电动机及电动机的制造方法技术

电动机包括：转子，其具有转子轭和磁铁；以及定子，其由多个电磁钢板层沿着转子的旋转轴线方向层叠而成，在该电磁钢板层呈环状配置有多个具有两个齿的电磁钢板，设于定子的线圈的芯由沿着旋转轴线方向层叠起来的齿形成，1个电磁钢板层中的多个电磁钢板的配置具有两种相位，定子具有两种相位的电磁钢板层。

Manufacturing Method of Motor and Motor

The motor consists of a rotor, which has a rotor yoke and a magnet; and a stator, which is made up of several electromagnetic steel sheets stacked along the rotating axis of the rotor. In the electromagnetic steel sheet layer, there are several electromagnetic steel sheets with two teeth arranged annularly. The core of the coil located in the stator is formed by teeth stacked along the rotating axis direction, and many electromagnetic steel sheets in one electromagnetic steel sheet layer. The configuration has two phases, and the stator has two phases of the electromagnetic steel plate layer.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机及电动机的制造方法
本专利技术涉及电动机及电动机的制造方法。
技术介绍
已知一种电动机的制造方法，其中，将环状的电磁钢板层叠起来而形成马达铁芯(例如专利文献1)。该电磁钢板通过冲压加工而形成为具有成为线圈的铁芯的大量的齿的环状的构件。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-7948号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在通过冲压而同时形成大量的齿的情况下，齿的数量越多，将各齿的形状的误差抑制得较小的难度越高。因此，在以往的方法中，存在各齿的形状易于产生偏差这样的问题。此外，在以往的方法中，环状的一体的构件自身具有磁性的方向性，从而存在各齿的磁特性易于偏差这样的问题。若使用无方向性电磁钢板，则易于减小该磁性的方向性的影响自身，但难以消除影响，无法在根本上改善问题。此外，确保环状的电磁钢板的刚度的难度较高，即使将电磁钢板层叠起来，也会在马达铁芯的刚度的确保中产生问题。本专利技术的目的在于，提供一种能够进一步减少齿的形状和磁特性的偏差并能够获得充分的刚度的电动机及电动机的制造方法。用于解决问题的方案为了达成上述的目的，本专利技术的电动机包括：转子，其具有转子轭和磁铁；以及定子，其由多个电磁钢板层沿着所述转子的旋转轴线方向层叠而成，在该电磁钢板层呈环状配置有多个具有两个齿的电磁钢板，设于所述定子的线圈的芯由沿着所述旋转轴线方向层叠起来的所述齿形成，1个所述电磁钢板层中的多个所述电磁钢板的配置具有两种相位，所述定子具有所述两种相位的电磁钢板层。此外，为了达成上述的目的，本专利技术的电动机的制造方法是如下方法：将多个呈环状配置有多个具有两个齿的电磁钢板的电磁钢板层层叠起来而形成定子，设置以层叠起来的所述齿作为芯的线圈，其中，1个所述电磁钢板层中的多个所述电磁钢板的配置具有两种相位，所述定子具有所述两种相位的电磁钢板层。因而，通过将1个电磁钢板所具有的齿设为两个并将该电磁钢板呈环状配置，能够在1个电磁钢板层设置更多的齿，因此能够进一步减小齿的形状的偏差。即，在1个电磁钢板一体地形成有两个齿，因此通过确保该两个齿的形状的一致性的精度，能够确保所有的齿的形状的一致性的精度。此外，通过使1个电磁钢板层中的多个电磁钢板呈环状配置，从而即使1个电磁钢板具有磁性的方向性，1个电磁钢板层也不易被1个电磁钢板所具有的磁性的方向性支配，能够进一步减小各齿的磁特性的偏差。此外，由于将呈环状配置有具有两个齿的电磁钢板的电磁钢板层以不同的两个相位层叠起来，因此能够利用由相位不同的电磁钢板层的层叠形成的立体的构造确保充分的刚度。在本专利技术中，在所述电磁钢板的配置的相位中，所述两种相位彼此错开1个齿的量。因而，在相位不同的电磁钢板层层叠的位置，具有两个齿的电磁钢板相互交错。由此，通过将相位不同的电磁钢板彼此层叠起来，能够形成呈环状连续的构造，因此设为环状的构造体而能够确保充分的刚度。在本专利技术中，在配置于所述电磁钢板层的所述电磁钢板中，所述两个齿自位于相对于所述两个齿而言靠所述转子侧的基部向与所述转子相反的那一侧突出，所述电磁钢板所具有的所述两个齿彼此在与所述转子相反的那一侧为非连续。因而，能够将预先形成的线圈嵌入由齿层叠而成的芯，易于设置线圈。在本专利技术中，1个所述电磁钢板层中的多个所述电磁钢板彼此空开间隙地配置。因而，与电磁钢板层呈环状完全地连续的构造相比，能够减轻重量。此外，能够减少在以层叠起来的齿作为芯的线圈彼此之间相互发生的磁场的交叠，因此能够进一步提高电动机的效率。在本专利技术中，所述两种相位的电磁钢板层各自的数量相等。因而，易于取得定子整体的强度的平衡和磁特性的平衡。在本专利技术中，在旋转轴线方向上相邻的电磁钢板层彼此的多个所述电磁钢板的配置的相位不同。因而，在两层电磁钢板层层叠的位置，具有两个齿的电磁钢板相互交错。由此，通过将相位不同的电磁钢板彼此层叠起来，能够形成呈环状连续的构造，因此设为环状的构造体而能够更可靠地确保充分的刚度。在本专利技术中，在1个电磁钢板中的使所述两个齿物理性地连续的基部中，与该两个齿彼此的中间点相对应的部分比其他的部分细。因而，能够减少在环状的方向上相邻的线圈彼此之间相互发生的磁场的交叠，能够使电动机的效率更高。在本专利技术中，所述定子具有设于相对于所述齿而言靠与所述转子相反的那一侧的圆筒状的轭，所述轭在所述旋转轴线方向上是一体的。因而，利用在电磁钢板层的层叠方向上一体的轭来支承定子，因此能够更可靠地确保充分的刚度。专利技术的效果采用本专利技术，能够进一步减小齿的形状和磁特性的偏差，能够获得充分的刚度。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1的电动机的主要结构的图。图2是表示实施方式1的定子的具体构造的一个例子的图。图3是表示实施方式1的定子轭所具有的电磁钢板层的层叠构造的图。图4是表示实施方式1的1个电磁钢板的图。图5是表示1个电磁钢板层中的多个电磁钢板的配置的两种相位中的一种的图。图6是表示1个电磁钢板层中的多个电磁钢板的配置的两种相位中的另一种的图。图7是表示同一相位的电磁钢板层连续地层叠的情况的一个例子的图。图8是表示电动机的制造工序中的特别是定子的制造工序的流程的一个例子的流程图。图9是表示本专利技术的实施方式2的电动机的主要结构的图。图10是表示实施方式2的定子的具体构造的一个例子的图。图11是表示实施方式2的定子轭所具有的电磁钢板层的层叠构造的图。图12是表示1个电磁钢板层中的多个电磁钢板的配置的两种相位中的一种的图。图13是表示1个电磁钢板层中的多个电磁钢板的配置的两种相位中的另一种的图。图14是表示同一相位的电磁钢板层连续地层叠的情况的另一个例子的图。图15是表示本专利技术的实施方式3的电动机的主要结构的图。图16是表示实施方式3的定子轭的具体构造的一个例子的图。具体实施方式以下，参照附图，说明本专利技术的实施方式，但本专利技术不限定于此。以下说明的各实施方式的特征能够适当地组合起来。此外，也存在不使用一部分的结构要素的情况。(实施方式1)图1是表示本专利技术的实施方式1的电动机1的主要结构的图。电动机1例如包括转子10和位于转子10的内侧的定子20。转子10具有转子轭11和磁铁12。具体而言，转子10具有例如圆筒状的转子轭11和沿着转子轭11的靠定子的一侧(在图1的情况下是内周面)呈环状配置的多个磁铁12。转子10根据设于定子20的线圈50所产生的磁通量进行旋转。转子10的旋转轴线P与转子轭11的圆筒中心轴线相对应。定子20具有定子轭30和定子背轭40，在该定子轭30设有线圈50，该定子背轭40设于定子轭30的设有线圈50的一侧(在图1的情况下是内侧)。定子轭30具有位于外周侧的环状的缘部31和自缘部31朝向内侧突出的4个以上的芯部32(参照图2、图3)。在芯部32分别设有线圈50。定子轭30具有将呈环状配置有后述的电磁钢板60的电磁钢板层(参照图2～图4)层叠而成的层叠构造。缘部31利用该层叠构造，整体沿着以旋转轴线P作为中心轴线的圆筒形配置。此外，4个以上的芯部32和线圈50在缘部31的内侧配置为以旋转轴线P作为中心轴线的环状。定子背轭40是位于相对于芯部32而言靠与转子10相反的那一侧的圆筒状的构件。定子背轭40设为在旋转轴线方向上一体的构件。具体而言，定子背轭40是由例如铁或压粉磁心(dustcore)形成的圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机，其中，该电动机包括：转子，其具有转子轭和磁铁；以及定子，其由多个电磁钢板层沿着所述转子的旋转轴线方向层叠而成，在该电磁钢板层呈环状配置有多个具有两个齿的电磁钢板，设于所述定子的线圈的芯由沿着所述旋转轴线方向层叠起来的所述齿形成，1个所述电磁钢板层中的多个所述电磁钢板的配置具有两种相位，所述定子具有所述两种相位的电磁钢板层。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.22 JP 2016-1439261.一种电动机，其中，该电动机包括：转子，其具有转子轭和磁铁；以及定子，其由多个电磁钢板层沿着所述转子的旋转轴线方向层叠而成，在该电磁钢板层呈环状配置有多个具有两个齿的电磁钢板，设于所述定子的线圈的芯由沿着所述旋转轴线方向层叠起来的所述齿形成，1个所述电磁钢板层中的多个所述电磁钢板的配置具有两种相位，所述定子具有所述两种相位的电磁钢板层。2.根据权利要求1所述的电动机，其中，在所述电磁钢板的配置的相位中，所述两种相位彼此错开1个齿的量。3.根据权利要求1或2所述的电动机，其中，在配置于所述电磁钢板层的所述电磁钢板中，所述两个齿自位于相对于所述两个齿而言靠所述转子侧的基部向与所述转子相反的那一侧突出，所述电磁钢板所具有的所述两个齿彼此在与所述转子相反的那一侧为非连续。4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动机，其中，1个...

【专利技术属性】
技术研发人员：小泉和则，渡边逸男，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP