The invention relates to a self-propelled leek harvester, which comprises a mechanical structure part and an automatic control electric part. The mechanical structure part includes a tracked body, a silo, a closing device and a sponge conveyor belt group. The closing device comprises a closing mechanism and an electric cutter. The automatic control electric part includes a single chip computer, a laser sensor mounted on one side of the tracked body, and an electric device mounted on the other side of the tracked body. The distance sensor beside the moving cutter and at the same height as the electric cutter, the photoelectric sensor installed on the electric cutter, the laser sensor, the distance sensor and the photoelectric sensor are electrically connected with the single chip computer, and the electrical components are all connected with the power supply. The invention is not only suitable for low shed operation, but also suitable for high shed operation, and can realize self-tracking in low shed (nearly 90 cm low shed), and complete the work tasks of leek harvesting, collection and transmission.
【技术实现步骤摘要】
一种自行走韭菜收割机
本专利技术属于农业机械自动化设备
,尤其涉及一种自行走韭菜收割机。
技术介绍
韭菜是簇生、叶片易损坏且根部能再生的食用及保健价值较高的菜品,鉴于其生产与种植的特点,传统韭菜收割多采用人工持刀作业,耗时费力,效率低下。且长时间从事韭菜收割的人员,多存在手指关节炎、风湿病等劳作疾病。随着农业机械化的发展,旱地和高棚韭菜收割作业,已经引入机械机具,替代了部分人工作业。但在售及使用的机具大部分是蔬菜收割通用型机具,不能很好地针对韭菜的特点进行收割作业,多造成韭菜割茬过高或过低、叶片损坏严重等;且采用汽油机拖动,成本高,还污染环境;外形笨重、体积庞大、结构复杂,需人工推扶作业,自动化程度低;鲜有专门针对于低矮棚韭菜收割作业的产品研究与应用。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种自行走韭菜收割机,本专利技术不仅适用于低矮棚作业使用,而且适用于高棚作业;能实现在低矮棚(近90cm矮棚)进行循迹自行走,并完成韭菜收割、收集传输等工作任务。本专利技术是通过如下技术方案实现的,本专利技术一方面提供一种自行走韭菜收割机,包括机械结构部分和自动控制电气部分,所述机械结构部分包含由直流电机驱动的履带式车身、安装在履带式车身尾部上方的料仓,安装履带式车身前端的拢割装置;所述拢割装置包括由舵机驱动的拢型机构和安装在拢型机构下方且由割刀调整电机和割刀电机驱动的电动割刀;在料仓与拢割装置之间设有斜置安装在车身底盘上且高端翘起处连接车身尾部料仓的海绵传送带组;自动控制电气部分包括位于电控盒内的单片机、安装在履带式车身一侧的激光传感器、安装在电动割刀旁 ...
【技术保护点】
1.一种自行走韭菜收割机,其特征在于:包括机械结构部分和自动控制电气部分,所述机械结构部分包含由直流电机驱动的履带式车身(14)、安装在履带式车身(14)尾部上方的料仓(7),安装在履带式车身(14)前端的拢割装置;所述拢割装置包括由舵机(8)驱动的拢型机构(10)和安装在拢型机构(10)下方且由割刀调整电机(12)和割刀电机(5)驱动的电动割刀(15);在料仓(7)与拢割装置之间设有斜置安装在车身底盘(11)上且高端翘起处连接车身尾部料仓的海绵传送带组;自动控制电气部分包括位于电控盒(9)内的单片机、安装在履带式车身(14)一侧的激光传感器(1)、安装在电动割刀(15)旁且和电动割刀(15)同高度的测距传感器(2)、安装在电动割刀(15)上的光电传感器(13),所述激光传感器(1)、测距传感器(2)、光电传感器(13)、直流电机、舵机(8)、割刀电机(5)均与单片机电连接;上述个电器元件均与供电电源连接;所述激光传感器:实现每侧车身和相应侧韭菜距离的检测,便于调整车身沿韭菜垄前行;所述测距传感器:传导割刀和地面的间隔距离,实现割刀高度信号检测;所述光电传感器:实现前方拢型机构拢菜量的 ...
【技术特征摘要】
1.一种自行走韭菜收割机,其特征在于:包括机械结构部分和自动控制电气部分,所述机械结构部分包含由直流电机驱动的履带式车身(14)、安装在履带式车身(14)尾部上方的料仓(7),安装在履带式车身(14)前端的拢割装置;所述拢割装置包括由舵机(8)驱动的拢型机构(10)和安装在拢型机构(10)下方且由割刀调整电机(12)和割刀电机(5)驱动的电动割刀(15);在料仓(7)与拢割装置之间设有斜置安装在车身底盘(11)上且高端翘起处连接车身尾部料仓的海绵传送带组;自动控制电气部分包括位于电控盒(9)内的单片机、安装在履带式车身(14)一侧的激光传感器(1)、安装在电动割刀(15)旁且和电动割刀(15)同高度的测距传感器(2)、安装在电动割刀(15)上的光电传感器(13),所述激光传感器(1)、测距传感器(2)、光电传感器(13)、直流电机、舵机(8)、割刀电机(5)均与单片机电连接;上述个电器元件均与供电电源连接;所述激光传感器:实现每侧车身和相应侧韭菜距离的检测,便于调整车身沿韭菜垄前行;所述测距传感器:传导割刀和地面的间隔距离,实现割刀高度信号检测;所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭志伟,刘长鹏,苗仁龙,刘广飞,
申请(专利权)人:聊城职业技术学院,
类型:发明
国别省市:山东,37
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