双轴一体型马达制造技术

双轴一体型马达具有内轴转子和外轴转子，该内轴转子和外轴转子设置成能够各自旋转，内轴转子的旋转轴方向与外轴转子的旋转轴方向相同，内轴转子的输出轴和外轴转子的输出轴位于旋转轴方向的一端侧，其中，该双轴一体型马达包括：检测部，其具有第1检测部和第2检测部，该第1检测部用于检测内轴转子的旋转角度，该第2检测部用于检测外轴转子的旋转角度；轴承部，其具有与内轴转子联动地旋转的第1轴承和与外轴转子联动地旋转的第2轴承；定子芯部，其具有第1芯和第2芯，该第1芯是内轴转子的定子芯，该第2芯是外轴转子的定子芯；以及基座，在该基座上从一端侧起依次安装有检测部、轴承部以及定子芯部。

Two-axis motor

The two-axle integrated motor has an inner-axle rotor and an outer-axle rotor. The inner-axle rotor and the outer-axle rotor are arranged to rotate independently. The direction of the rotation axis of the inner-axle rotor is the same as that of the outer-axle rotor. The output axis of the inner-axle rotor and the outer-axle rotor are located at one end of the rotation axis direction. The two-axle integrated motor includes: the detection part, which has the first detection part. The first detection unit is used to detect the rotation angle of the inner shaft rotor, the second detection unit is used to detect the rotation angle of the outer shaft rotor, the bearing unit has the first bearing rotating in conjunction with the inner shaft rotor and the second bearing rotating in conjunction with the outer shaft rotor, and the stator core has the first core and the second core, the first core is the stator core of the inner shaft rotor, and the second core is the stator core of the inner shaft rotor. The stator core of the outer shaft rotor and the base are successively installed with the detection part, the bearing part and the stator core part from one end to the other.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】双轴一体型马达
本专利技术涉及一种双轴一体型马达。
技术介绍
已知有一种具有设置成能够各自独立地旋转的两个转子的所谓双轴一体型马达(例如专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第5741606号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题有时在马达设有用于检测转子的旋转角度的检测部。在为双轴一体型马达的情况下，检测部分别相对于两个转子各自设置。在检测部设于马达的情况下，为了进一步提高检测部对旋转角度的检测精度，检测部进行使检测对象的旋转轴方向和转子的旋转轴方向一致的所谓定心。此外，为了进一步提高检测部对旋转角度的检测精度，进行调整被检测为0度的转子的旋转角度的所谓间隙调整。在进行该定心和间隙调整的情况下，需要对于每个检测部都进行，因此在双轴一体型马达中需要对于两个检测部分别进行。因此，寻求一种能够更简便地实施该定心和间隙调整这样的与确保检测部的检测精度相关的作业的构造。本专利技术的目的在于，提供一种能够更简便地进行与确保用于检测转子的旋转角度的检测部的检测精度相关的作业的双轴一体型马达。用于解决问题的方案为了达到上述目的的本专利技术的双轴一体型马达具有内轴转子和外轴转子，该内轴转子和外轴转子设置成能够各自旋转，所述内轴转子的旋转轴方向与所述外轴转子的旋转轴方向相同，所述内轴转子的输出轴和所述外轴转子的输出轴位于所述旋转轴方向的一端侧，其中，该双轴一体型马达包括：检测部，其具有第1检测部和第2检测部，该第1检测部用于检测所述内轴转子的旋转角度，该第2检测部用于检测所述外轴转子的旋转角度；轴承部，其具有与所述内轴转子联动地旋转的第1轴承和与所述外轴转子联动地旋转的第2轴承；定子芯部，其具有第1芯和第2芯，该第1芯是所述内轴转子的定子芯，该第2芯是所述外轴转子的定子芯；以及基座，在该基座上从所述一端侧起依次安装有所述检测部、所述轴承部以及所述定子芯部。因而，由于检测部位于比轴承部和定子芯部靠一端侧的位置、即内轴转子和外轴转子的输出轴侧，因此，能够在双轴一体型马达的输出轴侧进行第1检测部和第2检测部的定心以及内轴转子和外轴转子分别被检测为0度的旋转角度的间隙调整。因而，在输出轴侧进行的定心和间隙调整过程中的对检测部的操作时，能够抑制由轴承部的配设和定子芯部的配设引起的物理性的遮蔽的影响，因此能够更简便地确保用于检测两个转子的旋转角度的检测部的检测精度。此外，由于轴承部位于检测部和定子芯部之间，因此能够使检测部和定子芯部分离，能够进一步减少自定子芯部对检测部产生的磁影响。在本专利技术中，设于所述内轴转子的磁体和所述第1芯的所述旋转轴方向上的轴长大于设于所述外轴转子的磁体和所述第2芯的所述旋转轴方向上的轴长。因而，能够更加易于减小外轴转子的输出扭矩与内轴转子的输出扭矩之差。在本专利技术中，所述第1检测部的所述旋转轴方向上的位置与所述第2检测部的所述旋转轴方向上的位置相同。因而，能够使双轴一体型马达的轴长更加紧凑。此外，由于第1检测部和第2检测部中的一个检测部不会在旋转轴方向上遮蔽另一个检测部，因此能够更简便地确保用于检测两个转子的旋转角度的检测部的检测精度。在本专利技术中，所述第1轴承的靠所述一端侧的端部的所述旋转轴方向上的位置与所述第2轴承的靠所述一端侧的端部的所述旋转轴方向上的位置相同。因而，能够使双轴一体型马达的轴长更加紧凑。在本专利技术中，从所述旋转轴朝向径向的外侧去按照所述内轴转子、所述定子芯部、所述外轴转子的顺序进行配置。因而，能够将第1芯和第2芯集中地配置在内轴转子和外轴转子之间，因此能够使双轴一体型马达在径向更加紧凑。在本专利技术中，所述第1检测部具有第1旋转部和第1固定部，该第1旋转部固定于所述内轴转子且能够与所述内轴转子一同旋转，该第1固定部固定于所述基座且能够检测所述第1旋转部的旋转角度，所述第2检测部具有第2旋转部和第2固定部，该第2旋转部固定于所述外轴转子且能够与所述外轴转子一同旋转，该第2固定部固定于所述基座且能够检测所述第2旋转部的旋转角度，从所述旋转轴朝向径向的外侧去按照所述第1旋转部、所述第1固定部、所述第2固定部、所述第2旋转部的顺序进行配置。因而，能够将第1固定部和第2固定部集中地配置在第1旋转部和第2旋转部之间，因此能够使双轴一体型马达在径向更加紧凑。在本专利技术中，在相对于所述第1检测部和所述第2检测部靠所述一端侧的位置设有用于覆盖所述第1检测部和所述第2检测部的罩。因而，在定心和间隙调整完成之后，能够通过设置罩来保护检测部。专利技术的效果根据本专利技术，能够更简便地进行与确保对转子的旋转角度进行检测的检测部的检测精度相关的作业。附图说明图1是表示实施方式1的双轴一体型马达的主要结构的剖视图。图2是表示第1转子轭、安装有罩的状态的基座、以及第2转子轭之间的位置关系的一个例子的示意图。图3是表示实施方式2的双轴一体型马达的主要结构(定子芯部)的一个例子的图。图4是表示双轴一体型马达的具体结构的一个例子的图。图5是表示非磁性体的具体形状的例子且是与图3不同的形状的例子的图。图6是表示非磁性体的具体形状的例子且是与图3不同的形状的例子的图。图7是表示非磁性体的具体形状的例子且是与图3不同的形状的例子的图。图8是表示实施方式2的定子(stator)的具体构造的一个例子的图。图9是表示实施方式2的外轴马达芯所具有的电磁钢板层的层叠构造的图。图10是表示实施方式2的1个电磁钢板的图。图11是表示1个电磁钢板层的多个电磁钢板的配置的两种相位中的一种相位的图。图12是表示1个电磁钢板层的多个电磁钢板的配置的两种相位中的另一种相位的图。图13是表示同一相位的电磁钢板层连续地层叠的情况的一个例子的图。图14是表示1个电磁钢板层的多个电磁钢板的配置的两种相位中的一种相位的图。图15是表示1个电磁钢板层的多个电磁钢板的配置的两种相位中的另一种相位的图。具体实施方式以下，参照附图来说明本专利技术的实施方式，本专利技术并不限定于此。以下说明的各实施方式的主要特征能够适当地组合起来。此外，也有不采用一部分构成要素的情况。(实施方式1)图1是表示实施方式1的双轴一体型马达1的主要结构的剖视图。双轴一体型马达1具有设置成能够各自旋转且旋转轴方向相同的内轴转子110和外轴转子10。内轴转子110的输出轴和外轴转子10的输出轴位于旋转轴方向的一端侧。在图1中，上侧是双轴一体型马达1的一端侧。此外，在图1中表示了用沿着旋转轴P且通过旋转轴P的平面将从旋转轴方向观看的情况下的外形为圆形的双轴一体型马达1(参照图2)一分为二的情况的剖视图。图2是表示第1转子轭111、安装有罩291的状态的基座80、以及第2转子轭11之间的位置关系的一个例子的示意图。在图2中表示了从输出轴侧观看的情况下的位置关系。在实施方式1中，第1转子轭111的旋转轴和第2转子轭11的旋转轴是一致的旋转轴P。第1转子轭111和第2转子轭11隔着固定有罩291的基座80而分别在基座80的内周侧和外周侧以能够独立地旋转的方式设置。在实施方式1中，内轴转子110和外轴转子10各自具有圆筒状的转子轭和设于该转子轭的磁体。具体地讲，例如图1所示，内轴转子110具有圆筒状的第1转子轭111和沿着第1转子轭111的外周面呈环形配置的多个磁体112。此外，外轴转子10具有圆筒状的第2转子轭11和沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轴一体型马达，其具有内轴转子和外轴转子，该内轴转子和外轴转子设置成能够各自旋转，所述内轴转子的旋转轴方向与所述外轴转子的旋转轴方向相同，所述内轴转子的输出轴和所述外轴转子的输出轴位于所述旋转轴方向的一端侧，其中，该双轴一体型马达包括：检测部，其具有第1检测部和第2检测部，该第1检测部用于检测所述内轴转子的旋转角度，该第2检测部用于检测所述外轴转子的旋转角度；轴承部，其具有与所述内轴转子联动地旋转的第1轴承和与所述外轴转子联动地旋转的第2轴承；定子芯部，其具有第1芯和第2芯，该第1芯是所述内轴转子的定子芯，该第2芯是所述外轴转子的定子芯；以及基座，在该基座上从所述一端侧起依次安装有所述检测部、所述轴承部以及所述定子芯部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.22 JP 2016-143925;2016.07.22 JP 2016-144611.一种双轴一体型马达，其具有内轴转子和外轴转子，该内轴转子和外轴转子设置成能够各自旋转，所述内轴转子的旋转轴方向与所述外轴转子的旋转轴方向相同，所述内轴转子的输出轴和所述外轴转子的输出轴位于所述旋转轴方向的一端侧，其中，该双轴一体型马达包括：检测部，其具有第1检测部和第2检测部，该第1检测部用于检测所述内轴转子的旋转角度，该第2检测部用于检测所述外轴转子的旋转角度；轴承部，其具有与所述内轴转子联动地旋转的第1轴承和与所述外轴转子联动地旋转的第2轴承；定子芯部，其具有第1芯和第2芯，该第1芯是所述内轴转子的定子芯，该第2芯是所述外轴转子的定子芯；以及基座，在该基座上从所述一端侧起依次安装有所述检测部、所述轴承部以及所述定子芯部。2.根据权利要求1所述的双轴一体型马达，其中，设于所述内轴转子的磁体和所述第1芯的所述旋转轴方向上的轴长大于设于所述外轴转子的磁体和所述第2芯的所述旋转轴方向上的轴长。3.根据权利要求1或2所述的双轴一体型马达，其中，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：小泉和则，渡边逸男，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP