将手术装置与手术附加装置相互连接的接合器组件及其手术系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了将手术装置与手术附加装置相互连接的接合器组件及其手术系统。接合器组件选择性地将手术装置与构造为执行至少一种功能的手术附加装置相互连接。所述接合器组件包括近侧端，该近侧端包括至少一个配合件，该配合件适于可拆卸地连接到手术装置并且构造为容许接合器组件至少在第一连接方位和第二连接方位上联接到手术装置。本发明专利技术还公开了装配机电式手术系统的方法。

A connector assembly and its surgical system that interconnects the surgical device and the surgical attachment

The invention provides a connector component and an operation system connecting the operation device and the operation additional device. The adapter assembly selectively connects the surgical device to the surgical additional device constructed to perform at least one function. The adapter assembly comprises a proximal end comprising at least one adapter adapted to be detachably connected to the surgical device and configured to allow the adapter assembly to be connected to the surgical device at least in the first and second connection directions. The invention also discloses a method for assembling an electromechanical operation system.

【技术实现步骤摘要】
将手术装置与手术附加装置相互连接的接合器组件及其手术系统本申请是申请号为201410734905.1、申请日为2014年12月4日、专利技术名称为“将手术装置与手术附加装置相互连接的接合器组件及其手术系统”的专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求于2013年12月4日提交的序列号为61/911,774的美国临时专利申请的权益及优先权，将其全部公开以引用方式并入本申请。
本公开涉及用于手术系统的接合器组件。更具体地，本公开涉及用于与机电式手术装置一起使用从而将机电式手术装置与手术附加装置(例如，手术装载单元)相互电连接以及相互机械连接的接合器组件。还描述了包括手持式机电式手术装置以及用于将手术装载单元连接到手持式机电式手术装置的接合器组件的手术系统。
技术介绍
许多手术装置制造商已经开发了具有用于操作和/或操纵机电式手术装置的专有驱动系统的生产线。在许多情况下，机电式手术装置包括可重复使用的手柄组件，以及可置换装载单元和/或单次使用装载单元。所述装载单元在使用前选择性地连接到手柄组件并且随后在使用后从手柄组件分离以便丢弃或者在有些情况下经消毒后重复使用。在某些情况下，接合器组件用于使机电式手术装置与诸如手术装载单元的许多手术附加装置中的任何一个手术附加装置相互连接，从而在二者之间建立机械连接和/或电连接。然而，目前，机电式手术装置限于只在一个连接方位上与接合器组件连接，这限制了手术装置的多功能性以及使用的舒适性。例如，如果医生相对于他或她的手颠倒了手术装置的方位，则用于致动手术附加装置的功能的致动器也会相对于医生的手颠倒，使医生不熟悉手术装置的操作。进一步地，手术装置通常包括用于驱动手术附加装置的不同零件的功能的若干个马达。每个零件都需要特定量的转矩、速度和/或运转时间，这导致每个马达的使用寿命不一致。同样地，如果特定的马达发生故障，由该马达驱动的手术附加装置的具体的功能将变得不可用。因此，需要一种在多于一个的连接方位上能够连接到手术装置和/或手术附加装置的接合器组件，从而能够提供克服现有技术的至少上述缺陷的机电式手术系统。
技术实现思路
在一个方案中，本公开涉及用于与机电式手术装置一起使用从而使机电式手术装置与手术附加装置相互电连接以及机械连接的接合器组件。在另一方案中，本公开涉及包括手持式机电式手术装置以及用于将手术附加装置连接到手持式机电式手术装置的接合器组件的手术系统。根据本公开的一个方案，提供有用于选择性地使手术装置与手术附加装置相互连接的接合器组件。在实施例中，接合器组件具有包括适于可拆卸地连接到手术装置的至少一个配合件的近侧端。至少一个配合件可以被构造为容许接合器组件在至少第一连接方位和第二连接方位上联接到手术装置。在实施例中，至少一个配合件包括以对称的构造排列的多个配合件。在实施例中，接合器组件被构造为判定与手术装置的连接方位。接合器组件可以被构造为当连接方位在第一连接方位和第二连接方位之间移动时相互交换由手术装置致动的功能。在实施例中，接合器组件被构造为当连接方位在第一连接方位和第二连接方位之间轮换时颠倒由手术装置的至少两个致动器致动的功能。在实施例中，至少一个配合件包括电连接件，该电连接件适于连接到手术装置的电连接件，使至少一个配合件的电连接件判定接合器组件与手术装置之间的连接方位。根据本公开的另一个方案，提供有机电式手术系统。在实施例中，该机电式手术系统包括构造为致动手术附加装置的手持式机电式手术装置。手术装置可以包括壳体以及与壳体一起布置的用于驱动手术附加装置的移动的至少一个马达。接合器组件可以选择性地使手术装置与手术附加装置相互连接。在实施例中，接合器组件与至少一个马达可操作地连通。接合器组件可以包括适于与手术装置和手术附加装置中的至少一个可拆卸连接的至少一个配合件。在实施例中，所述至少一个配合件被构造为容许接合器组件在至少第一连接方位和第二连接方位上联接到手术装置。在实施例中，手术装置包括第一致动器和第二致动器。致动器可以被构造为致动手术附加装置的不同的功能。在实施例中，在第一连接方位上，第一致动器致动手术附加装置的第一功能，并且第二致动器致动手术附加装置的第二功能。在第二连接方位上，第一致动器可以致动第二功能，并且第二致动器可以致动第一功能。在实施例中，第一致动器和第二致动器包括用户输入按钮。在实施例中，至少一个马达可以包括适于连接到接合器组件的第一驱动轴用于执行手术附加装置的第一功能的第一马达。至少一个马达可以进一步包括适于连接到接合器组件的第二驱动轴用于执行手术附加装置的第二功能的第二马达。在实施例中，在第一连接方位上，第一马达与第一驱动轴联接，并且第二马达与第二驱动轴联接。在第二连接方位上，第一马达与第二驱动轴联接，并且第二马达与第一驱动轴联接。在实施例中，接合器组件与手术装置可在多个方位上连接。当手术附加装置被致动时，多个方位中的每一个方位可以对应手术附加装置的不同的运动速率。在实施例中，接合器组件被构造为当连接方位在第一连接方位和第二连接方位之间移动时相互交换由手术装置致动的功能。在实施例中，接合器组件被构造为当连接方位在第一连接方位与第二连接方位之间轮换时颠倒由手术装置的至少两个致动器致动的功能。在实施例中，接合器组件被构造为判定与手术装置的连接。至少一个配合件可以包括电连接件接合器，该电连接件接合器用于连接到手术装置的电连接件，从而使接合器组件的电连接件可以判定与手术装置的连接方位。根据本公开的另一个方案，提供一种装配机电式手术系统的方法。在实施例中，该方法包括提供手术附加装置。还提供了被构造为致动手术附加装置的手持式机电式手术装置。在实施例中，手术装置包括：壳体，该壳体包括第一致动器和第二致动器；以及与壳体一起布置用于驱动手术附加装置的移动的至少一个马达。在实施例中，提供有接合器组件。该接合器组件可以包括构造为容许接合器组件在第一连接方位和第二连接方位的其中一个上联接到手术装置的至少一个配合件。手术装置可以通过接合器组件在已选择的第一和第二连接方位中的一个连接方位上与手术附加装置连接。在实施例中，装配机电式手术系统的方法进一步包括：当接合器组件在第一连接方位和第二连接方位中的另一个连接方位上连接到手术装置时，颠倒由致动器致动的功能。在实施例中，手术装置和手术附加装置适于通过接合器组件在多个连接方位上连接。多个连接方位中的每一个连接方位可以对应手术附加装置的不同的运动速率，从而使手术附加装置的运动速率通过连接方位的调整而可调整。附图说明在此参照附图描述本公开的实施例，其中：图1A为根据本公开实施例的机电式手术系统的立体图，其中接合器组件在第一连接方位上与手术装置连接；图1B为在图1A中示出的系统的立体图，其中，接合器组件在第二连接方位上与手术装置连接；图2为在图1A和图1B中示出的系统在分离构造下的接合器组件与手术装置的前侧立体图；图3为在图1A、图1B以及图2中示出的系统的接合器组件的后侧立体图；以及图4为在图1A和图1B中示出的系统的手术附加装置的部件分解的立体图。具体实施方式参照附图详细描述当前公开的手术装置、接合器组件、以及手术附加装置的实施例，其中在多个视图的每一个中，相同的附图标记指定相同或对应的元件。如此处所使用的术语“远侧”指的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接合器组件，其用于选择性地将手术装置与手术附加装置相互连接，所述接合器组件包括：近侧端和远侧端，所述近侧端包括适于可拆卸地连接到手术装置并且构造为容许所述接合器组件在至少第一连接方位和第二连接方位上联接到手术装置的至少一个配合件，所述至少一个配合件包括：电连接件对，所述电连接件对构造为当所述接合器组件处于所述第一连接方位或所述第二连接方位之一时连接到所述手术装置的电连接件对；以及多个驱动轴，所述多个驱动轴沿着第一纵向延伸的平面对齐，其中所述电连接件对布置在所述平面的相对侧。

【技术特征摘要】
2013.12.04 US 61/911,774;2014.10.14 US 14/513,2831.一种接合器组件，其用于选择性地将手术装置与手术附加装置相互连接，所述接合器组件包括：近侧端和远侧端，所述近侧端包括适于可拆卸地连接到手术装置并且构造为容许所述接合器组件在至少第一连接方位和第二连接方位上联接到手术装置的至少一个配合件，所述至少一个配合件包括：电连接件对，所述电连接件对构造为当所述接合器组件处于所述第一连接方位或所述第二连接方位之一时连接到所述手术装置的电连接件对；以及多个驱动轴，所述多个驱动轴沿着第一纵向延伸的平面对齐，其中所述电连接件对布置在所述平面的相对侧。2.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，所述接合器组件被构造为在与所述手术装置连接时判定与所述手术装置的连接方位。3.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，所述接合器组件被构造为当所述接合器组件在所述第一连接方位和所述第二连接方位之间改变时相互交换由手术装置致动的功能。4.根据权利要求3所述的接合器组件，其中，所述接合器组件被构造为当所述连接方位在所述第一连接方位和所述第二连接方位之间改变时颠倒由手术装置的至少两个致动器致动的功能。5.根据权利要求3所述的接合器组件，其中，所述电连接件对被构造为用于与所述手术装置的电连接件对连接，从而使所述至少一个配合件的所述电连接件对判定所述接合器组件与所述手术装置之间的连接方位。6.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，所述电连接件对沿着垂直于所述第一纵向延伸的平面的第二纵向延伸的平面彼此对齐。7.根据权利要求6所述的接合器组件，其中，所述多个驱动轴中的一个轴沿着所述第二纵向延伸的平面与所述电连接件对对齐。8.根据权利要求7所述的接合器组件，其中，所述多个驱动轴中的一个轴布置在所述电连接件对之间。9.一种机电式手术系统，包括：手持式机电式手术装置，其构造为致动手术附加装置，所述手术装置包括：壳体；电连接件对；以及至少一个马达，其与所述壳体一起布置用于驱动所述手术附加装置的致动；以及接合器组件，其用于选择性地使所述手术装置与所述手术附加装置相互连接，所述接合器组件构造为与所述至少一个马达可操作地连通并且包括至少一个配合件，所述至少一个配合件构造为可拆卸地连接到所述手术装置并且容许所述接合器组件在至少第一连接方位和第二连接方位上联接到所述手术装置，其中，所述至少一个配合件包括：电连接件对，所述电连接件对构造为当所述接合器组件处于所述第一连接方位或所述第二连接方位之一时连接到所述手术装置的电连接件对；以及多个驱动轴，所述多个驱动轴沿着第一纵向延伸的平面对齐，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·英曼松，马修·乔瓦尼奇，拉米罗·卡夫雷拉，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US