The invention relates to a seedling picking mechanism of a pot seedling transplanter. The seedling picking mechanism comprises a plurality of seedling needles sliding and rotating with the first support, a needle barrel sleeved on the seedling needle, a second support rotating with the needle barrel, a first support connected with the second support respectively for controlling the seedling. The first driving component of the needle stroke, the second bracket and the needle barrel are respectively connected with the second driving component for controlling the inclination angle of the seedling needle. The invention adopts two driving components to drive separately, and has simple and compact structure. The seedling is clamped by multiple seedling needles, which is not easy to destroy the root system and soil structure of the seedling, and is suitable for many kinds of seedlings with strong adaptability. The invention has simple realization principle, improves the efficiency of pot seedling transplantation, effectively liberates manpower, reduces labor intensity of workers, reduces the cost of agricultural production, and is beneficial to realizing the automation of agricultural machinery.
【技术实现步骤摘要】
一种钵苗移栽机的取苗机构
本专利技术涉及一种钵苗移栽机的取苗机构。
技术介绍
移栽是蔬菜生产过程中的重要环节之一,移栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益,可以充分利用光热资源,其经济效益和社会效益均非常可观。目前,国内正在应用的移栽机械多为半自动移栽机,半自动移栽机靠手工送苗,效率低,劳动强度大,而国内自动移栽机的研究刚刚起步,自动移栽机从取苗到植苗都由机械自动完成,效率高。国内虽有一些自动移栽机应用于生产,但仍处于不断研究与推广阶段。而取苗机构是制约自动移栽机发展的“瓶颈”,也是制约蔬菜大规模种植的关键问题之一。取苗机构是钵苗移栽机取苗装置的核心部件。国内现有钵苗移栽机取苗方式主要有顶杆式取苗及人工取苗等。顶杆式取苗采用顶杆机构将穴盘苗顶出,然后进入送苗投苗机构,机构繁琐,取苗环节多,可靠性低,易损伤钵苗根系和钵苗土壤结构;人工取苗劳动强度大,工作效率低。因此,设计一种结构简单,可靠性高,不易破坏钵苗的取苗机构是全自动钵苗移栽机发展的关键。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单,组装方便,制造成本低,可靠性高,移栽效率高且不易破坏钵苗的取苗机构。为解决以上技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种钵苗移栽机的取苗机构,所述的取苗机构包括第一支架、上端部与所述的第一支架相滑动且转动设置的多根苗针、套设在所述的苗针上的针筒、与所述的针筒相转动设置的第二支架、分别与所述的第一支架和所述的第二支架相连接用于控制所述的苗针的行程的第一驱动组件、分别与所述的第二支架和所述的针筒相连接用于控制所述的苗针的倾斜角度的第二驱动组件。优选地,所 ...
【技术保护点】
1.一种钵苗移栽机的取苗机构,其特征在于:所述的取苗机构包括第一支架(1)、上端部与所述的第一支架(1)相滑动且转动设置的多根苗针(7)、套设在所述的苗针(7)上的针筒(5)、与所述的针筒(5)相转动设置的第二支架(8)、分别与所述的第一支架(1)和所述的第二支架(8)相连接用于控制所述的苗针(7)的行程的第一驱动组件、分别与所述的第二支架(8)和所述的针筒(5)相连接用于控制所述的苗针(7)的倾斜角度的第二驱动组件。
【技术特征摘要】
1.一种钵苗移栽机的取苗机构,其特征在于:所述的取苗机构包括第一支架(1)、上端部与所述的第一支架(1)相滑动且转动设置的多根苗针(7)、套设在所述的苗针(7)上的针筒(5)、与所述的针筒(5)相转动设置的第二支架(8)、分别与所述的第一支架(1)和所述的第二支架(8)相连接用于控制所述的苗针(7)的行程的第一驱动组件、分别与所述的第二支架(8)和所述的针筒(5)相连接用于控制所述的苗针(7)的倾斜角度的第二驱动组件。2.根据权利要求1所述的钵苗移栽机的取苗机构,其特征在于:所述的第一驱动组件为第一气缸(2),所述的第一气缸(2)固定安装在所述的第一支架(1)上,所述的第一气缸(2)的活塞杆与所述的第二支架(8)相固定连接。3.根据权利要求1所述的钵苗移栽机的取苗机构,其特征在于:所述的第二驱动组件包括固定安装在所述的第二支架(8)上的第二气缸(3)、与所述的第二气缸(3)的活塞杆相固定连接的第三支架(9)、套设在所述的针筒(5)上的针筒套(14)、两端部分别与所述的第三支架(9)和所述的针筒套(14)相转动连接的连接件(4)。4.根据权利要求1所述的钵苗移栽机的取苗机构,其特征在于:所述的第一支架(1)上开设有多个滑槽,所述的取苗机构还包括滑动设置在所述的滑槽内的滑块(10)、与所述的滑块(10)相转动连...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏娟,刘红霞,白玉,
申请(专利权)人:内蒙古工业大学,
类型:发明
国别省市:内蒙古,15
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