
【技术特征摘要】
2017.09.12 DE 102017121085.71.一种眼部手术可视化系统(10,10′,10″),包括:图像传感器(40,46);用于通过光学成像光束路径在该图像传感器(40,46)上的成像平面(58,60)中产生目标区域(14)的图像(68)的成像系统;计算机单元(62),该计算机单元包含用于处理该目标区域(14)的图像(68)的图像处理例程,所述图像是通过该图像传感器(40,46)捕捉的并且具有图像平面;以及用于使在该计算机单元(62)中处理过的图像的图像数据可视化的图像显示装置(64),其特征在于,检眼镜检查放大镜(50),该检眼镜检查放大镜用于使位于患者眼睛(54)内的部分(52)成像在与该图像传感器(40,46)上的该成像平面(58,60)共轭的中间图像平面(56)中,其中,该图像处理例程用于将该图像传感器(40,46)上的成像平面(58,60)中的该目标区域(14)的图像(68)的第一部分(70)与该目标区域(14)的图像(68)的第二部分(72)分离,所述第一部分是通过该图像传感器(40,46)捕捉的并且是通过穿过该检眼镜检查放大镜(50)的成像光束路径产生的,所述第二部分是通过该图像传感器(40,46)捕捉的并且是通过延伸到该检眼镜检查放大镜(50)之外的成像光束路径产生的、并且与这些第一部分(70)互补,以便将该目标区域(14)的图像(68)的这些第一部分(70)通过与这些第一部分(70)关于位于该图像(68)的图像平面内且彼此垂直的两条镜像轴线(86,88)的镜像相对应的自同构转化成镜像第一部分(70′),并且以便组合这些镜像第一部分(70′)和与这些第一部分(70)互补的这些第二部分(72)以形成被馈送至该图像显示装置(64)的目标区域合成图像(68′)。2.根据权利要求1所述的眼部手术可视化系统,其特征在于,该图像处理例程包含图像数据评估阶段,该图像数据评估阶段根据呈该患者眼睛(54)的视网膜的一部分的形式的图像信息来触发在视网膜可视化例程中对于与该图像(68)的这些第一部分(70)相关的图像数据的专门处理,在该视网膜可视化例程中,该目标区域(14)的图像(68)的这些第一部分(70)通过与这些第一部分(70)关于位于该图像(68)的图像平面内且彼此垂直的两条镜像轴线(86,88)的镜像相对应的自同构被转化成镜像第一部分(70′)、并且作为视网膜可视化例程目标区域图像被输出至该图像显示装置(64)。3.一种眼部手术可视化系统(10,10′,10″),包括:第一图像传感器(40);用于通过光学成像光束路径在该第一图像传感器(40)上的成像平面(58,60)中产生目标区域(14)的图像(68)的成像系统;计算机单元(62),该计算机单元包含用于处理该目标区域(14)的图像(68)的图像处理例程,所述图像是通过该第一图像传感器(40)捕捉的并且具有图像平面;以及用于使在该计算机单元(62)中处理过的该第一图像传感器(40)的图像(68)的图像数据可视化的图像显示装置(64),其特征在于,第二图像传感器(46)和第二成像系统,该第二成像系统用于通过光学成像光束路径在该第二图像传感器(46)上的成像平面(58,60)中产生目标区域(14)的图像(68),其中,该计算机单元中的该图像处理例程还被设计用于处理该目标区域(14)的图像(68),所述图像是通过该第二图像传感器(46)捕捉的,所述第二成像系统具有图像处理例程,并且其中,该图像显示装置(64)还被设计用于使在该计算机单元(62)处理过的该第二图像传感器(46)的图像(68)可视化,检眼镜检查放大镜(50),该检眼镜检查放大镜用于将位于患者眼睛(54)内的部分(52)成像在与该第一图像传感器(40)上的成像平面(58)共轭的中间图像平面(56)中、并且用于将位于患者眼睛(54)内的部分(52)成像在与该第二图像传感器(46)上的成像平面(60)共轭的中间图像平面(56)中,其中,该图像处理例程用于将该第一和第二图像传感器(40,46)上的成像平面(58,60)中的该目标区域(14)的相应图像的第一部分(70)与该目标区域(14)的相应图像(68)的第二部分(72)分离,所述第一部分是通过该第一图像传感器(40)和该第二图像传感器(46)捕捉的并...
【专利技术属性】
技术研发人员:J斯特芬,C豪格,
申请(专利权)人:卡尔蔡司医疗技术股份公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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