转子和包括该转子的马达制造技术

本发明专利技术提供了一种转子，其包括：圆柱形转子芯；以及布置成围绕转子芯的外周表面的多个磁体，其中，磁体具有与转子芯的外周表面接触的内周表面，并且假设通过将转子芯的外周表面所定义的角度除以磁体数量来获得第一角度，通过第一延伸线和第二延伸线来定义第二角度，第一延伸线和第二延伸线在转子芯和磁体的横截面上从磁体的内周表面的两个端点延伸到转子芯的中心点，并且第二角度与第一角度的比率为0.87至0.93。有利地，减小了磁体的宽度，并且使涂层主次数加倍，从而显著地降低了齿槽转矩。

Rotor and motor including the rotor

The invention provides a rotor, which comprises a cylindrical rotor core and a plurality of magnets arranged around the outer surface of the rotor core, in which the magnet has an inner circumferential surface in contact with the outer surface of the rotor core, and assumes that the first angle is obtained by dividing the angle defined by the outer surface of the rotor core by the number of magnets, and through the first extension line and the second extension line. Defining the second angle, the first and second extension lines extend from the two ends of the inner surface of the magnet to the center of the rotor core on the cross section of the rotor core and magnet, and the ratio of the second angle to the first angle is 0.87 to 0.93. Beneficially, the width of the magnet is reduced, and the main number of coatings is doubled, thereby significantly reducing the cogging torque.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】转子和包括该转子的马达
本专利技术涉及转子和包括该转子的马达。
技术介绍
电动助力转向(EPS)系统是实现车辆的转弯稳定性并且快速地提供回复力使得驾驶员能够安全行驶的装置。EPS系统根据通过车速传感器、转矩角传感器和转矩传感器检测的行驶情况利用电子控制单元(ECU)来驱动马达，以控制对车辆的转向轴的驱动。马达包括定子和转子。定子可以包括形成多个槽的齿，以及转子可以包括面向齿的多个磁体。相邻的齿被设置成彼此间隔开以形成槽开口。在此，在转子旋转时，可能由于金属形成的定子与作为空的空间的槽开口之间的磁导率差而产生齿槽转矩。由于这样的齿槽转矩是噪声和振动的原因，因此齿槽转矩的减小对于提高马达的质量是最重要的。特别地，在高速情况下可能产生转矩波动，并且转矩波动可能引起转向装置的振动问题。
技术实现思路
技术问题本专利技术涉及提供一种能够降低齿槽转矩和转矩波动的马达。必须根据实施方式解决的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员根据以下说明书将清楚地理解以上未描述的其他目的。技术方案本专利技术的一个方面提供了一种转子，该转子包括具有圆柱形状的转子芯并且包括被设置成围绕转子芯的外周表面的多个磁体，其中，磁体包括与转子芯的外周表面接触的内周表面，当通过将转子芯的外周表面所形成的角度除以磁体数量来定义第一角度时，通过第一延伸线和第二延伸线来形成第二角度，该第一延伸线和第二延伸线在转子芯和磁体的横截面上从磁体的内周表面的两个端点延伸到转子芯的中心点，并且第二角度与第一角度的比率在0.87至0.93的范围内。磁体数量可以是6。磁体数量可以是8。转子还可以包括容纳转子芯和磁体的罐状构件。多个磁体可以以单级设置在转子芯的外周表面上，并且多个磁体可以被设置成彼此间隔预定距离。基于转子芯的纵截面和磁体的纵截面，转子芯的高度可以与磁体的高度相同。本专利技术的另一方面提供了一种马达，该马达包括：旋转轴；包括孔的转子，旋转轴插入孔中；以及设置在转子外侧的定子，其中，转子包括围绕旋转轴的转子芯并且包括设置在转子芯的外周表面上的磁体，并且定子包括具有多个齿的定子芯，每单位旋转的齿槽转矩波的振动次数是磁体数量和齿数量的最小公倍数的两倍。磁体可以包括与转子芯的外周表面接触的内周表面，当通过将转子芯的外周表面所形成的角度除以磁体数量来定义第一角度时，可以通过第一延伸线和第二延伸线来形成第二角度，该第一延伸线和第二延伸线在转子芯和磁体的横截面上从磁体的内周表面的两个端点延伸到转子芯的中心点，并且第二角度与第一角度的比率可以在0.87至0.93的范围内。磁体数量可以是6，并且齿数量可以是9。磁体数量可以是8，并且齿数量可以是12。马达还可以包括容纳转子芯和磁体的罐状构件。多个磁体可以以单级设置在转子芯的外周表面上，并且多个磁体可以被设置成彼此间隔预定距离。基于转子芯的纵截面和磁体的纵截面，转子芯的高度可以与磁体的高度相同。本专利技术的又一方面提供了一种马达，该马达包括：旋转轴；包括孔的转子，旋转轴插入孔中；以及设置在转子外侧的定子，其中，转子包括围绕旋转轴的转子芯和设置在转子芯的外周表面上的磁体，磁体包括与转子芯的外周表面接触的内周表面，当通过将转子芯的外周表面所形成的角度除以磁体数量来定义第一角度时，通过第一延伸线和第二延伸线来形成第二角度，该第一延伸线和第二延伸线在转子芯和磁体的横截面上从磁体的内周表面的两个端点延伸到转子芯的中心点，并且第二角度与第一角度的比率在0.87至0.93的范围内。每单位旋转的齿槽转矩波的振动次数可以是磁体数量和齿数量的最小公倍数的两倍。磁体数量可以是6，并且齿数量可以是9。磁体数量可以是8，并且齿数量可以是12。马达还可以包括容纳转子芯和磁体的罐状构件。多个磁体可以以单级设置在转子芯的外周表面上，并且多个磁体可以被设置成彼此间隔预定距离。基于转子芯的纵截面和磁体的纵截面，转子芯的高度可以与磁体的高度相同。本专利技术的再一方面提供了一种转子，该转子包括具有圆柱形状的转子芯并且包括被设置成围绕转子芯的外周表面的多个磁体，其中，磁体包括与转子芯的外周表面接触的内周表面，当通过将转子芯的外周表面所形成的角度除以磁体数量来定义第一角度时，通过第一延伸线和第二延伸线来形成第二角度，该第一延伸线和第二延伸线在转子芯和磁体的横截面上从磁体的内周表面的两个端点延伸到转子芯的中心点，并且第二角度与第一角度的比率在0.92至0.95的范围内。当在转子芯和磁体的横截面上磁体的外周表面的曲率半径被称为第一半径并且磁体的内周表面的曲率半径被称为第二半径时，第一半径与第二半径的比率可以在0.5至0.7的范围内。磁体的外周表面的曲率中心可以在转子芯的半径方向上设置在磁体的内周表面的曲率中心外侧。磁体的外周表面的曲率中心可以在转子芯的半径方向上与磁体的内周表面的曲率中心共线。磁体数量可以是6。磁体数量可以是8。转子还可以包括容纳转子芯和磁体的罐状构件。多个磁体可以以单级设置在转子芯的外周表面上，并且多个磁体可以被设置成彼此间隔预定距离。基于转子芯的纵截面和磁体的纵截面，转子芯的高度可以与磁体的高度相同。本专利技术的再一方面提供了一种转子，该转子包括具有圆柱形状的转子芯并且包括被设置成围绕转子芯的外周表面的多个磁体，其中，磁体包括与转子芯的外周表面接触的内周表面，并且当在转子芯和磁体的横截面上磁体的外周表面的曲率半径被称为第一半径并且磁体的内周表面的曲率半径被称为第二半径时，第一半径与第二半径的比率在0.5至0.7的范围内。当通过将转子芯的外周表面所形成的角度除以磁体数量来定义第一角度时，可以通过第一延伸线和第二延伸线来形成第二角度，该第一延伸线和第二延伸线在转子芯和磁体的横截面上从磁体的内周表面的两个端点延伸到转子芯的中心点，并且第二角度与第一角度的比率可以在0.92至0.95的范围内。磁体的外周表面的曲率中心可以在转子芯的半径方向上设置在磁体的内周表面的曲率中心外侧。磁体的外周表面的曲率中心可以在转子芯的半径方向上与磁体的内周表面的曲率中心共线。磁体数量可以是6。磁体数量可以是8。转子还可以包括容纳转子芯和磁体的罐状构件。多个磁体可以以单级设置在转子芯的外周表面上，并且多个磁体可以被设置成彼此间隔预定距离。本专利技术的再一方面提供了一种马达，该马达包括：旋转轴；包括孔的转子，旋转轴插入孔中；以及设置在转子外侧的定子，其中，转子包括围绕旋转轴的转子芯和设置在转子芯的外周表面上的磁体，以及定子包括具有多个齿的定子芯，磁体包括与转子芯的外周表面接触的内周表面，当通过将转子芯的外周表面所形成的角度除以磁体数量来定义第一角度时，通过第一延伸线和第二延伸线来形成第二角度，该第一延伸线和第二延伸线在转子芯和磁体的横截面上从磁体的内周表面的两个端点延伸到转子芯的中心点，并且第二角度与第一角度的比率在0.92至0.95的范围内。当在转子芯和磁体的横截面上磁体的外周表面的曲率半径被称为第一半径并且磁体的内周表面的曲率半径被称为第二半径时，第一半径与第二半径的比率可以在0.5至0.7的范围内。本专利技术的再一方面提供了一种马达，该马达包括：旋转轴；包括孔的转子，旋转轴插入孔中；以及设置在转子外侧的定子，其中，转子包括围绕旋转轴的转子芯并且包括设置在转子芯的外周表面上的磁体，磁体包括与转子芯的外周表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子，包括：具有圆柱形状的转子芯；以及被设置成围绕所述转子芯的外周表面的多个磁体，其中，所述磁体包括与所述转子芯的所述外周表面接触的内周表面，当通过将所述转子芯的所述外周表面所形成的角度除以磁体数量来定义第一角度时，通过第一延伸线和第二延伸线来形成第二角度，所述第一延伸线和所述第二延伸线在所述转子芯和所述磁体的横截面上从所述磁体的所述内周表面的两个端点延伸到所述转子芯的中心点，并且所述第二角度与所述第一角度的比率在0.87至0.93的范围内。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.12 KR 10-2016-0087830;2016.12.13 KR 10-2011.一种转子，包括：具有圆柱形状的转子芯；以及被设置成围绕所述转子芯的外周表面的多个磁体，其中，所述磁体包括与所述转子芯的所述外周表面接触的内周表面，当通过将所述转子芯的所述外周表面所形成的角度除以磁体数量来定义第一角度时，通过第一延伸线和第二延伸线来形成第二角度，所述第一延伸线和所述第二延伸线在所述转子芯和所述磁体的横截面上从所述磁体的所述内周表面的两个端点延伸到所述转子芯的中心点，并且所述第二角度与所述第一角度的比率在0.87至0.93的范围内。2.根据权利要求1所述的转子，其中：所述多个磁体以单级设置在所述转子芯的所述外周表面上；并且所述多个磁体被设置成彼此间隔预定距离。3.根据权利要求2所述的转子，其中，基于所述转子芯的纵截面和所述磁体的纵截面，所述转子芯的高度与所述磁体的高度相同。4.一种马达，包括：旋转轴；包括孔的转子，所述旋转轴插入所述孔中；以及设置在所述转子外侧的定子，其中，所述转子包括围绕所述旋转轴的转子芯和设置在所述转子芯的外周表面上的磁体，所述定子包括具有多个齿的定子芯，并且每单位旋转的齿槽转矩波的振动次数是磁体数量和齿数量的最小公倍数的两倍。5.根据权利要求4所述的马达，其中：所述磁体包括与所述转子芯的所述外周表面接触的内周表面；当通过将所述转子芯的所述外周表面所形成的角度除以磁体数量来定义第一角度时，通过第一延伸线和第二延伸线来形成第二角度，所述第一延伸线和所述第二延伸线在所述转子芯和所述磁体的横截面上从所述磁体的所述内周表面的两个端点延伸到所述转子芯的中心点；并且所述第二角度与所述第一角度的比率在0.87至0.93的范围内。6.一种马达，包括：旋转轴；包括孔的转子，所述旋转轴插入所述孔中；以及设置在所述转子外侧的定子，其中，所述转子包括围绕所述旋转轴的转子芯和设置在所述转子芯的外周表面上的磁体，所述磁体包括与所述转子芯的所述外周表面接触的内周表面，当通过将所述转子芯的所述外周表面所形成的角度除以磁体数量来定义第一角度时，通过第一延伸线和第二延伸线来形成第二角度，所述第一延伸线和所述第二延伸线在所述转子芯和所述磁体的横截面上从所述磁体的所述内周表面的两个端点延伸到所述转子芯的中心点，并且所述第二角度与所述第一角度的比率在0.87至0.93的范围内。7.根据权利要求6所述的马达，其中，每单位旋转的齿槽转矩波的振动次数是磁体数量和齿数量的最小公倍数的两倍。8.一种转子，包括：具有圆柱形状的转子芯；以及被设置成围绕所述转子芯的外周表面的多个磁体，其中，所述磁体包括与所述转子芯的所述外周表面接触的内周表面，当通过将所述转子芯的所述外周表面所形成的角度除以磁体数量来定义第一角度时，通过第一延伸线和第二延伸线来形成第二角度，所述第一延伸线和所述第二延伸线在所述转子芯和所述磁体的横截面上从所述磁体的所述内周表面的两个端点延伸到所述转子芯的中心点，并且所述第二角度与所述第一角度的比率在0.92至0.95的范围内。9.根据权利要求8所述的转子，其中，当在所述转子芯和所述磁体的横截面上所述磁体的外周表面的曲率半径被称为第一半径并且所述磁体的所述内周表面的曲率半径被称为第二半径时，所述第一半径与所述第二半...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹承勋，李中揆，
申请(专利权)人：LG伊诺特有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR