一种可确保芽根方向的牵引式大蒜自动点种机制造技术

技术编号:20597590 阅读:22 留言:0更新日期:2019-03-20 05:37
一种可确保芽根方向的牵引式大蒜自动点种机,以农用拖拉机牵引抓地轮组件3,带动凸轮轴组件14和摇杆轴组件22动作,迫使短滑竿39和长滑竿40交替向下运动。于是,取蒜拉锁50拉动取蒜器30取蒜,并借助刮板28和送料弯管16将蒜送至调头机构26调头;提升拉锁53和提升杆35拉动簸箕板32使布兜38内的大蒜均匀分散;点种器组件43动作,将调头以后的大蒜竖直送入土壤。自此,第一轮点种结束,取蒜器30被取蒜拉锁50拉入钢丝卡扣15,提升杆35重新降下,点种器组件43恢复原位。抓地轮组件3继续旋转,第二轮点种开始,如此循环,实现大蒜连续点种。

A traction garlic automatic seed-counting machine with guaranteed bud-root orientation

A tractive garlic automatic seed-counting machine can ensure the direction of bud root. The agricultural tractor tracts the gripping wheel assembly 3, drives the camshaft assembly 14 and the rocker shaft assembly 22 to move downward alternately, forcing the short slide rod 39 and the long slide rod 40. Therefore, take garlic zipper 50 pull garlic 30 take garlic, and with the help of scraper 28 and feeding elbow 16 to send garlic to the head-turning mechanism 26 turn; lift zipper 53 and lifting rod 35 pull dustpan 32 to make garlic uniformly dispersed in cloth pocket 38; point seeder component 43 action, after the head-turning garlic vertical into the soil. Since then, at the end of the first round of seed counting, the garlic picker 30 is pulled into the steel wire clamp 15 by garlic puller 50, the lifting rod 35 is lowered again, and the seed pointer component 43 is restored to its original position. Grab wheel component 3 continues to rotate, and the second round of seed-counting begins, so that the cycle can be realized, and garlic seed-counting can be realized continuously.

【技术实现步骤摘要】
一种可确保芽根方向的牵引式大蒜自动点种机
本专利技术涉及农用播种机技术,尤其是可确保芽根方向的牵引式大蒜自动点种机。
技术介绍
我国的大蒜种植面积达几十万公顷,种植过程主要由人工完成,劳动强度很大,而且手工种植很难保证种植质量。尽管目前市面上也出现了一些大蒜播种样机,但普遍存在两个技术短板,一是不能保证大蒜芽尖向上根须向下的芽根方向要求,二是大蒜落地后自然覆土,相比手工栽种成活率低,产量低。确保芽根方向和确保栽种质量是提高机械化大蒜种植质量的必由之路。因此,一方面,大蒜播种机必须具备大蒜调头机构,通过调头确保每颗大蒜芽根方向;另一方面,打算播种机应该采用点种方式,具备可靠的点种机构,通过点种确保大蒜成活率。专利“ZL200820140757.0”提出了一种以农用拖拉机为动力的大蒜种植机,由于不能满足使用要求,未能推广应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可确保芽根方向的牵引式大蒜自动点种机。本专利技术是一种可确保芽根方向的牵引式大蒜自动点种机,机架4前方下部焊接有牵引架12、轴承座1、内侧套筒17、外侧套筒18、摇杆轴组件22和调头机构26,轴承座1内装有轴承60,轴承60套装在抓地轮组件3上,抓地轮组件3右端安装有转盘27,转盘27两侧面沿周向各安装有六个滚子21,凸轮轴组件14安装在内侧套筒17和外侧套筒18内,内侧凸轮19和外侧凸轮20焊接在凸轮轴组件14右端,摇杆轴组件22通过花兰螺丝13与凸轮轴组件14相连,机架4后方上部焊接有导轨固定块55,导轨固定块55上安装有导轨组件56,导轨组件56上套装有长滑竿40和短滑竿39,长滑竿40前方对称地焊接有立柱5,拉簧37一端挂在长滑竿40和短滑竿39上,另一端挂在机架4上部,机架4后方下部安装有七个点种器组件43,点种器组件43上端与长滑竿40焊接连接,机架4上部前端焊接有七个引导管8,中端固定有料兜38,后端安装有竖板47,竖板47上自上而下安装有提升轴49、取蒜轴11和回程轴9,机架4上方中部,焊接有钢丝卡扣固定杆31,钢丝卡扣固定杆31上固定有七个钢丝卡扣15。本专利技术的有益之处是:1、采用针扎式取蒜方法,在不破坏大蒜的前提下,间歇地取蒜,不受大蒜形状、大小等因素的干扰,这一点优于传统的齿带式取蒜方法。2、调头机构调头效果显著,确保了芽根方向,对大蒜的形状和大小无要求。3、点种机构设置了三个弹簧片,保证了调头后的大蒜竖直站立在点种管内,等待点种,且不受大蒜形状、大小等因素的影响。4.凸轮轴组件与转盘配合,将抓地轮的连续圆周运动转化为间歇直线运动,是对传统凸轮机构的延伸和改进。附图说明图1为该专利技术的正视图,图2为图1中的A-A视图,图3为该专利技术的后视图,图4为图1中抓地轮组件的具体结构图,图5为图1中凸轮轴组件的具体结构图,图6为图3中短滑竿的具体结构图,图7为图3中长滑竿的具体结构图,图8为图1中摇杆轴组件的具体结构图,图9为图3中导轨组件的具体结构图,图10为图2中点种器组件的具体结构图,图11为图4中专用螺栓的具体结构图,图12为图1中钢丝卡扣的具体结构图,图13为图2中刮板的具体结构图,图14为图10中调头机构的正视图,图15为图10中调头机构的俯视图,图16为图3中导轨固定块的具体结构图,附图标记及对应名称:1.轴承座2.销钉3.抓地轮组件4.机架5.立柱6.小U形卡7.漏斗8.引导管9.回程轴10.回程压杆11.取蒜轴12.牵引架13.花兰螺丝14.凸轮轴组件14a.内侧动力臂14b.外凸轮轴14c.外侧动力臂14d.螺栓14e.内凸轮轴15.钢丝卡扣16.送料弯管17.内侧套筒18.外侧套筒19.内侧凸轮20.外侧凸轮21.滚子22.摇杆轴组件23.预紧花兰螺丝24.预紧套环25.预紧钢丝绳26.调头机构26a.边柱26b.销钉组件26c.基体26d.横档26e.竖档27.转盘28.刮板29.钢针30.取蒜器31.钢丝卡扣固定杆32.簸箕板33.弹簧34.摆动轴承组件35.提升杆36.拉簧挂钩37.拉簧38.布兜39.短滑竿39a.半圆卡套39b.空心圆管40.长滑竿40a.半圆卡套40b.空心圆管41.角钢42.大U形卡43.点种器组件43a.斜槽43b.通孔43c.连杆43d.环槽43e.活塞43f.橡胶43g.点种管43h.护套43i.弹簧片44.长摇杆45.短摇杆46.端面轴承组件47.竖板48.螺母49.提升轴50.取蒜拉索51.支撑轴承组件52.支撑架53.提升拉索54.吊环55.导轨固定块56.导轨组件56a.螺母56b.缓冲块56c.导轨56d.垫片57.轮圈58.辐条59.左轮毂60.轴承61.抓地齿板62.专用螺钉63.右轮毂64.抓地轮轴65.端面轴承座66.端面轴承67.定位轴承套68.定位轴承69.外轴70.内轴71.回程轴承组件72.回程拉索。具体实施方式如图1,图2所示,本专利技术是一种可确保芽根方向的牵引式大蒜自动点种机,包括:由机架4、牵引架12、抓地轮组件3、凸轮轴组件14、摇杆轴组件22组成的动力部分;由布兜38、簸箕板32、取蒜器30组成的取蒜部分;由刮板28、漏斗7、送料弯管16、调头机构26组成的调头部分;由点种器组件43组成的点种部分。如图1所示,机架4上方前面,均匀固定有七个引导管8。机架4下部前方焊接有牵引架12,牵引架12与农用拖拉机配套,机架4下方前端,用螺栓固定有轴承座1。机架4下部后方,水平焊接有两根角钢41,七个点种器组件43通过大U形卡42均匀地固定在角钢41后面。点种器组件43上端与长滑竿40焊接,点种器组件43下端前面焊接有预紧套环24,机架4前面下侧也焊接有预紧套环24,预紧钢丝绳25一端拴在机架4前面的预紧套环24上,另一端拴在预紧花兰螺丝23一端,预紧花兰螺丝23另一端挂在点种器组件43下端的预紧套环24上。机架4前方右侧水平地焊接有内侧套筒17和外侧套筒18,凸轮轴组件14安装在上述内侧套筒17和外侧套筒18内,凸轮轴组件14右端焊接有内侧凸轮19和外侧凸轮20,转盘27处在内侧凸轮19和外侧凸轮20之间。机架4前方内侧靠下的部位固定有摇杆轴组件22。如图2所示,摇杆轴组件22通过花兰螺丝13与凸轮轴组件14相连。引导管8上方固定有刮板28,如图13,刮板28下边设有开口,可将钢针29上携带的大蒜刮下后落入引导管8。引导管8下方机架4上,用小U形卡6固定着七根送料弯管16,送料弯管16上端固定有漏斗7,下端搭接在点种器组件43前面。机架4前方内侧固定着料兜38的前侧面,料兜38的后侧面固定在机架4后方内侧。料兜38下方的机架4上水平放置着一块簸箕板32,簸箕板32上栓有两根绳索,绳索末端拴在两根提升杆35前端。机架4上方中部,焊接有钢丝卡扣固定杆31,钢丝卡扣固定杆31前面均匀固定有七个钢丝卡扣15。如图12,钢丝卡扣15下部开口,上部为圆环状,中部矩形区域主要用于卡住取蒜器30。如图3所示,机架4后方两侧,分别焊接有一对导轨固定块55,如图16,导轨固定块55中部加工有通孔。每对导轨固定块55间竖直安装有导轨组件56,导轨组件56之间水平套装有长滑竿40,如图7,长滑竿40包含一根空心圆管40b,空心圆管40b两端各焊接有一个半圆卡套40a。长滑竿40前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可确保芽根方向的牵引式大蒜自动点种机,其特征在于机架(4)前方下部焊接有牵引架(12)、轴承座(1)、内侧套筒(17)、外侧套筒(18)、摇杆轴组件(22)和调头机构(26),轴承座(1)内装有轴承(60),轴承(60)套装在抓地轮组件(3)上,抓地轮组件(3)右端安装有转盘(27),转盘(27)两侧面沿周向各安装有六个滚子(21),凸轮轴组件(14)安装在内侧套筒(17)和外侧套筒(18)内,内侧凸轮(19)和外侧凸轮(20)焊接在凸轮轴组件(14)右端,摇杆轴组件(22)通过花兰螺丝(13)与凸轮轴组件(14)相连,机架(4)后方上部焊接有导轨固定块(55),导轨固定块(55)上安装有导轨组件(56),导轨组件(56)上套装有长滑竿(40)和短滑竿(39),长滑竿(40)前方对称地焊接有立柱(5),拉簧(37)一端挂在长滑竿(40)和短滑竿(39)上,另一端挂在机架(4)上部,机架(4)后方下部安装有七个点种器组件(43),点种器组件(43)上端与长滑竿(40)焊接连接,机架(4)上部前端焊接有七个引导管(8),中端固定有料兜(38),后端安装有竖板(47),竖板(47)上自上而下安装有提升轴(49)、取蒜轴(11)和回程轴(9),机架(4)上方中部,焊接有钢丝卡扣固定杆(31),钢丝卡扣固定杆(31)上固定有七个钢丝卡扣(15)。...

【技术特征摘要】
1.一种可确保芽根方向的牵引式大蒜自动点种机,其特征在于机架(4)前方下部焊接有牵引架(12)、轴承座(1)、内侧套筒(17)、外侧套筒(18)、摇杆轴组件(22)和调头机构(26),轴承座(1)内装有轴承(60),轴承(60)套装在抓地轮组件(3)上,抓地轮组件(3)右端安装有转盘(27),转盘(27)两侧面沿周向各安装有六个滚子(21),凸轮轴组件(14)安装在内侧套筒(17)和外侧套筒(18)内,内侧凸轮(19)和外侧凸轮(20)焊接在凸轮轴组件(14)右端,摇杆轴组件(22)通过花兰螺丝(13)与凸轮轴组件(14)相连,机架(4)后方上部焊接有导轨固定块(55),导轨固定块(55)上安装有导轨组件(56),导轨组件(56)上套装有长滑竿(40)和短滑竿(39),长滑竿(40)前方对称地焊接有立柱(5),拉簧(37)一端挂在长滑竿(40)和短滑竿(39)上,另一端挂在机架(4)上部,机架(4)后方下部安装有七个点种器组件(43),点种器组件(43)上端与长滑竿(40)焊接连接,机架(4)上部前端焊接有七个引导管(8),中端固定有料兜(38),后端安装有竖板(47),竖板(47)上自上而下安装有提升轴(49)、取蒜轴(11)和回程轴(9),机架(4)上方中部,焊接有钢丝卡扣固定杆(31),钢丝卡扣固定杆(31)上固定有七个钢丝卡扣(15)。2.根据权利要求1所述的可确保芽根方向的牵引式...

【专利技术属性】
技术研发人员:白学宗安宗文侯运丰马强寇海霞高建雄高兴峰
申请(专利权)人:兰州理工大学甘肃万维天工成套装备开发有限公司
类型:发明
国别省市:甘肃,62

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