一种柑橘类果茎切割器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柑橘类果茎切割器，控制机构可以控制切割器的运动方式；动力机构为切割器的运动提供动力，动力电机受控于控制机构发出的控制信号；传动机构受控于动力机构，传动机构随着动力电机转动而进行力的传递，最后将动力电机输出的力矩传输到输出齿轮；传动机构可以驱动切割机构，传动机构中的输出齿轮与切割机构的齿轮啮合连接，输出齿轮的转动带动切割机构的齿轮运动，切割机构的齿轮运动带动输出轴转动，固定于输出轴上的刀片跟随转动，最后达到刀片可以对果茎进行切割的作用；利用这种切割器，人们不需要像以前那样进行纯人工采摘，降低了采摘工人的工作强度，从而提高了采摘的效率。

A Cutter for Citrus Stem

The utility model discloses a citrus stalk cutter, and the control mechanism can control the movement mode of the cutter; the power mechanism provides power for the movement of the cutter, and the power motor is controlled by the control signal issued by the control mechanism; the transmission mechanism is controlled by the power mechanism, which transmits the force along with the rotation of the power motor, and finally transmits the torque output by the power motor. The transmission mechanism can drive the cutting mechanism, the output gear in the transmission mechanism is meshed with the gear of the cutting mechanism, the rotation of the output gear drives the gear movement of the cutting mechanism, the gear movement of the cutting mechanism drives the rotation of the output shaft, and the blade fixed on the output shaft follows the rotation, so that the blade can be used to cut the fruit stalk. With this kind of cutter, people do not need to carry out pure manual picking as before, which reduces the working intensity of the picking workers and improves the efficiency of picking.

【技术实现步骤摘要】
一种柑橘类果茎切割器
本技术涉及一种切割器，特别涉及一种柑橘类果茎切割器。
技术介绍
在我国广阔的乡村中，水果种植已经成为农村的一个主要产业，是农民的主要经济收入来源；但目前很多地区还是停留在采用人工采摘的方式，这种采摘方式往往会造成采摘者的工作强度变大、采摘的过程费力，经过长时间的采摘往往会使得采摘者感到疲倦，进而影响采摘的效率，不利于适应时令的水果快速采摘推出到市场上售卖，降低了市场的占用率，进而影响到果农的收入问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种柑橘类果茎切割器，利用这种切割器，人们不需要再像以前那样利用刀具来进行纯人工采摘，使得水果的采摘更加方便，降低了采摘工人的工作强度，从而提高了采摘的效率。本技术解决其问题所采用的技术方案是：一种柑橘类果茎切割器，包括：壳体，所述壳体包括中空的容置腔；切割机构，所述切割机构设置于容置腔内，所述壳体还包括上盖，所述切割机构包括轴承、齿轮、刀片、螺母和输出轴，所述轴承固定于上盖的两端，所述轴承上设置有输出轴，所述齿轮固定于输出轴，所述刀片通过螺母固定于输出轴；传动机构，驱动切割机构进行运动，所述传动机构设置于容置腔内，所述传动机构包括输入轴、固定架、锥齿轮组、传动轴和输出齿轮，所述输出齿轮和齿轮啮合连接，所述输出齿轮和锥齿轮组固定于传动轴上，所述输入轴通过固定架和锥齿轮组连接；动力机构，驱动传动机构进行运动，所述动力机构设置于容置腔内，所述动力机构包括动力电机和联轴器，所述联轴器与输入轴连接，所述动力电机的输出端与联轴器连接；控制机构，控制动力机构进行运动，所述控制机构设置于容置腔内，所述控制机构包括控制按钮、电源输入口和电路板，所述控制按钮和电源输入口分别与电路板相连接。进一步，还包括电源模块、电机驱动模块和主控模块，所述电源模块与电源输入口相连接，所述电机驱动模块与动力电机相连接，所述电源模块与电机驱动模块分别与主控模块相连接。进一步，还包括按键控制模块，所述按键控制模块分别与控制按钮和主控模块相连接。进一步，还包括红外检测模块，所述红外检测模块与主控模块相连接。进一步，所述电源模块包括稳压电路和电源电路，所述电源电路与电源输入口相连接，所述稳压电路与电源电路的输出端相连接，所述稳压电路的输出端与主控模块相连接。进一步，还包括传动套件，所述传动机构固定于传动套件上，所述传动套件的外围还包裹着传动固定器。进一步，还包括电机固定环，所述电机固定环固定动力电机。进一步，还包括按键板，所述控制按钮设置于按键板上。进一步，所述壳体还包括中筒和握把，所述上盖卡扣连接于中筒的内部，所述握把与中筒的一端连接。进一步，还包括螺钉，所述上盖、中筒和握把都通过螺钉与内部结构相连接。本技术的有益效果是：本技术提供了一种柑橘类果茎切割器，壳体包围着内部的结构，控制机构可以控制切割器的运动方式，控制按钮可以选择切割器的工作方式；动力机构为切割器的运动提供动力，动力电机受控于控制机构发出的控制信号；传动机构受控于动力机构，传动机构随着动力电机的转动而进行力的传递，最后将动力电机输出的力矩传输到输出齿轮；传动机构可以驱动切割机构，传动机构中的输出齿轮与切割机构的齿轮啮合连接，输出齿轮的转动带动切割机构的齿轮运动，切割机构的齿轮运动带动输出轴转动，固定于输出轴上的刀片跟随转动，最后达到刀片可以对果茎进行切割的作用；采摘工人利用本技术的切割器可以方便地对水果进行采摘，降低了采摘工人的工作强度，从而提高了采摘的效率，使得适合时令的水果可以快速地推出到市面上进行售卖，进而提高了果农们的收入。附图说明下面结合附图和实例对本技术作进一步说明。图1是本技术一种柑橘类果茎切割器剖视图；图2是本技术一种柑橘类果茎切割器结构图；图3是本技术一种柑橘类果茎切割器电路原理图。具体实施方式参照图1－图2，本技术的一种柑橘类果茎切割器，包括：壳体1，所述壳体1包括中空的容置腔；壳体1包括有中空的容置腔，方便对内部的部件进行包围处理。切割机构，所述切割机构设置于容置腔内，所述壳体1还包括上盖11，所述切割机构包括轴承51、齿轮52、刀片53、螺母54和输出轴55，所述轴承51固定于上盖11的两端，所述轴承51上设置有输出轴55，所述齿轮52固定于输出轴55，所述刀片53通过螺母54固定于输出轴55；轴承51可以起到固定输出轴55的作用，齿轮52固定于输出轴55上，刀片53通过螺母54固定于输出轴55上，齿轮52进行运动，输出轴55跟随运动，固定于输出轴55上的刀片53跟随进行运动，从而达到切割采摘果茎的作用。传动机构，驱动切割机构进行运动，所述传动机构设置于容置腔内，所述传动机构包括输入轴41、固定架42、锥齿轮组43、传动轴44和输出齿轮45，所述输出齿轮45和齿轮52啮合连接，所述输出齿轮45和锥齿轮组43固定于传动轴44上，所述输入轴41通过固定架42和锥齿轮组43连接；传动机构用于传递力矩，驱动切割机构进行切割运动；传动机构的输入轴41通过固定架42与锥齿轮组43进行连接，从而输入轴41进行运动驱动锥齿轮组43进行相应的运动，锥齿轮组43固定于传动轴44上，进而锥齿轮组43的运动驱动传动轴44进行运动，输出齿轮45也固定于传动轴44上，传动轴44的运动也会驱动输出齿轮45进行运动；因为输出齿轮45与齿轮52啮合连接，从而达到输出齿轮45的运动驱动切割机构进行运动。动力机构，驱动传动机构进行运动，所述动力机构设置于容置腔内，所述动力机构包括动力电机32和联轴器33，所述联轴器33与输入轴41连接，所述动力电机32的输出端与联轴器33连接；动力机构的动力电机32为切割运动提供动力，动力电机32的输出端与联轴器33相连接，从而动力电机32的运动驱动联轴器33进行运动；因为联轴器33与传动机构的输入轴41相连接，因此联轴器33的运动驱动输入轴41也进行相应的运动，从而达到动力机构驱动传动机构进行运动，最后达到驱动切割机构进行运动。控制机构，控制动力机构进行运动，所述控制机构设置于容置腔内，所述控制机构包括控制按钮21、电源输入口22和电路板23，所述控制按钮21和电源输入口22分别与电路板23相连接。控制机构上的控制按钮21可以控制动力机构进行运动，随着用户对控制按钮21的触碰按下，电路板23上的电路接收到触发信号，从而控制动力电机32运动；电源输入口22为切割器供电端口，为切割器的运行供电输入端。参照图3，还包括电源模块6、电机驱动模块7和主控模块10，所述电源模块6与电源输入口22相连接，所述电机驱动模块7与动力电机32相连接，所述电源模块6与电机驱动模块7分别与主控模块10相连接。电源模块6与电源输入口22相连接，电源模块6对供电输入进行处理，使得电源符合切割器内部的电路需求；主控模块10与电机驱动模块7相连接，发送信号控制电机驱动模块7，因为电机驱动模块7与动力电机32相连接，从而达到主控模块10控制动力电机32进行运动。主控模块采用了STM32F103芯片，这种芯片低功耗，可以添加多种外设，处理速度快等特点，非常适用于本技术的切割器的内部电路需求；电机驱动模块7采用了BTS7960作为电机驱动模块的电机驱动芯片，BTS7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柑橘类果茎切割器，其特征在于，包括：壳体(1)，所述壳体(1)包括中空的容置腔；切割机构，所述切割机构设置于容置腔内，所述壳体(1)还包括上盖(11)，所述切割机构包括轴承(51)、齿轮(52)、刀片(53)、螺母(54)和输出轴(55)，所述轴承(51)固定于上盖(11)的两端，所述轴承(51)上设置有输出轴(55)，所述齿轮(52)固定于输出轴(55)，所述刀片(53)通过螺母(54)固定于输出轴(55)；传动机构，驱动切割机构进行运动，所述传动机构设置于容置腔内，所述传动机构包括输入轴(41)、固定架(42)、锥齿轮组(43)、传动轴(44)和输出齿轮(45)，所述输出齿轮(45)和齿轮(52)啮合连接，所述输出齿轮(45)和锥齿轮组(43)固定于传动轴(44)上，所述输入轴(41)通过固定架(42)和锥齿轮组(43)连接；动力机构，驱动传动机构进行运动，所述动力机构设置于容置腔内，所述动力机构包括动力电机(32)和联轴器(33)，所述联轴器(33)与输入轴(41)连接，所述动力电机(32)的输出端与联轴器(33)连接；控制机构，控制动力机构进行运动，所述控制机构设置于容置腔内，所述控制机构包括控制按钮(21)、电源输入口(22)和电路板(23)，所述控制按钮(21)和电源输入口(22)分别与电路板(23)相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种柑橘类果茎切割器，其特征在于，包括：壳体(1)，所述壳体(1)包括中空的容置腔；切割机构，所述切割机构设置于容置腔内，所述壳体(1)还包括上盖(11)，所述切割机构包括轴承(51)、齿轮(52)、刀片(53)、螺母(54)和输出轴(55)，所述轴承(51)固定于上盖(11)的两端，所述轴承(51)上设置有输出轴(55)，所述齿轮(52)固定于输出轴(55)，所述刀片(53)通过螺母(54)固定于输出轴(55)；传动机构，驱动切割机构进行运动，所述传动机构设置于容置腔内，所述传动机构包括输入轴(41)、固定架(42)、锥齿轮组(43)、传动轴(44)和输出齿轮(45)，所述输出齿轮(45)和齿轮(52)啮合连接，所述输出齿轮(45)和锥齿轮组(43)固定于传动轴(44)上，所述输入轴(41)通过固定架(42)和锥齿轮组(43)连接；动力机构，驱动传动机构进行运动，所述动力机构设置于容置腔内，所述动力机构包括动力电机(32)和联轴器(33)，所述联轴器(33)与输入轴(41)连接，所述动力电机(32)的输出端与联轴器(33)连接；控制机构，控制动力机构进行运动，所述控制机构设置于容置腔内，所述控制机构包括控制按钮(21)、电源输入口(22)和电路板(23)，所述控制按钮(21)和电源输入口(22)分别与电路板(23)相连接。2.根据权利要求1所述的一种柑橘类果茎切割器，其特征在于：还包括电源模块(6)、电机驱动模块(7)和主控模块(10)，所述电源模块(6)与电源输入口(22)相连接，所述电机驱动模块(7)与动力电机(32)相连接，所述电源模块(6)与电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祁莉，唐贺清，黄迅，赵崎强，庄越，林培涵，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：新型
国别省市：广东,44