The invention relates to a fruit picking device, in particular to a high branch fruit picking arm shearing device. The utility model comprises a bottom plate, a connecting rod, a crankshaft, a Hall sensor, a permanent magnet, a slotted blade connecting rod, a miniature bearing, a bearing, a double-sided arc-shaped fixed blade, a double-sided arc-shaped moving blade, a deceleration motor and a dialing arm; the bottom plate is a V-shaped bottom plate with an inlet slot mouth, and an arch-lifting power deceleration motor is installed on the back of the bottom plate; two dialing arms and a double-sided arc-shaped fixed blade are installed in the front of the bottom plate A crankshaft is installed on the output shaft of the deceleration motor, and an eccentric crankshaft is connected with a slotted blade connecting rod, through which the switching arm and the eccentric crankshaft are connected, and micro bearings and bearings are used at the connecting point; a permanent magnet is embedded at the outer edge of the crankshaft, and a Hall sensor is installed at the fixed position of the bottom plate and the rotating edge of the crankshaft.
【技术实现步骤摘要】
一种拨杆水果采摘臂剪切装置
本专利技术涉及水果采摘装置,具体为高枝水果采摘臂剪切装置。
技术介绍
普通剪刀式高枝剪采用纯机械式手动操作,使用费力,高空对准果枝困难,无安全保护措施。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是:克服现有技术中纯机械高枝剪操作费劲、效率低、高空采摘对准果枝不易、操作安全不可保证的问题,本专利技术目的在于提供一种对枝准确、操作简便、使用安全的高枝水果采摘臂剪切装置。本专利技术为了实现上述目的,采用如下技术方案:一种拨杆水果采摘臂剪切装置,包括底板、连杆、曲轴、霍尔传感器、永磁体、带槽动刀片连接杆、微型轴承、轴承、双侧弧形定刀片、双侧弧形动刀片、减速电机和拨动臂;所述底板为一种带V形导入槽口底板,在底板背面安装有提拱动力的减速电机;两个拨动臂和双侧弧形定刀片安装在底板正面;减速电机输出轴上安装有曲轴,偏心曲轴连接带槽动刀片连接杆,通过连杆连接拨动臂和曲轴偏心轴,连接处使用微型轴承和轴承;曲轴外边缘镶嵌一永磁体,底板固定位置和曲轴转动边缘安装一霍尔传感器。进一步的,双侧弧形定刀片为双侧弧形内凹刀刃,双侧弧形动刀片为双侧弧形外凸刀刃,用以防止剪切过程枝干滑出刃口,运动实现形式为摆动导杆机构。拨动臂为将处于拨动臂扫动范围内的果枝扫入刀刃的辅助机构。曲柄带动连杆再带动拨动臂做摆动运动,运动实现形式为曲柄摇杆机构。进一步的,拨动臂与双侧弧形动刀片的运动由同一电机提供。进一步的,由固定在底板的霍尔感应元件和镶嵌在曲柄上的永磁体实现初始位置的寻找与剪切开始和终止位置的判断。减速电机输出轴上安装有一曲轴,偏心曲轴连接带槽动刀片连接杆,通过连杆连接拨 ...
【技术保护点】
1.一种拨杆水果采摘臂剪切装置,其特征在于:包括底板(1)、连杆(2)、曲轴(3)、霍尔传感器(4)、永磁体(5)、带槽动刀片连接杆(6)、微型轴承(7)、轴承(8)、双侧弧形定刀片(9)、双侧弧形动刀片(10)、减速电机(12)和拨动臂(11);所述底板(1)为一种带V形导入槽口底板,在底板背面安装有提拱动力的减速电机(12);两个拨动臂(11)和双侧弧形定刀片(10)安装在底板(1)正面;减速电机输出轴上安装有曲轴(3),偏心曲轴(3)连接带槽动刀片连接杆(6),通过连杆(2)连接拨动臂(11)和曲轴偏心轴(3),连接处使用微型轴承(7)和轴承(8);曲轴(3)外边缘镶嵌一永磁体(5),底板(1)固定位置和曲轴(3)转动边缘安装一霍尔传感器(4)。
【技术特征摘要】
1.一种拨杆水果采摘臂剪切装置,其特征在于:包括底板(1)、连杆(2)、曲轴(3)、霍尔传感器(4)、永磁体(5)、带槽动刀片连接杆(6)、微型轴承(7)、轴承(8)、双侧弧形定刀片(9)、双侧弧形动刀片(10)、减速电机(12)和拨动臂(11);所述底板(1)为一种带V形导入槽口底板,在底板背面安装有提拱动力的减速电机(12);两个拨动臂(11)和双侧弧形定刀片(10)安装在底板(1)正面;减速电机输出轴上安装有曲轴(3),偏心曲轴(3)连接带槽动刀片连接杆(6),通过连杆(2)连接拨动...
【专利技术属性】
技术研发人员:李云青,杨云,周立,刘鑫,郭建城,丁嘉凯,朱小兵,
申请(专利权)人:东华理工大学,
类型:发明
国别省市:江西,36
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。