一种钵苗移栽机的取苗机构制造技术

本发明专利技术涉及一种钵苗移栽机的取苗机构，所述的取苗机构包括第一支架、上端部与所述的第一支架相滑动且转动设置的多根苗针、套设在所述的苗针上的针筒、与所述的针筒相转动设置的第二支架、分别与所述的第一支架和所述的第二支架相连接用于控制所述的苗针的行程的第一驱动组件、分别与所述的第二支架和所述的针筒相连接用于控制所述的苗针的倾斜角度的第二驱动组件。本发明专利技术采用两个驱动组件分别驱动，结构简单、紧凑；采用多根苗针夹取钵苗，不易破坏钵苗根系和钵土结构；适用于多种类钵苗，适应性强。本发明专利技术实现原理简单，提高了钵苗移栽的效率，有效的解放人力、减轻工人的劳动强度、降低农业生产的成本，有利实现农业机械的自动化。

A seedling picking mechanism of pot seedling transplanter

The invention relates to a seedling picking mechanism of a pot seedling transplanter. The seedling picking mechanism comprises a plurality of seedling needles sliding and rotating with the first support, a needle barrel sleeved on the seedling needle, a second support rotating with the needle barrel, a first support connected with the second support respectively for controlling the seedling. The first driving component of the needle stroke, the second bracket and the needle barrel are respectively connected with the second driving component for controlling the inclination angle of the seedling needle. The invention adopts two driving components to drive separately, and has simple and compact structure. The seedling is clamped by multiple seedling needles, which is not easy to destroy the root system and soil structure of the seedling, and is suitable for many kinds of seedlings with strong adaptability. The invention has simple realization principle, improves the efficiency of pot seedling transplantation, effectively liberates manpower, reduces labor intensity of workers, reduces the cost of agricultural production, and is beneficial to realizing the automation of agricultural machinery.

【技术实现步骤摘要】
一种钵苗移栽机的取苗机构
本专利技术涉及一种钵苗移栽机的取苗机构。
技术介绍
移栽是蔬菜生产过程中的重要环节之一，移栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，可以充分利用光热资源，其经济效益和社会效益均非常可观。目前，国内正在应用的移栽机械多为半自动移栽机，半自动移栽机靠手工送苗，效率低，劳动强度大，而国内自动移栽机的研究刚刚起步，自动移栽机从取苗到植苗都由机械自动完成，效率高。国内虽有一些自动移栽机应用于生产，但仍处于不断研究与推广阶段。而取苗机构是制约自动移栽机发展的“瓶颈”，也是制约蔬菜大规模种植的关键问题之一。取苗机构是钵苗移栽机取苗装置的核心部件。国内现有钵苗移栽机取苗方式主要有顶杆式取苗及人工取苗等。顶杆式取苗采用顶杆机构将穴盘苗顶出，然后进入送苗投苗机构，机构繁琐，取苗环节多，可靠性低，易损伤钵苗根系和钵苗土壤结构；人工取苗劳动强度大，工作效率低。因此，设计一种结构简单，可靠性高，不易破坏钵苗的取苗机构是全自动钵苗移栽机发展的关键。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单，组装方便，制造成本低，可靠性高，移栽效率高且不易破坏钵苗的取苗机构。为解决以上技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种钵苗移栽机的取苗机构，所述的取苗机构包括第一支架、上端部与所述的第一支架相滑动且转动设置的多根苗针、套设在所述的苗针上的针筒、与所述的针筒相转动设置的第二支架、分别与所述的第一支架和所述的第二支架相连接用于控制所述的苗针的行程的第一驱动组件、分别与所述的第二支架和所述的针筒相连接用于控制所述的苗针的倾斜角度的第二驱动组件。优选地，所述的第一驱动组件为第一气缸，所述的第一气缸固定安装在所述的第一支架上，所述的第一气缸的活塞杆与所述的第二支架相固定连接。进一步优选地，所述的第一气缸采用的是品牌为SMC的CQ2A20-40DM型气缸，其缸径为10mm，行程为40mm。优选地，所述的第二驱动组件包括固定安装在所述的第二支架上的第二气缸、与所述的第二气缸的活塞杆相固定连接的第三支架、套设在所述的针筒上的针筒套、两端部分别与所述的第三支架和所述的针筒套相转动连接的连接件。进一步优选地，所述的第二气缸采用的是品牌为SMC的CQ2B20-5D型气缸，其缸径为10mm，行程为5mm。进一步优选地，所述的第三支架的材质为铝合金，针筒套和连接件的材质为45钢。优选地，所述的第一支架上开设有多个滑槽，所述的取苗机构还包括滑动设置在所述的滑槽内的滑块、与所述的滑块相转动连接的针卡，所述的苗针的上端部与所述的针卡相固定连接。进一步优选地，所述的滑块、所述的针卡的材质为45钢。优选地，所述的苗针的根数为偶数且沿着所述的取苗机构的轴心线对称布置。进一步优选地，所述的苗针的根数为四根。采用四针对称式苗针夹取钵苗，能够更好的保护钵苗根系和钵土结构。优选地，所述的取苗机构还包括固定设置在所述的第二支架上的定位块、与所述的定位块相转动连接的针筒卡，所述的针筒与所述的针筒卡相固定连接。进一步优选地，所述的定位块、所述的针筒卡的材质为45钢。优选地，所述的取苗机构还包括固定设置在所述的针筒的下端部上的剔苗环，从而能够更好的防止钵苗粘连在苗针上。优选地，所述的第一支架的材质为45钢，所述的苗针的材质为65Mn，所述的针筒和所述的第二支架的材质为铝合金。优选地，相邻两根所述的苗针的上端部的距离为50～100mm，相邻两根所述的苗针的下端部的距离为25～40mm，每根所述的苗针与竖直方向所形成的夹角的范围为0～15°，所述的苗针下部露出所述的针筒的长度为0～40mm。本专利技术的上下等方位以图1的方位进行限定。由于以上技术方案的实施，本专利技术与现有技术相比具有如下优势：本专利技术采用两个驱动组件分别驱动，结构简单、紧凑；采用多根苗针夹取钵苗，不易破坏钵苗根系和钵土结构；适用于多种类钵苗，适应性强。本专利技术实现原理简单，提高了钵苗移栽的效率，有效的解放人力、减轻工人的劳动强度、降低农业生产的成本，有利实现农业机械的自动化。附图说明图1为具体实施方式的钵苗移栽机取苗机构的立体结构示意图；图2为具体实施方式的钵苗移栽机取苗机构的俯视图；图3为图1的A处局部放大示意图；图4为图1的B处局部放大示意图；图5为第二支架的俯视图；图6为第三支架的立体图；图7为连接件的立体图；图8为具体实施方式的钵苗移栽机取苗机构重要尺寸示意图；图9为本专利技术取苗过程流程图。其中，1、第一支架；2、第一气缸；3、第二气缸；4、连接件；5、针筒；6、剔苗环；7、苗针；8、第二支架；9、第三支架；10、滑块；11、针卡；12、定位块；13、针筒卡；14、针筒套。具体实施方式以下结合具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。应理解，这些实施例是用于说明本专利技术的基本原理、主要特征和优点，而本专利技术不受以下实施例的限制。如图1至9所示，本专利技术提供一种钵苗移栽机的取苗机构，该取苗机构用于夹取、投放钵苗。该取苗机构包括第一支架1、上端部与第一支架1相滑动且转动设置的多根苗针7、套设在苗针7上的针筒5、与针筒5相转动设置的第二支架8、分别与第一支架1和第二支架8相连接用于控制苗针7的行程的第一驱动组件、分别与第二支架8和针筒5相连接用于控制苗针7的倾斜角度的第二驱动组件、滑块10、针卡11、定位块12、针筒卡13等。如图2所示，苗针7与第一支架1通过如下结果实现滑动且转动连接：第一支架1上开设有多个滑槽，本实施例中，滑槽为长方形豁口。滑块10等角度安装在滑槽内且能够在滑槽内滑动，滑块10通过轴与针卡11相铰接，苗针7的上端部具有螺纹，针卡11上设置有螺纹孔，苗针7和针卡11通过螺纹与螺纹孔固定连接。苗针7的根数为偶数且沿着取苗机构的轴心线对称布置。本实施例中，苗针7的根数为四根，采用四针对称式苗针7夹取钵苗，能够更好的保护钵苗根系和钵土结构。当苗针7的根数为四根时，对应的滑槽、滑块10、针卡11的数量均为四个。第一驱动组件为第一气缸2，第一气缸2的上端部固定安装在第一支架1上，第一气缸2的活塞杆与第二支架8相固定连接。第一气缸2采用的是品牌为SMC的CQ2A20-40DM型气缸，其缸径为10mm，行程为40mm。第一气缸2的活塞杆的伸缩运动实现苗针7的刺入和拔出。如图3所示，针筒5和第二支架8通过如下结果实现转动连接：第二支架8上开设有长方形豁口，定位块12通过螺栓固定安装在第二支架8的长方形豁口处，针筒卡13通过轴与定位块12转动连接，从而使得针筒卡13能够相对第二支架8旋转一定角度。第二驱动组件包括上端部通过螺栓固定安装在第二支架8上的第二气缸3、与第二气缸3的活塞杆相固定连接的第三支架9、套设在针筒5上的针筒套14、两端部分别与第三支架9和针筒套14通过轴相铰接的连接件4。第二气缸3采用的是品牌为SMC的CQ2B20-5D型气缸，其缸径为10mm，行程为5mm。第二气缸3的活塞杆的伸缩运动带动连接件4运动，进而实现苗针7相对竖直方向的倾斜角度的调节。取苗机构还包括固定设置在针筒5的下端部上的剔苗环6，从而能够更好的防止钵苗粘连在苗针7上。为了减轻整个机构的重量，同时考虑到整个机构的受力要求，第一支架1的材质为45钢，其结构如图2所示；第二支架8和第三支架9的材质为铝合金，第二支架的宽度为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钵苗移栽机的取苗机构，其特征在于：所述的取苗机构包括第一支架(1)、上端部与所述的第一支架(1)相滑动且转动设置的多根苗针(7)、套设在所述的苗针(7)上的针筒(5)、与所述的针筒(5)相转动设置的第二支架(8)、分别与所述的第一支架(1)和所述的第二支架(8)相连接用于控制所述的苗针(7)的行程的第一驱动组件、分别与所述的第二支架(8)和所述的针筒(5)相连接用于控制所述的苗针(7)的倾斜角度的第二驱动组件。

【技术特征摘要】
1.一种钵苗移栽机的取苗机构，其特征在于：所述的取苗机构包括第一支架(1)、上端部与所述的第一支架(1)相滑动且转动设置的多根苗针(7)、套设在所述的苗针(7)上的针筒(5)、与所述的针筒(5)相转动设置的第二支架(8)、分别与所述的第一支架(1)和所述的第二支架(8)相连接用于控制所述的苗针(7)的行程的第一驱动组件、分别与所述的第二支架(8)和所述的针筒(5)相连接用于控制所述的苗针(7)的倾斜角度的第二驱动组件。2.根据权利要求1所述的钵苗移栽机的取苗机构，其特征在于：所述的第一驱动组件为第一气缸(2)，所述的第一气缸(2)固定安装在所述的第一支架(1)上，所述的第一气缸(2)的活塞杆与所述的第二支架(8)相固定连接。3.根据权利要求1所述的钵苗移栽机的取苗机构，其特征在于：所述的第二驱动组件包括固定安装在所述的第二支架(8)上的第二气缸(3)、与所述的第二气缸(3)的活塞杆相固定连接的第三支架(9)、套设在所述的针筒(5)上的针筒套(14)、两端部分别与所述的第三支架(9)和所述的针筒套(14)相转动连接的连接件(4)。4.根据权利要求1所述的钵苗移栽机的取苗机构，其特征在于：所述的第一支架(1)上开设有多个滑槽，所述的取苗机构还包括滑动设置在所述的滑槽内的滑块(10)、与所述的滑块(10)相转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏娟，刘红霞，白玉，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15