一种种植系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种种植系统，包括第一托盘输送装置、培养皿放置装置、播种装置、第二托盘输送装置及第一转移装置，这些装置合作实现了从放培养皿、播种、育苗、成长到最终成熟放置货架的全部过程，几乎不需人为参与，自动化程度高，极大地提高了种植效率。本发明专利技术还公开了一种种植方法，具有与种植系统相同的有益效果。

A Planting System and Method

The invention discloses a planting system, which includes a first tray conveying device, a Petri dish placing device, a seeding device, a second tray conveying device and a first transfer device. These devices cooperate to realize the whole process from placing Petri dishes, sowing, seedling raising, growing to final mature shelf placement, almost without human participation, with a high degree of automation, and greatly improve the planting efficiency. Rate. The invention also discloses a planting method, which has the same beneficial effect as the planting system.

【技术实现步骤摘要】
一种种植系统及方法
本专利技术涉及自动化种植
，特别是涉及一种种植系统及方法。
技术介绍
随着现代科技的进度和现代农业的发展需求，智慧农业及标准化生产技术越来越多的被应用到现代农业发展中。实施农业生产标准化及智能化能够大大提高劳动生产率，农业生产朝着高效率标准化和高精度智能化方向发展是必然的选择。然而现在的蔬菜种植基本上都是大棚种植或者温室种植，从最初的播种到中间的分苗到最后成熟放置货架等一系列工序都是人工操作，蔬菜种植效率及智能化程度低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种种植系统及方法，几乎不需人为参与，自动化程度高，极大地提高了种植效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种种植系统，包括：第一托盘输送装置，用于传送设有多个凹槽的第一托盘；培养皿放置装置，用于将培养皿放置在所述第一托盘的凹槽中，以便所述第一托盘输送装置将放置完培养皿后的第一托盘输送至播种装置；所述播种装置，用于将种子放置在所述第一托盘的培养皿中，以便所述第一托盘输送装置将放置完种子后的第一托盘输送至育苗室；第二托盘输送装置，用于将在所述育苗室育完苗的第一托盘输送至培育床；第一转移装置，用于将所述培育床上成熟后的植物转移至货架。优选地，还包括：第一托盘放置装置，用于放置所述第一托盘，并将所述第一托盘传送至所述第一托盘输送装置。优选地，所述第一托盘放置装置包括：第一托盘架，用于叠放多个第一托盘；第一伸缩动力装置，用于将所述托盘架上的第一托盘依次推至所述第一托盘输送装置上。优选地，还包括：设置于育苗室的托盘转移装置，用于将第一托盘输送装置上放置完种子后的第一托盘转移至预设育苗位置。优选地，还包括：分苗装置，用于将所述第一托盘中的育苗及培养皿放在设有多个凹槽的第二托盘的凹槽中，所述第二托盘的相邻凹槽之间的间距大于所述第一托盘的相邻凹槽之间的间距；第二转移装置，用于将放置完育苗的所述第二托盘转移至培育床的一侧；托盘卸载装置，用于将放置完育苗的所述第二托盘卸载至所述培育床上。优选地，还包括：第二托盘放置装置，用于盛放所述第二托盘，并承载放置完育苗的所述第二托盘。优选地，所述第二托盘放置装置包括：第二托盘架，用于叠放多个所述第二托盘；第二伸缩动力装置，用于将所述第二托盘架上的第一托盘依次推至第二托盘承载平台上；所述第二托盘承载平台，用于承载放置有培养皿及育苗的所述第二托盘。优选地，所述第二伸缩动力装置在将所述第二托盘架上的第一托盘依次推至所述第二托盘承载平台上时，还用于将所述第二托盘承载平台上距离所述第二伸缩动力装置最远的第二托盘推至所述第二转移装置上。优选地，所述托盘卸载装置为第三伸缩动力装置，用于将盛放完育苗的所述第二托盘推至所述培育床上。优选地，所述第三伸缩动力装置位于所述培育床的一侧，所述第二转移装置位于所述培育床的另一侧；所述第三伸缩动力装置在将盛放完育苗的所述第二托盘推至所述培育床上时，还用于将所述培育床上最靠近所述第二转移装置的第二托盘推至所述第一转移装置上。优选地，所述第一托盘输送装置为传送带。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种种植方法，基于如上述所述的种植系统，包括：第一托盘输送装置将设有多个凹槽的第一托盘传送至培养皿放置装置；所述培养皿放置装置将培养皿放置在所述第一托盘的凹槽中；所述第一托盘输送装置将放置完培养皿后的第一托盘输送至播种装置；所述播种装置将种子放置在所述第一托盘的培养皿中；所述第一托盘输送装置将放置完种子后的第一托盘输送至育苗室；第二托盘输送装置将在所述育苗室育完苗的第一托盘输送至所述培育床上；第二转移装置，用于将所述培育床上成熟后的植物转移至货架。本专利技术提供了一种种植系统，包括第一托盘输送装置、培养皿放置装置、播种装置、第二托盘输送装置及第一转移装置，这些装置合作实现了从放培养皿、播种、育苗、成长到最终成熟放置货架的全部过程，几乎不需人为参与，自动化程度高，极大地提高了种植效率。本专利技术还提供了一种种植方法，具有与种植系统相同的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种种植系统的结构示意图；图2为本专利技术提供的另一种种植系统的结构示意图；图3为本专利技术提供的一种机器人的结构示意图；图4为本专利技术提供的一种种植方法的过程流程图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种种植系统及方法，几乎不需人为参与，自动化程度高，极大地提高了种植效率。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参照图1，图1为本专利技术提供的一种种植系统的结构示意图，该种植系统包括：第一托盘输送装置1，用于传送设有多个凹槽的第一托盘；培养皿放置装置2，用于将培养皿放置在第一托盘的凹槽中，以便第一托盘输送装置1将放置完培养皿后的第一托盘输送至播种装置3；播种装置3，用于将种子放置在第一托盘的培养皿中，以便第一托盘输送装置1将放置完种子后的第一托盘输送至育苗室；第二托盘输送装置4，用于将在育苗室育完苗的第一托盘输送至培育床；第一转移装置5，用于将培育床上成熟后的植物转移至货架。首先需要说明的是，本申请中，这里的植物可以是蔬菜，也可以是花卉，当然，也可以是其他类型的植物。此外，这里的植物可以是水培种植方式，也可以是土培种植方式，根据实际情况来定。具体地，第一托盘输送装置1上放置有第一托盘，第一托盘上设置有多个用于盛放培养皿的凹槽，这里的第一托盘可以但不仅限为正方形，第一托盘上的凹槽可以是以多行多列(当第一托盘为正方形时，凹槽可以以N排*N列的形式排布，N为不小于2的整数)的形式排布。此外，这里的凹槽可以为圆形，也可以为正方形，当然，也可以为其他形状，本申请在此不做限定。第一托盘输送装置1用于将第一托盘先传送至培养皿放置装置2，然后暂停(暂停时间可以根据在第一托盘上放置完所有培养皿所需时间来预先设定)，以便培养皿放置装置2在第一托盘的每个凹槽中放置培养皿。需要说明的是，培养皿放置装置2中可以预先放置很多培养皿，也可以是培养皿放置装置2从其他放置培养皿的装置中拾取培养皿再将培养皿放置在第一托盘的凹槽中。培养皿放置装置2可以一个一个的放置培养皿，也可以部分部分的放置培养皿，也可以一次性将所有的培养皿同时放置在凹槽中。此外，培养皿的大小可以与凹槽的大小相适应，一来保证培养皿的体积足够大，以保证植物的生长空间需求和生长营养需求(可以盛放更多的营养液)，二来凹槽可以固定住培养皿，防止培养皿在凹槽中移动。培养皿放置装置2在第一托盘的凹槽中全部放置完培养皿后，第一托盘输送装置1会将放置完培养皿的第一托盘输送至播种装置3，然后暂停(暂停时间可以预先根据第一托盘上的培养皿的个数以及播种一次所需时间来预先设定)，以便播种装置3在第一托盘的每个培养皿中放置种子。播种装置3中可以预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种种植系统，其特征在于，包括：第一托盘输送装置，用于传送设有多个凹槽的第一托盘；培养皿放置装置，用于将培养皿放置在所述第一托盘的凹槽中，以便所述第一托盘输送装置将放置完培养皿后的第一托盘输送至播种装置；所述播种装置，用于将种子放置在所述第一托盘的培养皿中，以便所述第一托盘输送装置将放置完种子后的第一托盘输送至育苗室；第二托盘输送装置，用于将在所述育苗室育完苗的第一托盘输送至培育床；第一转移装置，用于将所述培育床上成熟后的植物转移至货架。

【技术特征摘要】
1.一种种植系统，其特征在于，包括：第一托盘输送装置，用于传送设有多个凹槽的第一托盘；培养皿放置装置，用于将培养皿放置在所述第一托盘的凹槽中，以便所述第一托盘输送装置将放置完培养皿后的第一托盘输送至播种装置；所述播种装置，用于将种子放置在所述第一托盘的培养皿中，以便所述第一托盘输送装置将放置完种子后的第一托盘输送至育苗室；第二托盘输送装置，用于将在所述育苗室育完苗的第一托盘输送至培育床；第一转移装置，用于将所述培育床上成熟后的植物转移至货架。2.如权利要求1所述的种植系统，其特征在于，还包括：第一托盘放置装置，用于放置所述第一托盘，并将所述第一托盘传送至所述第一托盘输送装置。3.如权利要求2所述的种植系统，其特征在于，所述第一托盘放置装置包括：第一托盘架，用于叠放多个第一托盘；第一伸缩动力装置，用于将所述托盘架上的第一托盘依次推至所述第一托盘输送装置上。4.如权利要求1所述的种植系统，其特征在于，还包括：设置于育苗室的托盘转移装置，用于将第一托盘输送装置上放置完种子后的第一托盘转移至预设育苗位置。5.如权利要求1所述的种植系统，其特征在于，还包括：分苗装置，用于将所述第一托盘中的育苗及培养皿放在设有多个凹槽的第二托盘的凹槽中，所述第二托盘的相邻凹槽之间的间距大于所述第一托盘的相邻凹槽之间的间距；第二转移装置，用于将放置完育苗的所述第二托盘转移至培育床的一侧；托盘卸载装置，用于将放置完育苗的所述第二托盘卸载至所述培育床上。6.如权利要求5所述的种植系统，其特征在于，还包括：第二托盘放置装置，用于盛放所述第二托盘，并承载放置完育苗的所述第二托盘。7.如权利要求6所述的种植系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴王东，聂许明，成荣，李圣超，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33