信息处理方法、无人机、遥控设备以及非易失性存储介质技术

一种信息处理方法，应用于无人机，所述无人机包括图像采集装置，所述方法包括送拍摄模，获取拍摄模式，基于所述拍摄模式，调用拍摄参数，以及基于所述拍摄参数，控制所述图像采集装置采集目标图像。一种信息处理方法，应用于遥控设备，所述方法包括，发式至被所述遥控设备控制的无人机，使所述无人机能够基于所述拍摄模式，调用拍摄参数，以及基于所述拍摄参数，调整所述无人机上的图像采集装置的状态，并采集目标图像。还包括一种无人机、一种遥控设备以及一种非易失性存储介质。

Information Processing Method, UAV, Remote Control Equipment and Non-volatile Storage Media

An information processing method is applied to an unmanned aerial vehicle. The unmanned aerial vehicle includes an image acquisition device. The method includes sending a shooting mode, acquiring a shooting mode, calling a shooting parameter based on the shooting mode, and controlling the image acquisition device to acquire a target image based on the shooting parameters. An information processing method is applied to a remote control device. The method comprises a hairstyle to an unmanned aerial vehicle controlled by the remote control device, which enables the unmanned aerial vehicle to call the shooting parameters based on the shooting mode, and adjust the state of the image acquisition device on the unmanned aerial vehicle based on the shooting parameters, and collect the target image. It also includes an unmanned aerial vehicle, a remote control device and a non-volatile storage medium.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理方法、无人机、遥控设备以及非易失性存储介质版权申明本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者专利披露。
本专利技术属于遥控
，具体涉及一种信息处理方法、无人机、遥控设备以及非易失性存储介质。
技术介绍
传统的航拍是通过对环境、光线等因素的评估后人为调整拍摄参数来拍摄出适合当前场景的照片。各种各样的相机参数都会影响后期的成片。而且，天上的景观宽广，位置或者角度的少许变化都会导致光线及场景、目标等的变化，航拍最麻烦的地方是需要针对不同的景物或者场景不断调整拍摄方案及拍摄参数。这样的拍摄模式对于普通人来说其实操作复杂且技术门槛较高，稍有不慎或者不熟很容易让拍好的片子作废。
技术实现思路
本公开实施例的一个方面提供了一种信息处理方法，应用于无人机，所述无人机包括图像采集装置，所述方法包括，获取拍摄模式，基于所述拍摄模式，调用拍摄参数，以及基于所述拍摄参数，控制所述图像采集装置采集目标图像。本公开实施例的另一个方面提供了一种信息处理方法，应用于遥控设备，所述方法包括，发送拍摄模式至被所述遥控设备控制的无人机，使所述无人机能够基于所述拍摄模式，调用拍摄参数，以及基于所述拍摄参数，调整所述无人机上的图像采集装置的状态，并采集目标图像。本公开实施例的另一个方面提供了一种信息处理方法，应用于遥控设备，所述方法包括，获取拍摄模式，基于所述拍摄模式，调用拍摄参数，以及发送所述拍摄参数至被所述遥控设备控制的无人机，使所述无人机能够基于所述拍摄参数，控制所述无人机上的图像采集装置采集目标图像。本公开实施例的另一个方面提供了一种无人机，其包括，图像采集装置、处理器以及存储器，其上存储有计算机可读指令，所述指令被处理器执行时，使得处理器获取拍摄模式，基于所述拍摄模式，调用拍摄参数，以及基于所述拍摄参数，控制所述图像采集装置采集目标图像。本公开实施例的另一个方面提供了一种遥控设备，其包括，处理器以及存储器，其上存储有计算机可读指令，所述指令被处理器执行时，使得处理器，发送拍摄模式至被所述遥控设备控制的无人机，使所述无人机能够基于所述拍摄模式，调用拍摄参数，以及基于所述拍摄参数，调整所述无人机上的图像采集装置的状态，并采集目标图像。本公开实施例的另一个方面提供了一种遥控设备，其包括，处理器，以及存储器，其上存储有计算机可读指令，所述指令被处理器执行时，使得处理器，获取拍摄模式，基于所述拍摄模式，调用拍摄参数，以及发送所述拍摄参数至被所述遥控设备控制的无人机，使所述无人机能够基于所述拍摄参数，控制所述无人机上的图像采集装置采集目标图像。本公开实施例的另一个方面提供了一种非易失性存储介质，其上存储有可执行指令，所述指令用于执行以上任意一种方法。附图说明为了更完整地理解本专利技术及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：图1示意性示出了根据本专利技术实施例的一种应用场景；图2示意性示出了根据本专利技术实施例的信息处理方法的流程图；图3A～图3H示意性示出了根据本专利技术一些实施例的遥控设备显示屏幕上的显示界面；图4示意性示出了根据本专利技术另一实施例的信息处理方法的流程图；图5示意性示出了根据本专利技术实施例的获取拍摄模式的流程图；图6示意性示出了根据本专利技术另一实施例的获取拍摄模式的信息交互图；图7示意性示出了根据本专利技术另一实施例的信息处理方法的信息交互图；图8示意性示出了根据本专利技术另一实施例的信息处理方法的流程图；图9示意性示出了根据本专利技术另一实施例的信息处理方法的流程图；图10示意性示出了根据本专利技术实施例的无人机的框图；图11示意性示出了根据本专利技术实施例的遥控设备的框图。具体实施方式以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。因此，本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。在本公开的上下文中，计算机可读介质可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。计算机可读介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。以下描述的无人机(具体为无人飞行器，unmannedaerialvehicle，UAV)包括例如固定翼飞机和旋翼飞机，例如直升机、四轴飞行器和具有其他数量和/或转子结构的飞机。无人机上设置有图像采集装置，用于采集目标图像，例如可以用于拍摄照片，拍摄视频等。这里描述与无人机在执行航拍任务时的拍摄参数设置有关的技术。图1示意性示出了根据本专利技术实施例的一种应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的
技术实现思路
，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。如图1所示，无人机100上设置有搭载物110，搭载物110例如可以包括处理器、存储器、图像采集装置和通信装置等。图像采集装置可以直接固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理方法，应用于无人机，所述无人机包括图像采集装置，所述方法包括：获取拍摄模式；基于所述拍摄模式，调用拍摄参数；以及基于所述拍摄参数，控制所述图像采集装置采集目标图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理方法，应用于无人机，所述无人机包括图像采集装置，所述方法包括：获取拍摄模式；基于所述拍摄模式，调用拍摄参数；以及基于所述拍摄参数，控制所述图像采集装置采集目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述拍摄模式包括夜景模式、全景模式、跟随模式、人像/自拍模式、室内模式、合照模式、俯拍模式或风景模式中的至少一种。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述拍摄模式，调用运动参数；以及基于所述运动参数，控制所述无人机进行移动。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述运动参数，控制所述无人机进行移动包括：基于所述运动参数，改变所述无人机的运动速度、运动加速度或运动方向中的至少一种。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述运动参数，控制所述无人机进行移动包括：基于所述运动参数，控制所述无人机按照第一预设模式进行移动。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无人机包括云台，用于承载所述图像采集装置，所述方法还包括：基于所述拍摄模式，调用云台控制参数；以及基于所述云台控制参数，控制所述云台的状态。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述云台控制参数，控制所述云台的状态包括：基于所述云台控制参数，改变所述云台的方向。8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述云台控制参数，控制所述云台的状态包括：基于所述云台控制参数，控制所述云台按照第二预设模式进行运动。9.根据权利要求1所述的方法，还包括：获取环境信息；以及基于所述环境信息，确定并发送推荐拍摄模式。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取拍摄模式包括：获取环境信息；以及基于所述环境信息，确定拍摄模式。11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述环境信息包括以下至少一种：所述无人机采集的环境图像信息；所述无人机采集的声音信息；所述无人机的定位信息；所述无人机的通信信息；或者所述无人机周围物体的距离信息。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述基于所述环境信息，确定拍摄模式包括以下至少一种：基于包含特定物体的环境图像信息，确定拍摄模式；基于包含特定数量或特定面积比的特定物体的环境图像信息，确定拍摄模式；或者基于包含特定手势或特定姿势的环境图像信息，确定拍摄模式。13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述拍摄参数，控制所述图像采集装置采集目标图像包括：获取环境信息；识别所述环境信息中的显著对象作为拍摄对象；以及基于所述拍摄参数，控制所述图像采集装置采集所述拍摄对象的目标图像。14.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述拍摄模式，调用处理模式；以及基于所述处理模式处理所述目标图像。15.根据权利要求1所述的方法，还包括：将所述目标图像实时发送至至少一个其他电子设备，使所述至少一个其他电子设备能够实时展示所述目标图像。16.一种信息处理方法，应用于遥控设备，所述方法包括：发送拍摄模式至被所述遥控设备控制的无人机，使所述无人机能够基于所述拍摄模式，调用拍摄参数，以及基于所述拍摄参数，调整所述无人机上的图像采集装置的状态，并采集目标图像。17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述拍摄模式包括夜景模式、全景模式、跟随模式、人像/自拍模式、室内模式、合照模式、俯拍模式或风景模式中的至少一种。18.根据权利要求16所述的方法，还包括：展示备选拍摄模式；以及响应于用户操作，从所述备选拍摄模式中确定至少一个拍摄模式。19.根据权利要求18所述的方法，还包括：接收推荐拍摄模式，所述推荐拍摄模式为所述备选拍摄模式的子集，所述展示备选拍摄模式包括：展示备选拍摄模式，其中，以区别于其他备选拍摄模式的方式展示所述推荐拍摄模式。20.根据权利要求16所述的方法，还包括：响应于用户操作，确定并发送拍摄对象至所述无人机。21.根据权利要求16所述的方法，还包括：实时接收并展示由所述无人机发送的目标图像。22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述实时接收并展示由所述无人机发送的目标图像包括：实时接收由所述无人机发送的目标图像；基于所述拍摄模式，调用处理模式；基于所述处理模式处理所述目标图像；以及实时展示处理后的目标图像。23.一种信息处理方法，应用于遥控设备，所述方法包括：获取拍摄模式；基于所述拍摄模式，调用拍摄参数；以及发送所述拍摄参数至被所述遥控设备控制的无人机，使所述无人机能够基于所述拍摄参数，控制所述无人机上的图像采集装置采集目标图像。24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述拍摄模式包括夜景模式、全景模式、跟随模式、人像/自拍模式、室内模式、合照模式、俯拍模式或风景模式中的至少一种。25.根据权利要求23所述的方法，其中，所述获取拍摄模式包括：展示备选拍摄模式；响应于用户操作，从所述备选拍摄模式中确定至少一个拍摄模式。26.根据权利要求25所述的方法，还包括：接收推荐拍摄模式，所述推荐拍摄模式为备选拍摄模式的子集，所述展示备选拍摄模式包括：展示备选拍摄模式，其中，以区别于其他备选拍摄模式的方式展示所述推荐拍摄模式。27.根据权利要求25所述的方法，还包括：基于所述拍摄模式，调用运动参数；以及发送所述运动参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述运动参数控制所述无人机进行移动。28.根据权利要求27所述的方法，其中，所述发送所述运动参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述运动参数控制所述无人机进行移动包括：发送所述运动参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述运动参数，改变所述无人机的运动速度、运动加速度或运动方向中的至少一种。29.根据权利要求27所述的方法，其中，所述发送所述运动参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述运动参数控制所述无人机进行移动包括：发送所述运动参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述运动参数，控制所述无人机按照第一预设模式进行移动。30.根据权利要求23所述的方法，其中，所述无人机包括云台，用于承载所述图像采集装置，所述方法还包括：基于所述拍摄模式，调用云台控制参数；以及发送所述云台控制参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述云台控制参数，控制所述云台的状态。31.根据权利要求30所述的方法，其中，所述发送所述云台控制参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述云台控制参数，控制所述云台的状态包括：发送所述云台控制参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述云台控制参数，改变所述云台的方向。32.根据权利要求30所述的方法，其中，所述发送所述云台控制参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述云台控制参数，控制所述云台的状态包括：发送所述云台控制参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述云台控制参数，控制所述云台按照第二预设模式进行运动。33.根据权利要求23所述的方法，还包括：响应于用户操作，确定并发送拍摄对象至无人机。34.根据权利要求23所述的方法，还包括：实时接收并展示由所述无人机发送的目标图像。35.根据权利要求34所述的方法，其中，所述实时接收并展示由所述无人机发送的目标图像包括：实时接收由所述无人机发送的目标图像；基于所述拍摄模式，调用处理模式；基于所述处理模式处理所述目标图像；以及实时展示处理后的目标图像。36.一种无人机，其包括：图像采集装置；处理器；以及存储器，其上存储有计算机可读指令，所述指令被处理器执行时，使得处理器：获取拍摄模式；基于所述拍摄模式，调用拍摄参数；以及基于所述拍摄参数，控制所述图像采集装置采集目标图像。37.根据权利要求36所述的无人机，其中，所述拍摄模式包括夜景模式、...

【专利技术属性】
技术研发人员：林濠，陈一，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44