与可变换遥控器有关的方法和装置制造方法及图纸

一种用于操作无人机(UAV)的遥控器可以包括：用户输入组件，被配置为从用户接收用户输入；以及通信单元，用于在遥控器与UAV或由UAV承载的负载之间发送数据和接收数据中的至少一项。通信单元可以被配置为基于用户输入发送用于操作UAV和负载中的至少一个的指令。遥控器可以被配置为在(1)单手操作模式与(2)多手操作模式之间变换，单手操作模式使得用户能够在用单手握持遥控器的同时使用来自单手的用户输入来控制UAV和负载两者的操作，多手操作模式使得用户能够在使用至少两只手握持遥控器的同时使用至少两只手来控制UAV和负载两者的操作。

Methods and devices related to convertible remote controllers

A remote controller for operating an unmanned aerial vehicle (UAV) may include: a user input component configured to receive user input from the user; and a communication unit for transmitting and receiving at least one item of data between the remote controller and the UAV or the load carried by the UAV. The communication unit may be configured to send instructions for operating at least one of the UAVs and loads based on user input. The remote controller can be configured to transform between (1) one-handed mode and (2) multi-handed mode. The one-handed mode enables users to control UAV and load operations using user input from one-handed mode while holding the remote controller in one-handed mode. The multi-handed mode enables users to control U with at least two hands while using at least two hands to hold the remote controller. The operation of AV and load.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】与可变换遥控器有关的方法和装置
技术介绍
诸如无人机(UAV)之类的无人载运工具可用于各种应用，例如针对各军事和民用应用执行监视、侦察和在各种环境中勘探任务。UAV可以在执行各种任务时承载一个或多个负载，例如搭载物和/或用于将搭载物耦接到UAV的搭载物载体(例如，云台)。搭载物可以用于帮助完成各种任务。遥控器可以用于UAV、搭载物和/或搭载物载体的受控操作。遥控器可以使用户能够从远离UAV的位置，包括从UAV在用户视野之外的位置，进行对UAV和/或UAV承载的一个或多个负载的操作的持续控制和/或监控。遥控器可以使用户能够查看与UAV和/或一个或多个负载的操作相关的各种参数，使得用户可以响应于此而与遥控器交互以改变UAV和/或一个或多个负载的一个或多个操作参数。
技术实现思路
本文描述的方法和装置涉及可变换遥控器，其被配置为在单手操作模式和多手操作模式之间变换。可变换遥控器可用于控制可移动物体(例如，飞行器，包括无人机(UAV))和/或由可移动物体承载的一个或多个负载的操作。在单手操作模式下，可变换遥控器可以被配置为由用户使用单手握持，同时使用户能够使用可变换遥控器来提供对UAV和/或UAV所承载的一个或多个负载的期望控制，让用户的另一只手是空闲的以用于其他活动。例如，当用户希望移动时，用户可以使用可变换遥控器来控制UAV和/或由UAV承载的一个或多个负载的操作，使得用户的另一只手可以用于平衡和/或控制车辆。在多手操作模式下，可变换遥控器可以被配置为由用户的双手握持，以提供对UAV和/或由UAV承载的一个或多个负载的期望控制。单手操作模式可以包括比多手操作模式更紧凑的配置，以便于用一只手抓握可变换遥控器。在一个方面，一种用于操作无人机(UAV)的遥控器可以包括：用户输入组件，被配置为从用户接收用户输入；以及通信单元，用于在所述遥控器与所述UAV或由所述UAV承载的负载之间执行发送数据和接收数据中的至少一个操作，其中，所述通信单元被配置为基于所述用户输入发送用于操作所述UAV和所述负载中的至少一个的指令，其中所述遥控器被配置为在(1)单手操作模式与(2)多手操作模式之间变换，所述单手操作模式使得用户能够在用单手握持遥控器的同时使用来自单手的用户输入来控制UAV和负载两者的操作，所述多手操作模式使得用户能够在使用至少两只手握持遥控器的同时使用至少两只手来控制UAV和负载两者的操作。在一些实施例中，所述负载包括由所述UAV承载的搭载物和所述搭载物的载体中的至少一个，所述载体被配置为将所述搭载物耦接到所述UAV。在一些实施例中，所述遥控器还包括：控制器模块，被配置为生成包括与所述用户输入组件的功能有关的信息的控制信号，并且其中，所述控制器模块被配置为生成使所述遥控器在所述单手操作模式和所述多手操作模式之间变换的控制信号。在一些实施例中，由所述控制器模块生成的控制信号被配置为修改所述第一用户输入组件的功能，以在提供用于操作所述UAV的指令和提供用于操作所述负载的指令之间改变在所述第一用户输入组件处接收的用户输入。在一些实施例中，由所述控制器模块生成的控制信号被配置为在所述用户输入组件的第一功能和第二功能之间切换，所述第一功能包括提供用于操作所述UAV的指令，并且所述第二功能包括提供用于操作所述负载的指令。在一些实施例中，由所述控制器模块生成的控制信号被配置为激活所述用户输入组件以将在所述用户输入组件处接收的用户输入转换为用于操作所述UAV和所述负载中的至少一个的指令。在一些实施例中，与所述用户输入的功能有关的信息包括响应于接收到所述用户输入而执行功能的指令。在一些实施例中，所述遥控器还包括：变换输入组件，被配置为接收用于触发在所述单手操作模式和所述多手操作模式之间的变换的输入。所述变换输入组件可以包括切换开关。在一些实施例中，所述切换开关被配置为在两种以上的操作模式之间切换。在一些实施例中，所述切换开关被配置为选择以下项之一：多手操作模式、右手操作模式和左手操作模式。在一些实施例中，在所述多手操作模式下，所述遥控器被配置为容纳辅助控制器以控制所述UAV和由所述UAV承载的所述负载。所述辅助控制器可以被配置为可安装到所述遥控器。所述辅助控制器可以包括视觉显示器。在一些实施例中，所述辅助控制器是移动设备，包括移动电话或移动电子平板计算机。所述辅助控制器可以与所述遥控器通信。在一些实施例中，所述遥控器还包括主体和第一手柄，所述第一手柄被配置为在所述单手操作模式下处于第一配置而在所述多手操作模式下处于第二配置。在一些实施例中，所述遥控器还包括：第二手柄，被配置为在所述单手操作模式下处于第一配置而在所述多手操作模式下处于第二配置。在所述遥控器从所述单手操作模式到所述多手操作模式的变换中，所述第一手柄和所述第二手柄中的每个相对于所述主体的位置是可变的。在一些实施例中，所述第一手柄被配置为在所述第二配置下远离所述主体延伸。所述第一手柄被配置为枢轴地耦接到所述主体。在一些实施例中，所述第一可折叠手柄被配置为在所述第一配置状态下朝向所述主体折叠。在一些实施例中，所述第一手柄被配置为在所述第二配置下支撑辅助控制器的至少一部分。在一些实施例中，所述辅助控制器包括视觉显示器。在一些实施例中，所述辅助控制器是移动设备。在一些实施例中，所述第一手柄和所述第二手柄均包括被配置为容纳所述辅助控制器的对应部分的相应凹槽。所述相应凹槽可以包括防滑材料，所述防滑材料被配置为将所述辅助控制器保持在所述第一可折叠手柄和所述第二可折叠手柄之间。在一些实施例中，所述遥控器还包括：位置传感器，被配置为检测所述遥控器是处于所述单手操作模式下还是处于所述多手操作模式下。所述遥控器可以包括主体和第一手柄，所述第一手柄被配置为在所述单手操作模式下处于第一配置而在所述多手操作模式下处于第二配置。在一些实施例中，所述位置传感器被配置为检测所述第一手柄相对于所述主体的位置。在一些实施例中，所述位置传感器被配置为检测所述遥控器是处于所述第一配置还是处于所述第二配置。在一些实施例中，所述位置传感器包括角度传感器，其中所述第一手柄在所述第二配置下远离所述主体旋转，其中所述第一手柄在所述第一配置下朝向所述主体旋转，并且其中所述位置传感器被配置为检测所述第一手柄相对于所述主体的旋转角度。在一些实施例中，所述位置传感器包括接触传感器和接近传感器中的至少一个。在一些实施例中，所述接触传感器包括机械开关。在一些实施例中，接近传感器包括磁性位置检测器。在一个方面，一种操作无人机(UAV)的方法可以包括：使遥控器在(1)单手操作模式和(2)多手操作模式之间变换，所述单手操作模式使用户能够在用单手握持所述遥控器的同时通过使用用户输入实现所述UAV和负载两者的受控操作，并且所述多手操作模式要求用户使用至少两只手来实现所述UAV和由所述UAV承载的负载两者的受控操作；在用户输入组件处接收用户输入；以及基于所述用户输入发送用于操作所述UAV和所述负载中的至少一个的指令。在一些实施例中，所述方法还可以包括：由所述遥控器的控制器模块生成控制信号，所述控制信号包括与所述用户输入组件的功能有关的信息，并且其中，响应于所述遥控器在所述单手操作模式和所述多手操作模式之间变换而生成所述控制信号。在一些实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操作无人机UAV的遥控器，包括：用户输入组件，被配置为从用户接收用户输入；以及通信单元，用于在所述遥控器与所述UAV或由所述UAV承载的负载之间执行发送数据和接收数据中的至少一个操作，其中，所述通信单元被配置为基于所述用户输入发送用于操作所述UAV和所述负载中的至少一个的指令，其中所述遥控器被配置为在(1)单手操作模式与(2)多手操作模式之间变换，所述单手操作模式使得用户能够在用单手握持遥控器的同时使用来自单手的用户输入来控制UAV和负载两者的操作，所述多手操作模式使得用户能够在使用至少两只手握持遥控器的同时使用至少两只手来控制UAV和负载两者的操作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于操作无人机UAV的遥控器，包括：用户输入组件，被配置为从用户接收用户输入；以及通信单元，用于在所述遥控器与所述UAV或由所述UAV承载的负载之间执行发送数据和接收数据中的至少一个操作，其中，所述通信单元被配置为基于所述用户输入发送用于操作所述UAV和所述负载中的至少一个的指令，其中所述遥控器被配置为在(1)单手操作模式与(2)多手操作模式之间变换，所述单手操作模式使得用户能够在用单手握持遥控器的同时使用来自单手的用户输入来控制UAV和负载两者的操作，所述多手操作模式使得用户能够在使用至少两只手握持遥控器的同时使用至少两只手来控制UAV和负载两者的操作。2.根据权利要求1所述的遥控器，其中，所述负载包括由所述UAV承载的搭载物和所述搭载物的载体中的至少一个，所述载体被配置为将所述搭载物耦接到所述UAV。3.根据权利要求1所述的遥控器，其中，所述遥控器还包括：控制器模块，被配置为生成包括与所述用户输入组件的功能有关的信息的控制信号，并且其中，所述控制器模块被配置为生成使所述遥控器在所述单手操作模式和所述多手操作模式之间变换的控制信号。4.根据权利要求3所述的遥控器，其中，由所述控制器模块生成的控制信号被配置为修改所述第一用户输入组件的功能，以在提供用于操作所述UAV的指令和提供用于操作所述负载的指令之间改变在所述第一用户输入组件处接收的用户输入。5.根据权利要求3所述的遥控器，其中，由所述控制器模块生成的控制信号被配置为在所述用户输入组件的第一功能和第二功能之间切换，所述第一功能包括提供用于操作所述UAV的指令，并且所述第二功能包括提供用于操作所述负载的指令。6.根据权利要求3所述的遥控器，其中，由所述控制器模块生成的控制信号被配置为激活所述用户输入组件以将在所述用户输入处接收的用户输入转换为用于操作所述UAV和所述负载中的至少一个的指令。7.根据权利要求3所述的遥控器，其中，与所述用户输入的功能有关的信息包括响应于接收到所述用户输入而执行功能的指令。8.根据权利要求1所述的遥控器，还包括：变换输入组件，被配置为接收用于触发在所述单手操作模式和所述多手操作模式之间的变换的输入。9.根据权利要求8所述的遥控器，其中，所述变换输入组件包括切换开关。10.根据权利要求9所述的遥控器，其中，所述切换开关被配置为在两种以上的操作模式之间切换。11.根据权利要求9所述的遥控器，其中，所述切换开关被配置为选择以下项之一：多手操作模式、右手操作模式和左手操作模式。12.根据权利要求1所述的遥控器，其中，在所述多手操作模式下，所述遥控器被配置为容纳辅助控制器以控制所述UAV和由所述UAV承载的所述负载。13.根据权利要求12所述的遥控器，其中，所述辅助控制器被配置为可安装到所述遥控器。14.根据权利要求12所述的遥控器，其中，所述辅助控制器包括视觉显示器。15.根据权利要求12所述的遥控器，其中，所述辅助控制器是移动设备。16.根据权利要求12所述的遥控器，其中，所述辅助控制器与所述遥控器通信。17.根据权利要求1所述的遥控器，还包括主体和第一手柄，所述第一手柄被配置为在所述单手操作模式下处于第一配置而在所述多手操作模式下处于第二配置。18.根据权利要求17所述的遥控器，还包括：第二手柄，被配置为在所述单手操作模式下处于第一配置而在所述多手操作模式下处于第二配置。19.根据权利要求18所述的遥控器，其中，在所述遥控器从所述单手操作模式到所述多手操作模式的变换中，所述第一手柄和所述第二手柄中的每个相对于所述主体的位置是可变的。20.根据权利要求17所述的遥控器，其中，所述第一手柄被配置为在所述第二配置下远离所述主体延伸。21.根据权利要求20所述的遥控器，其中，所述第一手柄被配置为枢轴地耦接到所述主体。22.根据权利要求17所述的遥控器，其中，所述第一手柄被配置为在所述第二配置下支撑辅助控制器的至少一部分。23.根据权利要求22所述的遥控器，其中，所述辅助控制器包括视觉显示器。24.根据权利要求22所述的遥控器，其中，所述辅助控制器是移动设备。25.根据权利要求22所述的遥控器，其中，所述第一手柄和所述第二手柄均包括被配置为容纳所述辅助控制器的对应部分的相应凹槽。26.根据权利要求25所述的遥控器，其中，所述相应凹槽包括防滑材料，所述防滑材料被配置为将所述辅助控制器保持在所述第一可折叠手柄和所述第二可折叠手柄之间。27.根据权利要求17所述的遥控器，其中，所述第一可折叠手柄被配置为在所述第一配置状态下朝向所述主体折叠。28.根据权利要求1所述的遥控器，还包括：位置传感器，被配置为检测所述遥控器是处于所述单手操作模式下还是处于所述多手操作模式下。29.根据权利要求28所述的遥控器，还包括主体和第一手柄，所述第一手柄被配置为在所述单手操作模式下处于第一配置而在所述多手操作模式下处于第二配置。30.根据权利要求29所述的遥控器，其中，所述位置传感器被配置为检测所述第一手柄相对于所述主体的位置。31.根据权利要求29所述的遥控器，其中，所述位置传感器被配置为检测所述遥控器是处于所述第一配置还是处于所述第二配置。32.根据权利要求29所述的遥控器，其中，所述位置传感器包括角度传感器，其中所述第一手柄在所述第二配置下远离所述主体旋转，其中所述第一手柄在所述第一配置下朝向所述主体旋转，并且其中所述位置传感器被配置为检测所述第一手柄相对于所述主体的旋转角度。33.根据权利要求28所述的遥控器，其中，所述位置传感器包括接触传感器和接近传感器中的至少一个。34.根据权利要求33所述的遥控器，其中，所述接触传感器包括机械开关。35.根据权利要求33所述的遥控器，其中，所述接近传感器包括磁性位置检测器。36.一种操作无人机UAV的方法，包括：使遥控器在(1)单手操作模式和(2)多手操作模式之间变换，所述单手操作模式使用户能够在用单手握持所述遥控器的同时通过使用用户输入实现所述UAV和负载两者的受控操作，并且所述多手操作模式要求用户使用至少两只手来实现所述UAV和由所述UAV承载的负载两者的受控操作；在用户输入组件处接收用户输入；以及基于所述用户输入发送用于操作所述UAV和所述负载中的至少一个的指令。37.根据权利要求36所述的方法，还包括：由所述遥控器的控制器模块生成控制信号，所述控制信号包括与所述用户输入组件的功能有关的信息，并且其中，响应于所述遥控器在所述单手操作模式和所述多手操作模式之间变换而生成所述控制信号。38.根据权利要求37所述的方法，其中，由所述控制器模块生成的控制信号被配置为修改所述用户输入组件的功能，以在提供用于操作所述UAV的指令和提供用于操作所述负载的指令之间改变在所述用户输入组件处接收的用户输入。39.根据权利要求36所述的方法，其中，所述遥控器包括主体以及第一手柄和第二手柄，所述第一手柄和所述第二手柄中的每个在相应的第一端处枢轴地耦接到所述主体，并且其中，使所述遥控器在所述单手操作模式和所述多手操作模式之间变换包括使所述第一手柄和所述第二手柄相对于所述主体旋转。40.根据权利要求36所述的方法，还包括：在所述多手操作模式下，将辅助控制器耦接到所述遥控器。41.一种用于操作无人机UAV的遥控器，包括：用户输入组件，被配置为接收用户输入以实现所述UAV和由所述UAV承载的负载中的至少一个的操作；电容式触摸屏，设置在所述遥控器的表面上，被配置为检测所述电容式触摸屏上的接触图案；以及所述遥控器中的控制器单元，被配置为至少部分地基于检测到的接触图案来生成控制信号以选择所述用户输入组件的功能。42.根据权利要求41所述的遥控器，其中，所述遥控器被配置为在单手操作模式和多手操作模式之间改变。43.根据权利要求42所述的遥控器，其中，在所述单手操作模式和所述多手操作模式之间的改变包括所述用户输入组件的功能改变。44.根据权利要求41所述的遥控器，其中，所述遥控器被配置为激活在所述用户输入组件处接收的用户输入到用于控制所述UAV和由所述UAV承载的负载中的至少一个的指令的转换，以改变所述用户输入组件的功能。45.根据权利要求41所述的遥控器，其中，所述遥控器被配置为将在所述用户输入组件处接收的用户输入从用于控制所述UAV的指令转换为用于控制由所述UAV承载的负载的指令。46.根据权利要求41所述的遥控器，其中，当用户操作所述遥控器时，所述遥控器的设置有所述电容式触摸屏的表面背向提供所述用户输入的用户。47.根据权利要求41所述的遥控器，其中，所述控制器单元被配置为基于检测到的接触图案生成使所述遥控器的物理配置状态改变为变换后的状态的控制信号。48.根据权利要求47所述的遥控器，还包括主体、第一可折叠手柄和第二可折叠手柄，并且其中，由所述遥控器生成的用于改变所述遥控器的物理配置状态的控制信号包括用于改变所述第一手柄和所述第二手柄相对于所述主体的取向的指令。49.根据权利要求48所述的遥控器，其中，所述第一可折叠手柄和所述第二可折叠手柄相对于所述主体的取向的改变包括所述第一可折叠手柄和所述第二可折叠手柄远离所述主体的旋转。50.根据权利要求47所述的遥控器，其中，所述遥控器的物理...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓雨眠，袁博，邓磊，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44