用于制定用于辨识对车辆来说的至少一个危险位置的危险地图的方法和设备技术

技术编号:20596473 阅读:50 留言:0更新日期:2019-03-16 12:05
本发明专利技术涉及一种用于制定用于辨识对车辆(115)来说的至少一个危险位置(110)的危险地图(105)的方法。在读入步骤中,读入至少一个运动信号(130)和至少一个位置信号(135),所述运动信号代表所述车辆(115)的至少一个运动参数,所述位置信号代表所述车辆(115)的地理位置。在输出步骤中,当所述运动信号(130)与阈值处于预定的关系中时,在使用所述运动信号(130)和所述位置信号(135)的情况下输出危险信号(140)以显示或存储在地图(400)中,用于制定危险地图(105)。

Method and equipment for developing hazard maps for identifying at least one dangerous location for a vehicle

The present invention relates to a method for developing a hazard map (105) for identifying at least one hazard location (110) for a vehicle (115). In the reading step, at least one motion signal (130) and at least one position signal (135) are read in. The motion signal represents at least one motion parameter of the vehicle (115), and the position signal represents the geographical position of the vehicle (115). In the output step, when the motion signal (130) is in a predetermined relationship with the threshold, the danger signal (140) is output to display or store in the map (400) for the development of the danger map (105) using the motion signal (130) and the position signal (135).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于制定用于辨识对车辆来说的至少一个危险位置的危险地图的方法和设备
本专利技术涉及一种根据独立权要求所述类型的设备或方法。本专利技术的主题还包括计算机程序。
技术介绍
在发达国家例如德国、美国或日本,道路交通中的交通安全停滞不前。为了实现交通死亡方面的政治目标,例如“VisionZero”-也就是说无人死亡或无事故,需要新的解决方案。通过应用新科技、将现有传感器联网和评价与车辆相关的数据或周围环境数据,能够改善对交通参与者的保护和救助。JP20002149889描述了一种用于凭借天气预报来预测危险位置的设备。
技术实现思路
在此背景下,通过所提出的方案,提出了根据独立权利要求所述的一种方法、一种应用该方法的设备以及最后提出一种相应的计算机程序。通过在从属权要求中列举的措施可以有利地扩展和改进在独立权要求中所说明的设备。提出一种用于制定用于辨识对车辆来说的至少一个危险位置的危险地图的方法。在读入布置中读入至少一个运动信号和至少一个位置信号,所述运动信号代表所述车辆的至少一个运动参数,所述位置信号代表所述车辆的地理位置。在输出步骤中,当所述运动信号与阈值处于预定的关系中时,在使用所述运动信号和所述位置信号的情况下输出危险信号以显示或存储在地图中,用于制定危险地图。通过上述方案可实现的优点在于,根据车辆的至少一个运动参数可以在事故前已经识别到至少一个危险位置。如果危险位置在危险地图中被显示或存储,则例如可以对其他车辆驾驶员起到危险位置警告作用。为此在读入步骤中例如可以读入运动信号,在该运动信号情况下,车辆的运动参数代表车辆的制动运动。在此,阈值例如可以被确定为的相应于负加速度-2.5m/s2制动。当车辆低于该阈值时,即强烈制动时,可以输出危险信号。因此可以借助制动值来辨识危险位置,在该危险位置可能面临事故,而不必须已经发生事故。如果在危险地图上显示了一个车辆或者可能还有其它车辆的大量这种危险信号,则可以很大程度上推断出在何处面临危险位置。根据一个实施方式,在读入步骤中附加地读入至少一个另外的运动信号,该另外的信号至少代表该车辆或另一车辆的运动参数,并且读入至少一个另外的位置信号,该另外的位置信号在误差范围内代表车辆的地理位置。然后,如果所述运动信号和所述另外的运动信号与阈值处于预定的关系中,则可以实施输出步骤。所述另外的运动信号和所述另外的位置信号可以用于在输出危险信号之前验证危险位置,以便例如在危险地图中只显示这样的危险信号:该危险信号肯定不是例如仅由于驾驶员的疏忽而触发,而是由真正的危险位置触发。为了危险地图中的更好的明晰性,然后可以在输出步骤中输出一个危险信号,该危险信号配属于一个位置,该位置与所述位置信号和所述另外的位置信号之间的平均值相符。根据一个实施方式,在读入步骤中可以读入至少一个伴随信息,该伴随信息代表所述位置的周围环境中的至少一个当时状况。因此例如可以读入一个伴随信息,在该伴随信息的情况下,所述状况代表至少一个时间信息和/或天气信息和/或交通信息和/或基础设施信息。周围环境的状况使得可以推断出该危险位置由哪些原因产生,因为制动行为可以例如受到钟表时间/光线情况/暴雨和/或大交通流量和/或信号灯设施的影响。因而可以将制动行为归因于上述因素之一并且允许预计未来的相应制动行为。如果在输出步骤中将危险信号输出给至少一个布置在车辆外的装置,则例如可以由交通控制中心读取该危险地图,交通控制中心然后可以进行相应处理。例如交通控制中心可以输出改变信号,所述改变信号构造为用于,在使用所述危险信号或另一危险信号的情况下改变所述车辆的至少一个行驶参数。该另一危险信号可以是之前由其它车辆输出并被交通控制中心读取的危险信号。该方法可以具有接收步骤,在接收步骤中接收所述改变信号,该改变信号由交通控制中心或由布置在车辆外的其它装置输出。此时可能改变的行驶参数例如可以是车辆的速度。因此,可以出于安全原因使该车辆或其它车辆的速度例如在该危险位置的区域中被节制。为了确保危险地图被定期更新,可以在输出步骤中输出危险信号,所述危险信号构造为用于在预定的时间区间内被显示或存储在地图中。该时间区间例如可以相当于从若干分钟到数天、数周、数月或数年的时间段,以便或者可以仅显示当前的危险位置,或者可以显示能够推断出危险位置通常存在于何处的哪些危险位置。该方法能够以软件或硬件或以软件和硬件的混合形式例如在控制器中被执行。这里提出的方案还提供一种设备,该设备构造为用于在相应的装置中执行、操控或转化所述方法的变型方案的步骤。通过呈设备形式的方案的实施变型也可以快速以及有效地解决该方案所基于的任务。为此,该设备可以具有至少一个用于处理信号或数据的计算单元、至少一个用于存储信号或数据的存储单元、至少一个与传感器或促动器的接口用于从传感器读入传感器信号或用于给促动器输出数据信号或控制信号和/或至少一个通信接口用于读入或输出嵌入到通信协议中的数据。计算单元例如可以是信号处理器、微控制器或相类似物,其中,存储单元可以是闪存器、EPROM或磁性存储单元。通信接口可以构造为用于无线地和/或与受导线束缚地读入或输出数据,其中,可以受导线束缚地读入或输出数据的通信接口例如可以以电或光的方式从相应的数据传输导线读入数据或向相应的数据传输导线输出数据。设备当前可以被理解为电器具,它处理传感器信号并据此输出控制信号和/或数据信号。该设备可以具有接口,该接口可以按照软件和/或按照硬件构成。在按照硬件构成的情况下,接口例如可以是所谓的系统ASIC的一部分,该系统ASIC包含该设备的不同功能。然而也可以是,接口是自有的集成电路或至少部分由离散的元件组成。在按照软件构成的情况下,接口可以是软件模块,其例如和其它软件模块一起存在于微处理器上。在有利的构型中,通过所述设备进行危险信号的控制。为此该设备例如可以访问传感器信号,如运动信号和位置信号。通过促动器如读入装置和输出装置进行操控。包含程序代码的计算机程序产品或计算机程序也是有利的,其可以存储在机器可读的载体或存储介质上,如半导体存储器、硬盘存储器或光学的存储器,并且被用于按照上述实施方式实施、转化和/或操控所述方法的步骤,尤其当在计算机或设备上执行所述程序产品或程序时。附图说明在附图中示出并且在下面的说明书中进一步阐述所提出的方案的实施例。附图示出:图1根据一个实施例的用于制定用于辨识对车辆来说的至少一个危险位置的危险地图的设备的方框图;图2根据一个实施例的用于制定用于辨识对车辆来说的至少一个危险位置的危险地图的方法的流程图;图3根据一个实施例的具有措施的、用于制定用于辨识至少一个危险位置的危险地图的方法的流程图;图4根据一个实施例危险信号在危险地图中的可视化;图5事故数据在地图中的可视化;图6根据一个实施例危险信号和事故数据在危险地图中的可视化;图7根据一个实施例危险信号、事故数据和伴随信息在危险地图中的可视化;图8根据一个实施例危险信号和事故数据在危险地图中的可视化;图9根据一个实施例危险信号、事故数据和伴随信息在危险地图中的可视化;图10根据一个实施例在危险地图中描述的伴随信息700的视图。具体实施方式在下面对当前方案的有利实施例的说明中,对于在不同附图中示出并且起相似作用的元件使用相同或相似的附图标记,其中,省去对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于制定用于辨识对车辆(115)来说的至少一个危险位置(110)的危险地图(105)的方法(200),其中,所述方法(200)至少包括以下步骤:‑读入步骤(205),读入至少一个运动信号(130)和至少一个位置信号(135),所述运动信号代表所述车辆(115)的至少一个运动参数,所述位置信号代表所述车辆(115)的地理位置;和‑输出步骤(210),当所述运动信号(130)与阈值处于预定的关系中时,在使用所述运动信号(130)和所述位置信号(135)的情况下输出危险信号(140)以显示或存储在地图(400)中,用于制定危险地图(105)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.15 DE 102016213015.31.用于制定用于辨识对车辆(115)来说的至少一个危险位置(110)的危险地图(105)的方法(200),其中,所述方法(200)至少包括以下步骤:-读入步骤(205),读入至少一个运动信号(130)和至少一个位置信号(135),所述运动信号代表所述车辆(115)的至少一个运动参数,所述位置信号代表所述车辆(115)的地理位置;和-输出步骤(210),当所述运动信号(130)与阈值处于预定的关系中时,在使用所述运动信号(130)和所述位置信号(135)的情况下输出危险信号(140)以显示或存储在地图(400)中,用于制定危险地图(105)。2.按照权利要求1所述的方法(200),其中,在读入步骤(205)中读入至少一个另外的运动信号,该另外的运动信号至少代表所述车辆(115)或另一车辆的运动参数,并且,读入至少一个另外的位置信号,该另外的位置信号在公差范围内代表所述车辆(115)的地理位置,其中,当所述运动信号(130)和所述另外的运动信号与阈值处于预定的关系中时,实施所述输出步骤(210)。3.按照权利要求2所述的方法(200),其中,在输出步骤(210)中输出危险信号(140),所述危险信号配属与一个位置,所述位置与所述位置信号(135)和所述另外的位置信号之间的平均值相符。4.按照上述权利要求之一所述的方法(200),其中,在读入步骤(205)中读入运动信号(130),在该运动信号情况下,所述车辆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:V·赫夫斯埃斯
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司
类型:发明
国别省市:德国,DE

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