群集监视装置和群集监视系统制造方法及图纸

具有：参数导出部(13)，其根据表示由传感器(401、402、…、40p)检测到的目标群的、被赋予了以实际空间为基准的空间特征量的信息的传感器数据，导出表示该传感器数据所表示的目标群的状态特征量的状态参数；以及群众状态预测部(14)，其根据参数导出部(13)导出的状态参数，生成预测了目标群的状态的预测数据。

Cluster Monitoring Device and Cluster Monitoring System

A parameter derivation unit (13) is represented by sensors (401, 402, etc.). 40p) Sensor data of target group detected and given information of space characteristic quantity based on actual space are given, and the state parameters representing the state characteristic quantity of target group represented by the sensor data are derived; and the state parameters derived by the mass state prediction unit (14) are generated to predict the state of target group according to the state parameters derived by the parameter derivation unit (13).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】群集监视装置和群集监视系统
本专利技术涉及预测群集流动的群集监视装置和群集监视系统。
技术介绍
以往，公知有估计拥挤度或人流等的技术。例如，在专利文献1中公开了如下技术：在车站站台或广场等中，不仅考虑固定的空间信息，还考虑铁道的时刻表信息、车站的进站出站历史信息等传感器之间的动态因果关系，估计拥挤度或人流等。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-116676号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在专利文献1所公开的技术中，例如，需要事前建立对拥挤度与车站的进站出站历史信息等之间的因果关系进行结构化的人流的历史的数据库，在室外或室内的事件会场等、很难事前建立人流的历史的数据库的环境下，存在有时很难估计人流这样的课题。本专利技术是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，提供能够在无法预先掌握拥挤度或群集流动的环境下估计拥挤度或群集流动的群集监视装置和群集监视系统。用于解决课题的手段本专利技术的群集监视装置具有：参数导出部，其根据表示由传感器检测到的目标群的、被赋予了以实际空间为基准的空间特征量的信息的传感器数据，导出状态参数，该状态参数表示该传感器数据所表示的目标群的状态特征量；以及群众状态预测部，其根据参数导出部导出的状态参数，生成预测了目标群的状态的预测数据。专利技术效果根据本专利技术，能够在无法预先掌握拥挤度或群集流动的环境下估计拥挤度或群集流动。附图说明图1是具有本专利技术的实施方式1的群集监视装置的警备辅助系统的结构图。图2是构成实施方式1的警备辅助系统的传感器的结构图。图3是说明实施方式1中、图像解析部的详细结构的图。图4是本专利技术的实施方式1的群集监视装置的结构图。图5是说明实施方式1中、传感器的动作的流程图。图6是说明图5的步骤ST502中的第1图像解析处理的动作的一例的流程图。图7是示出实施方式1中、比例尺估计部进行输入图像上的目标的比例尺估计的结果的图形的一例的图。图8是说明图5的步骤ST503中的第2图像解析处理的动作的一例的流程图。图9是示出实施方式1中、图案解析部进行图7中例示的输入图像上的编码图案的解析的结果的图形的一例的图。图10是示出实施方式1中、显示空间编码图案(codepattern)PNx的显示设备的一例的图。图11是示出实施方式1中、图案解析部估计目标(object)的测位信息的结果的图形的一例的图。图12是示出实施方式1中、空间描述符的格式的例子的图。图13是示出实施方式1中、空间描述符的格式的例子的图。图14是示出实施方式1中的GNSS信息的描述符、即地理描述符的格式的例子的图。图15是示出实施方式1中的GNSS信息的描述符、即地理描述符的格式的例子的图。图16是说明本专利技术的实施方式1的群集监视装置的动作的流程图。图17是用于说明实施方式1中、群众参数导出部确定群众的区域的动作的一例的图。图18是说明实施方式1中、群众状态预测部的时间群众状态预测部预测未来的群众状态而生成“时间预测数据”的方法的一例的图。图19A、图19B是说明使外部设备的显示装置显示由状态提示部生成的视觉数据的图形的一例的图。图20A、图20B是说明使外部设备的显示装置显示由状态提示部生成的视觉数据的图形的另一例的图。图21是说明实施方式1中、使外部设备的显示装置显示由状态提示部生成的视觉数据的图形的又一例的图。图22A、图22B是示出本专利技术的实施方式1的群集监视装置的硬件结构的一例的图。图23A、图23B是示出本专利技术的实施方式1的图像处理装置的硬件结构的一例的图。图24是本专利技术的实施方式2的群集监视装置的结构图。图25是说明实施方式3中、时间群众状态预测部设“群众行动的种类”检测为“对向流”的群众的移动方向为2个方向的一例的图。图26是说明实施方式3中、计算通过人数的区域的一例的图。图27是示出实施方式3中、摄像图像内的流量计算区域和流量计算区域内的规定线的图形的一例的图。图28是说明实施方式3中、设为具有在规定线向“IN”方向移动的流来计数的像素数与群众的密度的关系的一例的图。图29A、图29B是用于说明实施方式3中、摄像图像内得到的像素数与群众的密度的关系的一例的图。图30是示出实施方式3中、所计数的像素数除以每一人的像素数而得到的值与“IN”方向的流量的关系的一例的图。图31是实施方式3中、针对一个影像帧执行的群集流量计算处理的处理流程。图32是示出实施方式3中、作为群集的位置关系的模型而使人物呈格子状排列的状态的一例的图。图33是用于说明实施方式3中、根据格子状模型相对于照相机光轴方向的倾斜而使前景区域的外观、面积变动的例子的图。图34是用于说明实施方式3中、根据格子状模型相对于照相机光轴方向的倾斜而使前景区域的外观、面积变动的例子的图。图35是用于说明实施方式3中、用户手动指定用于利用平面对计测对象区域的路面进行近似的参数的例子的图。图36是用于说明实施方式3中、照相机影像里侧的人物区域被近前的人物遮挡的人物区域的图。图37是说明图像处理装置能够蓄积描述符的信息的结构的一例的图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。实施方式1图1是具有本专利技术的实施方式1的群集监视装置10的警备辅助系统1的结构图。这里，作为一例，作为应用本专利技术的实施方式1的群集监视装置10的群集监视系统，下面以警备辅助系统1为例进行说明。该实施方式1中的警备辅助系统1例如能够将存在于设施内部、事件会场或市区等场所的群众、和该场所配置的警备负责人作为利用对象而加以运用。在设施内部、事件会场和市区等成群的多人即包含警备负责人在内的群众聚集的场所，有时常常产生拥挤。拥挤损害该场所的群众的舒适性，此外，过密的拥挤成为踩踏群众的事故的原因，因此，通过适当的警备来避免拥挤是极其重要的。此外，迅速发现受伤的人、身体状况不好的人、交通弱者和采取危险行动的人物或集体并进行适当的警备，在群众的保安中是很重要的。在该实施方式1中的警备辅助系统中，例如，群集监视装置10根据基于从作为传感器401、402、…、40p的摄像装置取得的图像数据估计出的状态，向用户提示表示群众的状态的信息和适当的警备计划作为对警备辅助有用的信息。另外，在该实施方式1中，关于用户，例如假设为群众或监视对象区域的警备员。另外，在该实施方式1中，对象区域是指作为监视群众的对象的范围。如图1所示，警备辅助系统1具有群集监视装置10、传感器401、402、…、40p、服务器装置501、502、…、50n、外部设备70。传感器401、402、…、40p和群集监视装置10经由通信网络NW1连接。在图1中，传感器401、402、…、40p为3台以上，但是，这只不过是一例，也可以是1台或2台传感器经由通信网络NW1而与群集监视装置10连接。此外，服务器装置501、502、…、50n和群集监视装置10经由通信网络NW2连接。在图1中，服务器装置501、502、…、50n为3台以上，但是，这只不过是一例，也可以是1台或2台服务器装置经由通信网络NW2而与群集监视装置10连接。作为通信网络NW1、NW2，例如举出有线LAN或无线LAN等内部通信网、对据点之间进行连接的专用线路网或互联网等广域通信网。另外，在该实施方式1中，构成为通信网络NW1、NW2相互不同，但是不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种群集监视装置，其具有：参数导出部，其根据表示由传感器检测到的目标群的、被赋予了以实际空间为基准的空间特征量的信息的传感器数据，导出表示该传感器数据所表示的目标群的状态特征量的状态参数；以及群众状态预测部，其根据所述参数导出部导出的状态参数，生成预测了所述目标群的状态的预测数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种群集监视装置，其具有：参数导出部，其根据表示由传感器检测到的目标群的、被赋予了以实际空间为基准的空间特征量的信息的传感器数据，导出表示该传感器数据所表示的目标群的状态特征量的状态参数；以及群众状态预测部，其根据所述参数导出部导出的状态参数，生成预测了所述目标群的状态的预测数据。2.根据权利要求1所述的群集监视装置，其中，所述传感器是摄像装置，所述传感器数据是图像数据，以所述实际空间为基准的空间特征量的信息是所述目标群的比例尺信息。3.根据权利要求1所述的群集监视装置，其中，还对所述传感器数据赋予测位信息，该测位信息是对该传感器数据中的编码图案进行解析而估计出的。4.根据权利要求1所述的群集监视装置，其中，所述群众状态预测部具有空间群集状态预测部，该空间群集状态预测部根据所述状态参数，生成预测了未设置所述传感器的区域的状态的空间预测数据。5.根据权利要求1所述的群集监视装置，其中，所述群众状态预测部具有时间群集状态预测部，该时间群集状态预测部根据所述状态参数，生成预测了所述目标群的未来的状态的时间预测数据。6.根据权利要求1所述的群集监视装置，其中，所述群集监视装置还具有警备计划导出部，该警备计划导出部根据所述状态参数和所述预测数据导出警备计划方案。7.根据权利要求6所述的群集监视装置，其中，所述群集监视装置还具有计划提示部，该计划提示部生成表示所述警备计划导出部导出的警备计划方案的视觉数据或音频数据。8.根据权利要求1所述的群集监视装置，其中，所述群集监视装置还具有状态提示部，该状态提示部根据所述状态参数和所述预测...

【专利技术属性】
技术研发人员：守屋芳美，服部亮史，宫泽一之，关口俊一，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP