车辆的自动自主驾驶制造技术

一种机动车辆包括多个传感器、无线通信单元和控制装置，所述控制装置构造成从多个传感器并经由无线通信单元接收与环境状况、机械状况和健康评级状况中的至少一个有关的数据。所述控制单元将接收的数据格式化为对应于至少一个所探测的状况的预定格式并比较所述至少一个所探测的状况与多个已知状况。所述控制单元还被构造成当所述至少一个所探测的状况与多个已知状况中的至少一个匹配时识别出所探测的已知状况，响应于识别出所探测的已知状况选择车辆的自动自主驾驶模式，并且然后执行与所探测的已知状况相对应的预定的驾驶操纵。

Autonomous Driving of Vehicles

A motor vehicle includes a plurality of sensors, wireless communication units and control devices configured to receive data related to at least one of the environmental, mechanical and health rating conditions from multiple sensors and via wireless communication units. The control unit formats the received data into a predetermined format corresponding to at least one detected condition and compares the at least one detected condition with a plurality of known conditions. The control unit is also constructed to recognize the detected known condition when the at least one detected condition matches at least one of a plurality of known conditions, select the autopilot mode of the vehicle in response to the identified detected known condition, and then perform a predetermined driving control corresponding to the detected known condition.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的自动自主驾驶
本专利技术涉及车辆的自动自主驾驶，并且更具体地，本专利技术涉及在没有操作者输入的情况下响应于所探测的已知状况而执行的车辆的自动自主控制。
技术介绍
传统上，已经在车辆中使用驾驶员辅助系统，例如作为车道偏离警告系统用于确定到前方车辆的最佳路线、速度和距离，用于超车操纵、用于沿高速公路行驶、用于停车等。然而，所有这些系统都需要来自驾驶员的明确输入和监控，并因此不被认为是自主系统。近来，目前正在开发更先进的基于操作者的自动驾驶系统，其中车辆被设计成自主地行驶到由操作者定义的目的地或者根据一些其他操作者输入行驶到由操作者定义的目的地。这样的系统在某种意义上是自主的，一旦操作者激活系统并提供指令，则该系统构造成在不需要额外的操作者输入和监控的情况下将车辆操纵到指示的目的地，原因在于系统被设计成使用各种技术(如雷达、激光雷达、GPS、测距和计算机视觉)探测车辆的周围环境。然而，这种基于操作者的自主驾驶系统存在不足，原因在于它们仍然需要操作者输入，这意味着它们仍然受到操作者对情况的认识、反应时间和可能不正确的响应的限制。因此，本领域需要一种真正的自动自主系统，其在某些已知条件下操纵车辆而无需任何用户输入或指导。因此，本专利技术的目的是提供一种用于在没有任何操作者输入的情况下操作车辆的自动自主系统。
技术实现思路
