The invention discloses a combined transplanting mechanism of planetary gear double crank mechanism. Loading-in-one mechanical structure is of great significance to the promotion of agricultural production in China. The invention comprises a gear box, a central gear, a central shaft, a primary upper gear, a primary upper transmission shaft, an upper double crank mechanism, a secondary upper gear, a secondary upper transmission shaft, a secondary upper gear, a secondary upper transmission shaft, an upper transplanting arm, a primary lower gear, a primary lower transmission shaft, a lower double crank mechanism, a secondary lower gear, a secondary lower transmission shaft, a secondary lower gear, a secondary lower gear, two lower gears, two lower gears. The lower transmission shaft 2 and the lower transplanting arm. The transplanting trajectory can be obtained by adjusting the transmission ratio of the gear train, the axis position of each gear shaft and the crank length of the double crank mechanism; the double crank mechanism ensures that the transplanting cam can rotate 360 degrees relative to the shell of the transplanting arm, so that the transplanting trajectory is easier to obtain and the design is simplified without considering the effect of the reverse swing of the transplanting cam relative to the shell of the transplanting arm. Process.
【技术实现步骤摘要】
一种行星齿轮双曲柄机构组合式移栽机构
本专利技术涉及取栽一体全自动蔬菜移栽机构,具体涉及一种行星齿轮双曲柄机构组合式移栽机构,采用行星齿轮与双曲柄机构的结合,获得取苗移栽所需轨迹。
技术介绍
移栽作为提高作物复种指数、延长作物生育期的技术被大量应用于蔬菜种植领域。随着科技的不断发展,推动移栽技术机械化自动化已成为未来发展的趋势。为了响应国家政策,实现机器换人的目标,同时结合国家蔬菜种植的实际情况,设计提出一种“移栽机构”。国外移栽技术的研究起步较早,到50年代已经发展出结构多样、类型齐全的半自动移栽机。由于各国农情的不同,欧美国家移栽机的工作部件一般采用多套装置组成,能实现取苗、输送和栽植一系列动作,但整机结构复杂,价格高昂。日本研制的蔬菜钵苗移栽机对结构进行了简化,采用两套机构,将取苗和输送机构结合,通过回转和滑道机构实现取苗和输送。但增加滑道机构,降低了工作效率,同时产生的磨损现象导致工作可靠性难保证。国内研究起步相对较晚,国内的移栽机应用多为半自动移栽机械,需要操作人员与机械有较好地配合,要求操作人员喂苗精准、迅速、无间断,导致劳动强度大,工作效率难以提升。在取栽一体全自动蔬菜移栽机的应用方面,我国研究处于初级阶段。虽然取载一体式机械发展已经有些成果,但对该领域的深入研究还远远不足,需要不断对该领域进行探索,并寻求在该领域的重大突破。目前,随着我国城镇化发展和土地流转的改革,使得农业生产对机械化的需求越发迫切。因此,补充增添一种取载一体式机械结构对推进我国农业生产具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种应用于取栽一体全自动蔬菜移栽机的行星 ...
【技术保护点】
1.一种行星齿轮双曲柄机构组合式移栽机构,包括齿轮箱、中心齿轮、中心轴、一级上齿轮、一级上传动轴、上双曲柄机构、二级上齿轮一、二级上传动轴一、二级上齿轮二、二级上传动轴二、上移栽臂、一级下齿轮、一级下传动轴、下双曲柄机构、二级下齿轮一、二级下传动轴一、二级下齿轮二、二级下传动轴二和下移栽臂,其特征在于:所述上双曲柄机构和下双曲柄机构的结构完全相同,均由曲柄一、曲柄二和连杆组成;所述连杆的两端分别与曲柄一和曲柄二的一端铰接;所述的中心齿轮固定在中心轴上;中心轴与机架固定,齿轮箱通过轴承支承在中心轴上;所述的一级上齿轮与一级上传动轴固定,并与中心齿轮啮合;一级上传动轴和二级上传动轴一均通过轴承支承在齿轮箱上;上双曲柄机构的曲柄一另一端与一级上传动轴伸出齿轮箱外的一端固定,上双曲柄机构的曲柄二另一端与二级上传动轴一伸出齿轮箱外的一端固定;二级上齿轮一固定在二级上传动轴一上,并与二级上齿轮二啮合;二级上齿轮二固定在二级上传动轴二上,二级上传动轴二通过轴承支承在齿轮箱上;所述的一级下齿轮与一级下传动轴固定,并与中心齿轮啮合;一级下传动轴和二级下传动轴一均通过轴承支承在齿轮箱上;下双曲柄机构的曲柄 ...
【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮双曲柄机构组合式移栽机构,包括齿轮箱、中心齿轮、中心轴、一级上齿轮、一级上传动轴、上双曲柄机构、二级上齿轮一、二级上传动轴一、二级上齿轮二、二级上传动轴二、上移栽臂、一级下齿轮、一级下传动轴、下双曲柄机构、二级下齿轮一、二级下传动轴一、二级下齿轮二、二级下传动轴二和下移栽臂,其特征在于:所述上双曲柄机构和下双曲柄机构的结构完全相同,均由曲柄一、曲柄二和连杆组成;所述连杆的两端分别与曲柄一和曲柄二的一端铰接;所述的中心齿轮固定在中心轴上;中心轴与机架固定,齿轮箱通过轴承支承在中心轴上;所述的一级上齿轮与一级上传动轴固定,并与中心齿轮啮合;一级上传动轴和二级上传动轴一均通过轴承支承在齿轮箱上;上双曲柄机构的曲柄一另一端与一级上传动轴伸出齿轮箱外的一端固定,上双曲柄机构的曲柄二另一端与二级上传动轴一伸出齿轮箱外的一端固定;二级上齿轮一固定在二级上传动轴一上,并与二级上齿轮二啮合;二级上齿轮二固定在二级上传动轴二上,二级上传动轴二通过轴承支承在齿轮箱上;所述的一级下齿轮与一级下传动轴固定,并与中心齿轮啮合;一级下传动轴和二级下传动轴一均通过轴承支承在齿轮箱上;下双曲柄机构的曲柄一另一端与一级下传动轴伸出齿轮箱外的一端固定,下双曲柄机构的曲柄二另一端与二级下传动轴一伸出齿轮箱外的一端固定;二级下...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙良,叶治政,胡艺翔,武传宇,
申请(专利权)人:浙江理工大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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