一种用于农业生产的具有检测功能的智能型施肥装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于农业生产的具有检测功能的智能型施肥装置，包括底座、移动机构、蓄水机构、混合机构、第一水管、喷头和检测机构，混合机构包括混合箱、四个支柱和至少两个控料机构，检测机构包括第一电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆和探头，控料机构包括料斗、控料室和控料管，控料室内设有控料组件，控料组件包括顶板、插杆、压板和两个升降单元，该用于农业生产的具有检测功能的智能型施肥装置通过检测机构检测土壤的PH，便于确定农作物的生长环境，并根据生长环境确定需要施加的肥料用量，不仅如此，通过混合机构控制肥料的用量，由水溶液充分混合溶解后，从喷头3喷出，保证作物的健康生长，从而提高了设备的实用性。

An Intelligent Fertilizer Applying Device with Detection Function for Agricultural Production

The utility model relates to an intelligent fertilizer applicator with detection function for agricultural production, which comprises a base, a mobile mechanism, a water storage mechanism, a mixing mechanism, a first water pipe, a sprinkler and a detection mechanism. The mixing mechanism comprises a mixing box, four pillars and at least two control mechanisms. The detection mechanism comprises a first motor, a first connecting rod, a second connecting rod, a third connecting rod and a probe. The control mechanism includes hopper, control room and control tube. The control chamber is equipped with control components. The control components include roof, plunger, pressure plate and two lifting units. The intelligent fertilizer applicator with detection function for agricultural production detects PH in soil through the detection mechanism, so as to determine the growth environment of crops and determine the fertilizer application according to the growth environment. Moreover, the amount of fertilizer is controlled by the mixing mechanism. After the water solution is fully mixed and dissolved, it sprays out from the nozzle 3 to ensure the healthy growth of crops, thus improving the practicability of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种用于农业生产的具有检测功能的智能型施肥装置
本技术涉及农业机械设备领域，特别涉及一种用于农业生产的具有检测功能的智能型施肥装置。
技术介绍
施肥是当土壤里不能提供作物生长发育所需的营养时，对作物进行营养元素的补充的一种行为。传统的农业生产活动中，施肥大都数都是人为进行的，随着智能农业机械的发展，人们将肥料放置在机械上进行施肥，可大大减少人力资源成本，同时提高劳动效率。但是现有的施肥装置都是定期定量对土壤进行营养元素的添加，这样会导致施肥的不合理。由于肥料会改变土壤的酸碱度，而农作物的生长需要合适的酸碱环境，因此定量施加肥料时极有可能造成肥料过多或过少，导致土壤的环境不利于农作物的健康成长，严重时还会导致农作物死亡，进而降低了现有的施肥装置的实用性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业生产的具有检测功能的智能型施肥装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业生产的具有检测功能的智能型施肥装置，包括底座、移动机构、蓄水机构、混合机构、第一水管、喷头和检测机构，所述移动机构设置在底座的下方，所述蓄水机构和移动机构均设置在底座的上方，所述蓄水机构包括蓄水箱、水泵和第二水管，所述蓄水箱固定在底座上，所述水泵固定在蓄水箱的一侧，所述水泵与蓄水箱连通，所述混合机构包括混合箱、四个支柱和至少两个控料机构，四个支柱分别设置在混合箱的四角处，所述混合箱通过支柱固定在底座的上方，所述混合箱通过第二水管与水泵连通，所述第一水管内设有第一阀门，所述混合箱通过第一水管与喷头连通，所述喷头固定在底座的下方，所述控料机构均匀分布在混合箱的上方；所述检测机构包括第一电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、探头和清洗单元，所述第一电机固定在蓄水箱上，所述第一电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与第三连杆的顶端铰接，所述探头固定在第三连杆的底端，所述探头位于底座的下方，所述底座套设在第三连杆上，所述清洗单元设置在第三连杆的远离混合箱的一侧；所述控料机构包括料斗、控料室和控料管，所述料斗、控料室和控料管从上而下依次连通设置，所述控料管固定在蓄水箱的上方，所述控料室内设有控料组件，所述控料组件包括顶板、插杆、压板和两个升降单元，两个升降单元分别设置在顶板的两侧，所述升降单元与顶板传动连接，所述插杆的顶端固定在顶板的下方，所述压板固定在插杆的底端，所述压板与控料管相匹配；所述混合箱内的顶部至少设有两个封闭组件，所述封闭组件的数量与控料机构的数量相等，所述封闭组件与控料机构一一对应，所述封闭组件位于控料管的下方，所述封闭组件包括两个封闭单元，所述封闭单元包括竖板、横板、堵块和弹簧，所述堵块通过弹簧设置在竖板的靠近控料管的一侧，所述竖板的顶端固定在混合箱内的顶部，所述横板固定在竖板的底端，所述堵块位于横板的上方，所述弹簧处于压缩状态。作为优选，为了实现设备的移动，所述移动机构包括两个平移组件，两个平移组件分别设置在底座的两侧，所述平移组件包括履带和两个平移单元，两个平移单元中，其中一个平移单元通过履带与另一个平移单元传动连接，所述平移单元包括吊杆、第二电机和驱动齿轮，所述第二电机通过吊杆固定在底座的下方，所述第二电机与驱动齿轮传动连接，所述履带的内侧至少设有两个从动齿，所述从动齿均匀分布在履带的内侧，所述从动齿与驱动齿轮啮合。作为优选，为了带动压板移动，实现控料，所述升降单元包括第三电机、缓冲块、第三驱动轴和滑块，所述第三电机和缓冲块分别固定在控料室内的顶部和底部，所述第三驱动轴设置在第三电机和缓冲块之间，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述滑块套设在第三驱动轴上，所述第三驱动轴的外周设有外螺纹，所述滑块内设有内螺纹，所述滑块内的内螺纹与第三驱动轴上的外螺纹相匹配，所述滑块与顶板固定连接。作为优选，为了便于清洗探针便于重复使用探针进行PH测量，所述清洗单元包括清洗管和喷嘴，所述喷嘴通过清洗管与蓄水箱连通，所述喷嘴位于清洗管的靠近第三连杆的一端，所述清洗管内设有第二阀门。作为优选，为了在压板下降过程中便于通过肥料将两个堵块分离，所述堵块的靠近控料管的一侧的上方设有缺口。作为优选，为了检测混合箱内的水溶液的高度，所述混合箱内设有液位传感器。作为优选，为了保证肥料与水充分混合，所述混合箱内还设有若干搅拌机构，所述搅拌机构包括第四电机、第四驱动轴和两个搅拌组件，所述第四电机固定在混合箱内的顶部，所述第四电机与第四驱动轴传动连接，两个搅拌组件分别设置在第四驱动轴的两侧，所述搅拌组件包括若干搅拌板，所述搅拌板从上而下均匀分布在第四驱动轴上。作为优选，为了进一步保证肥料与水充分混合，所述搅拌板上设有若干通孔。作为优选，为了保证第四电机的驱动力，所述第四电机为直流伺服电机。作为优选，为了保证竖板与横板连接的稳固性，所述竖板与横板为一体成型结构。本技术的有益效果是，该用于农业生产的具有检测功能的智能型施肥装置通过检测机构检测土壤的PH，便于确定农作物的生长环境，并根据生长环境确定需要施加的肥料用量，与传统的检测机构相比，该检测机构通过喷嘴实现对探头的清洗，便于对各处土壤进行PH检测，不仅如此，通过混合机构控制肥料的用量，由水溶液充分混合溶解后，从喷头3喷出，保证作物的健康生长，与传统的控料机构相比，该控料机构可灵活调节肥料的添加量，从而提高了设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的用于农业生产的具有检测功能的智能型施肥装置的结构示意图；图2是本技术的用于农业生产的具有检测功能的智能型施肥装置的检测机构的结构示意图；图3是本技术的用于农业生产的具有检测功能的智能型施肥装置的控料机构和封闭组件的连接结构示意图；图4是本技术的用于农业生产的具有检测功能的智能型施肥装置的平移组件的结构示意图；图5是本技术的用于农业生产的具有检测功能的智能型施肥装置的搅拌机构的结构示意图；图中：1.底座，2.第一水管，3.喷头，4.蓄水箱，5.水泵，6.第二水管，7.混合箱，8.支柱，9.第一阀门，10.第一电机，11.第一连杆，12.第二连杆，13.第三连杆，14.探头，15.料斗，16.控料室，17.控料管，18.顶板，19.插杆，20.压板，21.竖板，22.横板，23.堵块，24.弹簧，25.履带，26.吊杆，27.第二电机，28.驱动齿轮，29.从动齿，30.第三电机，31.缓冲块，32.第三驱动轴，33.滑块，34.液位传感器，35.第四电机，36.第四驱动轴，37.搅拌板，38.通孔，39.清洗管，40.第二阀门，41.喷嘴。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，一种用于农业生产的具有检测功能的智能型施肥装置，包括底座1、移动机构、蓄水机构、混合机构、第一水管2、喷头3和检测机构，所述移动机构设置在底座1的下方，所述蓄水机构和移动机构均设置在底座1的上方，所述蓄水机构包括蓄水箱4、水泵5和第二水管6，所述蓄水箱4固定在底座1上，所述水泵5固定在蓄水箱4的一侧，所述水泵5与蓄水箱4连通，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于农业生产的具有检测功能的智能型施肥装置，其特征在于，包括底座（1）、移动机构、蓄水机构、混合机构、第一水管（2）、喷头（3）和检测机构，所述移动机构设置在底座（1）的下方，所述蓄水机构和移动机构均设置在底座（1）的上方，所述蓄水机构包括蓄水箱（4）、水泵（5）和第二水管（6），所述蓄水箱（4）固定在底座（1）上，所述水泵（5）固定在蓄水箱（4）的一侧，所述水泵（5）与蓄水箱（4）连通，所述混合机构包括混合箱（7）、四个支柱（8）和至少两个控料机构，四个支柱（8）分别设置在混合箱（7）的四角处，所述混合箱（7）通过支柱（8）固定在底座（1）的上方，所述混合箱（7）通过第二水管（6）与水泵（5）连通，所述第一水管（2）内设有第一阀门（9），所述混合箱（7）通过第一水管（2）与喷头（3）连通，所述喷头（3）固定在底座（1）的下方，所述控料机构均匀分布在混合箱（7）的上方；所述检测机构包括第一电机（10）、第一连杆（11）、第二连杆（12）、第三连杆（13）、探头（14）和清洗单元，所述第一电机（10）固定在蓄水箱（4）上，所述第一电机（10）与第一连杆（11）传动连接，所述第一连杆（11）通过第二连杆（12）与第三连杆（13）的顶端铰接，所述探头（14）固定在第三连杆（13）的底端，所述探头（14）位于底座（1）的下方，所述底座（1）套设在第三连杆（13）上，所述清洗单元设置在第三连杆（13）的远离混合箱（7）的一侧；所述控料机构包括料斗（15）、控料室（16）和控料管（17），所述料斗（15）、控料室（16）和控料管（17）从上而下依次连通设置，所述控料管（17）固定在蓄水箱（4）的上方，所述控料室（16）内设有控料组件，所述控料组件包括顶板（18）、插杆（19）、压板（20）和两个升降单元，两个升降单元分别设置在顶板（18）的两侧，所述升降单元与顶板（18）传动连接，所述插杆（19）的顶端固定在顶板（18）的下方，所述压板（20）固定在插杆（19）的底端，所述压板（20）与控料管（17）相匹配；所述混合箱（7）内的顶部至少设有两个封闭组件，所述封闭组件的数量与控料机构的数量相等，所述封闭组件与控料机构一一对应，所述封闭组件位于控料管（17）的下方，所述封闭组件包括两个封闭单元，所述封闭单元包括竖板（21）、横板（22）、堵块（23）和弹簧（24），所述堵块（23）通过弹簧（24）设置在竖板（21）的靠近控料管（17）的一侧，所述竖板（21）的顶端固定在混合箱（7）内的顶部，所述横板（22）固定在竖板（21）的底端，所述堵块（23）位于横板（22）的上方，所述弹簧（24）处于压缩状态。...

【技术特征摘要】
1.一种用于农业生产的具有检测功能的智能型施肥装置，其特征在于，包括底座（1）、移动机构、蓄水机构、混合机构、第一水管（2）、喷头（3）和检测机构，所述移动机构设置在底座（1）的下方，所述蓄水机构和移动机构均设置在底座（1）的上方，所述蓄水机构包括蓄水箱（4）、水泵（5）和第二水管（6），所述蓄水箱（4）固定在底座（1）上，所述水泵（5）固定在蓄水箱（4）的一侧，所述水泵（5）与蓄水箱（4）连通，所述混合机构包括混合箱（7）、四个支柱（8）和至少两个控料机构，四个支柱（8）分别设置在混合箱（7）的四角处，所述混合箱（7）通过支柱（8）固定在底座（1）的上方，所述混合箱（7）通过第二水管（6）与水泵（5）连通，所述第一水管（2）内设有第一阀门（9），所述混合箱（7）通过第一水管（2）与喷头（3）连通，所述喷头（3）固定在底座（1）的下方，所述控料机构均匀分布在混合箱（7）的上方；所述检测机构包括第一电机（10）、第一连杆（11）、第二连杆（12）、第三连杆（13）、探头（14）和清洗单元，所述第一电机（10）固定在蓄水箱（4）上，所述第一电机（10）与第一连杆（11）传动连接，所述第一连杆（11）通过第二连杆（12）与第三连杆（13）的顶端铰接，所述探头（14）固定在第三连杆（13）的底端，所述探头（14）位于底座（1）的下方，所述底座（1）套设在第三连杆（13）上，所述清洗单元设置在第三连杆（13）的远离混合箱（7）的一侧；所述控料机构包括料斗（15）、控料室（16）和控料管（17），所述料斗（15）、控料室（16）和控料管（17）从上而下依次连通设置，所述控料管（17）固定在蓄水箱（4）的上方，所述控料室（16）内设有控料组件，所述控料组件包括顶板（18）、插杆（19）、压板（20）和两个升降单元，两个升降单元分别设置在顶板（18）的两侧，所述升降单元与顶板（18）传动连接，所述插杆（19）的顶端固定在顶板（18）的下方，所述压板（20）固定在插杆（19）的底端，所述压板（20）与控料管（17）相匹配；所述混合箱（7）内的顶部至少设有两个封闭组件，所述封闭组件的数量与控料机构的数量相等，所述封闭组件与控料机构一一对应，所述封闭组件位于控料管（17）的下方，所述封闭组件包括两个封闭单元，所述封闭单元包括竖板（21）、横板（22）、堵块（23）和弹簧（24），所述堵块（23）通过弹簧（24）设置在竖板（21）的靠近控料管（17）的一侧，所述竖板（21）的顶端固定在混合箱（7）内的顶部，所述横板（22）固定在竖板（21）的底端，所述堵块（23）位于横板（22）的上方，所述弹簧（24）处于压缩状态。2.如权利要求1所述的用于农业生产的具有检测功能的智能型施肥装置，其特征在于，所述移动机构包括两个平移组件，两个平移组件分...

【专利技术属性】
技术研发人员：张靓，
申请(专利权)人：南京菱亚汽车技术研究院，
类型：新型
国别省市：江苏,32