在本专利技术的一个实施例中，机动车辆包括多个传感器、无线通信单元和控制装置，所述控制装置耦合到多个传感器和无线通信单元。该控制装置构造成从多个传感器并经由无线通信单元接收与环境状况、机械状况和健康评级状况中的至少一个有关的数据。然后，所述控制单元将接收的数据格式化为对应于至少一个所探测的状况的预定格式并且比较所述至少一个所探测的状况与多个已知状况。所述控制单元还被构造成当所述至少一个所探测的状况与多个已知状况中的至少一个匹配时识别出所探测的已知状况，响应于识别出所探测的已知状况选择车辆的自动自主驾驶模式，然后执行与所探测的已知状况相对应的预定的驾驶操纵。当结合附图考虑时，从以下对一个或多个优选实施例的详细描述，本专利技术的其他目的、优点和新颖特征将变得显而易见。附图说明图1示出了构造成实现本专利技术的一个或多个方面的通信系统的一个实施例；图2示出了构造成执行本专利技术的一个或多个实施例的车载车辆系统的简化示意图；以及图3示出了用于实施本专利技术的过程的一个实施例的流程图。具体实施方式本专利技术的一个方面是一种机动车辆的控制装置，其中，所述控制装置的评估单元构造成处理所采集和/或接收的数据，所述数据作为用于识别和评估与环境、机械或健康相关的状况的基础，所述与环境、机械或健康相关的状况可能被需要用来选择自动自主驾驶模式并且执行预定的操纵。已知状况的识别以及基于其的自动选择适当的驾驶模式和对应的操纵降低了对突然改变的情况作出过晚或不正确反应的危险并且进一步减轻了驾驶员的负担。如本文所用，术语“a”或“an”应表示一个或多于一个。术语“多个”应表示两个或多于两个。术语“另一个”被定义为第二个或更多个。术语“包括”和/或“具有”为开放式(例如包含)。如本文所用的术语“或”应解释为包含性或意指任何一种或任何组合。因此，“A、B或C”表示以下情况的任意一种：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元素、函数、步骤或动作的组合以某种方式固有地相互排斥时，才会出现该定义的例外。在全文中对“一个实施例”，“某些实施例”，“实施例”或类似术语的引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在本专利技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书中出现这些短语或在各个地方出现这些短语不一定都指同一实施例。此外，特定特征、结构或特性可以以任何合适的方式组合在一个或多个实施例中而不受限制。根据计算机编程领域的技术人员的实践，下文参照由计算机系统或类似电子系统执行的操作来描述本专利技术。这些操作有时被称为被计算机执行的。应当理解的是，象征性地表示的操作包括处理器(例如中央处理单元)对表示数据比特的电信号的操纵和对存储器位置上(例如在系统存储器中)的数据比特的保存以及其他信号处理。保存数据比特的存储器位置是具有对应于数据比特的特定电、磁、光或有机属性的物理位置。当以软件实现时，本专利技术的元素本质上是执行所需要任务的代码段。代码段可以存储在处理器可读介质中或由计算机数据信号传输。“处理器可读介质”可以包括能够存储信息的任何介质。处理器可读介质的示例包括电子电路、半导体存储器装置、ROM、闪存或其他非易失性存储器、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘等。术语“后端服务器”表示功能相关的电子组件组、例如网络环境中的计算机系统，所述计算机系统可以包括硬件和软件组件或者可选地仅包括在执行时实施某些功能的软件组件。“后端服务器”还可以与数据库管理系统和一个或多个相关联的数据库相集成。术语“环境状况”或“环境数据”分别表示广泛涉及车辆外部信息的状况或数据，所述车辆外部信息例如包括与天气有关的信息、与外部物体(例如车辆、行人、障碍物等)的接近、日期或一天中的时间、车辆上的碎片堆积、交通状况、道路建设和封闭、危险(如火灾、龙卷风、飓风、地震等)，正在进行的犯罪、暴乱、已知的高犯罪区域、已知的车辆高发事故区域；来自环境传感器(如CO、CO2、PM2.5、烟雾、湿度和辐射传感器等)的信息。术语“机械状况”或“机械数据”分别表示广泛涉及车辆和/或其机械的操作的状况或数据，所述状况或数据例如包括燃料水平、油位(或其他液位)、车辆故障、车辆维修、车辆检查、电动车电池荷电状态、轮胎压力、车辆形状/尺寸等。术语“健康相关状况”或“健康相关数据”分别表示广泛涉及人(例如车辆乘员)健康的状况或数据，所述状况或数据例如包括人类生命体征、心脏病发作、中风、癫痫状态、体温过高、体温过低、缺氧、困倦或任何妨碍驾驶员安全操作车辆的健康状态。图1示出了构造成实现本专利技术的一个或多个方面的系统100的方框图。在一个实施例中，系统100为具有蜂窝能力的车辆提供无线通信信道，例如车辆1101﹣110i(“110”)，当车辆110从具有多个基站140中之一的网络覆盖范围移动到另一个或者从一个载波网络120/130移动到另一个时，所述车辆通过本地基站1401﹣140i(“140”)的网络与一个或多个载波网络120和130通信。此外，应当理解的是，载波网络120和130可以是GSM、CDMA等，并且可以使用各种接入技术来接入，例如WiFi、近场通信、卫星通信、蓝牙或使用波和/或粒子的任何其他无线通信方法。系统100还包括后端服务器150，该后端服务器可以由车辆110的一个或多个制造商操作或代表其操作。应当理解的是后端服务器150可以使用多个地理上分散的服务器来实现或者可以在更集中的架构中来实现。继续参照图1，后端服务器150可以构造成与车辆110的车载计算机系统通信并且可以特别是构造成向车辆100发送和从车辆100接收各种数据/指令。以非限制性示例的方式，后端服务器150可以构造成接收和处理由车辆110收集并且无线传输到后端服务器150的基于传感器的数据。这种基于传感器的数据可以包括与环境、机械或健康相关数据，如下文更详细地描述的那样。另外，后端服务器150可以构造成根据执行本专利技术的一个或多个方面来收集环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机动车辆，其包括：多个传感器；无线通信单元；和控制装置，其耦合到所述多个传感器和无线通信单元，其中，所述控制装置构造成：从所述多个传感器并经由所述无线通信单元接收与环境状况、机械状况和健康评级状况中的至少一个有关的数据；将所接收的数据格式化为对应于至少一个所探测的状况的预定格式；比较所述至少一个所探测的状况与多个已知状况；当所述至少一个所探测的状况与所述多个已知状况中的至少一个匹配时，识别出所探测的已知状况；响应于识别出所探测的已知状况，选择车辆的自动自主驾驶模式；以及执行与所探测的已知状况相对应的预定的驾驶操纵。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.21 US 15/271,6811.一种机动车辆，其包括：多个传感器；无线通信单元；和控制装置，其耦合到所述多个传感器和无线通信单元，其中，所述控制装置构造成：从所述多个传感器并经由所述无线通信单元接收与环境状况、机械状况和健康评级状况中的至少一个有关的数据；将所接收的数据格式化为对应于至少一个所探测的状况的预定格式；比较所述至少一个所探测的状况与多个已知状况；当所述至少一个所探测的状况与所述多个已知状况中的至少一个匹配时，识别出所探测的已知状况；响应于识别出所探测的已知状况，选择车辆的自动自主驾驶模式；以及执行与所探测的已知状况相对应的预定的驾驶操纵。2.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，至少一个环境状况包括天气、与外部物体的接近、日期、一天中的时间、机动车辆上的碎片堆积、交通状况、道路建设、道路封闭、危险、正在进行的犯罪、暴乱、已知的高犯罪区域、已知的车辆高发事故区域以及来自环境传感器的信息中的至少一个。3.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，至少一个机械状况包括燃料水平、油位、车辆故障、车辆维护、车辆检查、电池荷电状态、轮胎压力和车辆形状/尺寸中的至少一个。4.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，至少一种与健康相关状况包括人体生命体征、心脏病发作、中风、癫痫状态、体温过高、体温过低、缺氧、困倦和妨碍驾驶员安全操作车辆的健康状态中的至少一种。5.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述控制装置构造成通过基于所述至少一个所探测的状况和所述多个已知状况执行模板匹配操作来识别所探测的已知状况。6.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述控制装置还被构造成在执行所述预定的驾驶操纵之前访问来自所述车辆和后端服务器中至少一个的计算机存储器的预定的驾驶操纵，所述车辆与所述后端服务器处于无线通信。7.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述预定的驾驶操纵包括回避动作、将所述车辆移入或移出车库、前往修理店、前往加油站、前往医院或急救中心、前往洗车场、前往包裹取件目的地以及前往商户中的一项。8.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述控制装置构造成在没有来自所述车辆的操作者的任何输入的情况下执行所述预定的驾驶操纵。9.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，在执行所述预定的驾驶操纵时，所述控制装置构造成考虑所述车辆的位置和所述车辆的周围环境。10.根据权利要求1所述的机动车...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·希雷罗，李阳，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE