一种炒菜机搅拌定位方法及炒菜机技术

本文公开了一种炒菜机搅拌定位方法及炒菜机。炒菜机搅拌定位方法包括：控制模块接收检测模块的输出信号；检测模块包括设置在搅拌组件上的第一部件和设置在锅盖或锅体上的第二部件，第二部件用于根据第一部件和第二部件之间的位置变化输出导通或断开信号；控制模块根据检测模块的输出信号判断搅拌组件是否安装；搅拌组件包括传动轴和搅拌叶，传动轴与电机的输出轴可拆卸式连接，并在输出轴的驱动下带动搅拌叶转动；控制模块在确定搅拌组件安装后，根据检测模块的输出信号确定搅拌组件的转动角周期变化规律，根据变化规律控制电机停转以使搅拌组件停留在指定位置。本文的技术方案能够实现炒菜机搅拌组件的精确定位控制。

A Stir-frying Machine Mixing and Positioning Method and Stir-frying Machine

【技术实现步骤摘要】
一种炒菜机搅拌定位方法及炒菜机
本专利技术涉及厨房家电
，尤其涉及的是一种炒菜机搅拌定位方法及炒菜机。
技术介绍
炒菜机是一种可以实现自动化烹饪过程的智能厨房电器，具有自动热油、自动翻炒、自动控制火候等功能。目前，市场上的炒菜机一般包括锅体、锅盖、搅拌组件、电机和控制器。锅体内设有内胆，锅盖扣合锅体，搅拌组件包括传动轴和搅拌叶，传动轴与电机连接，电机可驱动传动轴转动，进而带动搅拌叶在内胆内转动，对食物进行翻炒。炒菜机的搅拌组件一般是可拆卸地安装在锅盖下侧。但是，炒菜机开盖时，由于搅拌叶的形状多种多样，搅拌叶在内胆中的不同位置，会带来不一样的用户体验。如图1所示，有一种包含两组不同形状搅拌叶的搅拌组件，当搅拌停止时，如果截面较宽的搅拌叶横置(假设锅盖与锅体的扣合位置与其对端的连线方向为纵向)，则很容易在开盖的过程中挂菜，影响用户的盛菜体验。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种炒菜机搅拌定位方法及炒菜机，能够实现炒菜机搅拌组件的定位控制。本专利技术实施例提供一种炒菜机搅拌定位方法，包括：控制模块接收检测模块的输出信号；其中，所述检测模块包括设置在所述搅拌组件上的第一部件和设置在锅盖或锅体上的第二部件，所述第二部件用于根据第一部件和第二部件之间的位置变化输出导通或断开信号；控制模块根据所述检测模块的输出信号判断所述搅拌组件是否安装；其中，所述搅拌组件包括传动轴和搅拌叶，所述传动轴与电机的输出轴可拆卸式连接，并在所述输出轴的驱动下带动搅拌叶转动；控制模块在确定所述搅拌组件安装后，根据所述检测模块的输出信号确定所述搅拌组件的转动角周期变化规律，根据所述变化规律控制电机停转以使所述搅拌组件停留在指定位置。在示例性实施例中，根据所述检测模块的输出信号确定所述搅拌组件的转动角周期变化规律，根据所述变化规律控制电机停转以使所述搅拌组件停留在指定位置，包括：在一段预设时间内接收检测模块的输出信号，根据所述输出信号导通和断开的交替变化特点确定所述搅拌组件的转动角周期变化规律；在所述搅拌组件的一个转动周期内搜索参考起始时刻tc，从所述参考起始时刻tc开始定时指定时长t后控制电机停转以使所述搅拌组件停留在指定位置；其中，所述预设时间包括：一个或多个电机转动周期。在示例性实施例中，所述参考起始时刻tc包括以下任意一种：导通信号切换为断开信号的时刻；断开信号切换为导通信号的时刻；导通信号区间的中间时刻；断开信号区间的中间时刻。在示例性实施例中，所述指定时长t是预先设定的。在示例性实施例中，所述指定时长t是根据所述搅拌组件需要停留的指定位置、参考起始时刻tc和电机转速确定的：当所述参考起始时刻tc在一个周期内超前于所述搅拌组件需要停留的指定位置b时，t＝[b/(6v)]-tc；当所述参考起始时刻tc在一个周期内滞后于所述搅拌组件需要停留的指定位置b时，t＝[b/(6v)]+(T-tc)；其中，b是所述搅拌组件需要停留的指定位置对应的搅拌组件的转动角，v是电机的转速，单位是(转/分)，T是搅拌组件的转动周期，T，t和tc的单位是秒。在示例性实施例中，所述第一部件为永磁体，所述第二部件为磁感应器；或者所述第一部件为设置在所述传动轴上的凸点接触结构或机械传动结构，所述第二部件为微动开关。在示例性实施例中，所述第二部件为干簧管，所述干簧管竖向设置在所述传动轴的外围，所述永磁体内嵌在所述传动轴上；或者所述第二部件为干簧管，所述干簧管以所述传动轴的横截面的中轴线为对称轴横向对称设置，所述干簧管设置在所述传动轴的上方，所述永磁体内嵌在所述传动轴上。本专利技术实施例还提供一种炒菜机，包括：搅拌组件和电机，所述搅拌组件包括传动轴和搅拌叶，所述传动轴与电机的输出轴可拆卸式连接，并在输出轴的驱动下带动搅拌叶转动；所述炒菜机还包括检测模块和控制模块；所述检测模块包括设置在所述搅拌组件上的第一部件和设置在锅盖或锅体上的第二部件，所述第二部件用于根据第一部件和第二部件之间的位置变化输出导通或断开信号；所述控制模块，用于接收检测模块的输出信号，根据所述检测模块的输出信号判断所述搅拌组件是否安装，在确定所述搅拌组件已安装后，根据所述检测模块的输出信号确定所述搅拌组件的转动角周期变化规律，根据所述变化规律控制电机停转以使所述搅拌组件停留在指定位置。在示例性实施例中，控制模块，用于采用以下方式根据所述检测模块的输出信号确定所述搅拌组件的转动角周期变化规律，根据所述变化规律控制电机停转以使所述搅拌组件停留在指定位置：在一段预设时间内接收检测模块的输出信号，根据所述输出信号导通和断开的交替变化特点确定所述搅拌组件的转动角周期变化规律；在所述搅拌组件的一个转动周期内搜索参考起始时刻tc，从所述参考起始时刻tc开始定时指定时长t后控制电机停转以使所述搅拌组件停留在指定位置；其中，所述预设时间包括：一个或多个电机转动周期。在示例性实施例中，所述参考起始时刻tc包括以下任意一种：导通信号切换为断开信号的时刻；断开信号切换为导通信号的时刻；导通信号区间的中间时刻；断开信号区间的中间时刻。与相关技术相比，本专利技术实施例提供的一种炒菜机搅拌定位方法及炒菜机，控制模块通过检测模块检测搅拌组件是否安装，在搅拌组件已安装的情况下，控制模块根据所述检测模块的输出信号确定所述第一部件相对于所述第二部件的位置变化规律，由于所述第一部件设置在所述搅拌组件上，所述第二部件设置在所述炒菜机的锅盖或锅体上，所以第一部件相对于所述第二部件的位置变化规律也即搅拌组件的转动角周期变化规律，控制模块根据所述变化规律控制电机停转以使所述搅拌组件停留在指定位置。将搅拌叶停在指定位置能够提升用户体验，避免搅拌叶挂菜或影响开盖，实现炒菜机搅拌组件的定位控制。附图说明图1为相关技术中炒菜机搅拌叶挂菜时搅拌组件位置示意图；图2为本专利技术实施例1的一种炒菜机搅拌定位方法流程图；图3-a为干簧管(竖向设置)的导通信号和断开信号区间与永磁体的运动轨迹的关系示意图；图3-b为干簧管(竖向设置)的输出信号时序图；图3-c为干簧管(竖向设置)磁性衰减后导通信号和断开信号区间与永磁体的运动轨迹的关系示意图；图4-a为干簧管(横向设置)的导通信号和断开信号区间与永磁体的运动轨迹的关系示意图；图4-b为干簧管(横向设置)的输出信号时序图；图4-c为干簧管(横向设置)的导通信号和断开信号区间与永磁体的运动轨迹的关系示意图；图4-d为干簧管的一种参考时间点的选取示意图；图5为本专利技术实施例2的一种炒菜机示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。实施例1如图1所示，本专利技术实施例提供了一种炒菜机搅拌定位方法，包括：步骤S110：控制模块接收检测模块的输出信号；其中，所述检测模块包括设置在所述搅拌组件上的第一部件和设置在锅盖或锅体上的第二部件，所述第二部件用于根据第一部件和第二部件之间的位置变化输出导通或断开信号；步骤S120：控制模块根据所述检测模块的输出信号判断所述搅拌组件是否安装；其中，所述搅拌组件包括传动轴和搅拌叶，所述传动轴与电机的输出轴可拆卸式连接，并在所述输出轴的驱动下带动搅拌叶转动；步骤S本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炒菜机搅拌定位方法，其特征在于，包括：控制模块接收检测模块的输出信号；其中，所述检测模块包括设置在所述搅拌组件上的第一部件和设置在锅盖或锅体上的第二部件，所述第二部件用于根据第一部件和第二部件之间的位置变化输出导通或断开信号；控制模块根据所述检测模块的输出信号判断所述搅拌组件是否安装；其中，所述搅拌组件包括传动轴和搅拌叶，所述传动轴与电机的输出轴可拆卸式连接，并在所述输出轴的驱动下带动搅拌叶转动；控制模块在确定所述搅拌组件安装后，根据所述检测模块的输出信号确定所述搅拌组件的转动角周期变化规律，根据所述变化规律控制电机停转以使所述搅拌组件停留在指定位置。

【技术特征摘要】
1.一种炒菜机搅拌定位方法，其特征在于，包括：控制模块接收检测模块的输出信号；其中，所述检测模块包括设置在所述搅拌组件上的第一部件和设置在锅盖或锅体上的第二部件，所述第二部件用于根据第一部件和第二部件之间的位置变化输出导通或断开信号；控制模块根据所述检测模块的输出信号判断所述搅拌组件是否安装；其中，所述搅拌组件包括传动轴和搅拌叶，所述传动轴与电机的输出轴可拆卸式连接，并在所述输出轴的驱动下带动搅拌叶转动；控制模块在确定所述搅拌组件安装后，根据所述检测模块的输出信号确定所述搅拌组件的转动角周期变化规律，根据所述变化规律控制电机停转以使所述搅拌组件停留在指定位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：根据所述检测模块的输出信号确定所述搅拌组件的转动角周期变化规律，根据所述变化规律控制电机停转以使所述搅拌组件停留在指定位置，包括：在一段预设时间内接收检测模块的输出信号，根据所述输出信号导通和断开的交替变化特点确定所述搅拌组件的转动角周期变化规律；在所述搅拌组件的一个转动周期内搜索参考起始时刻tc，从所述参考起始时刻tc开始定时指定时长t后控制电机停转以使所述搅拌组件停留在指定位置；其中，所述预设时间包括：一个或多个电机转动周期。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述参考起始时刻tc包括以下任意一种：导通信号切换为断开信号的时刻；断开信号切换为导通信号的时刻；导通信号区间的中间时刻；断开信号区间的中间时刻。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述指定时长t是预先设定的。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述指定时长t是根据所述搅拌组件需要停留的指定位置、参考起始时刻tc和电机转速确定的：当所述参考起始时刻tc在一个周期内超前于所述搅拌组件需要停留的指定位置b时，t＝[b/(6v)]-tc；当所述参考起始时刻tc在一个周期内滞后于所述搅拌组件需要停留的指定位置b时，t＝[b/(6v)]+(T-tc)；其中，b是所述搅拌组件需要停留的指定位置对应的搅拌组件的转动角，v是电机的转速，单位是(转/分)，T是搅拌组件的转动周期，T...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，林敏勇，彭碧华，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37