加速度传感器的脱落判定方法和加速度传感器的脱落判定装置制造方法及图纸

获取加速度传感器探测出的轮胎周向或轮胎宽度方向的加速度信号的正侧或负侧的峰的大小即峰水平(ak)或峰之间的时间间隔即峰间隔(bk)、或者对轮胎径向的加速度信号进行微分所得到的径向微分加速度信号的峰水平(ak)或峰间隔(bk)，并将其设为加速度信息，并且计算获取到的该加速度信息(ak、bk)与加速度信息的平均值(Ak‑1、Bk‑1)之差相对于平均值的比(Pk、Qk)，在计算出的该比(Pk、Qk)连续多次超过预先设定的阈值(Kp、Kq)时，判定为加速度传感器从轮胎内表面脱落。

The Method for Determining the Falling off of Acceleration Sensor and the Falling off Device of Acceleration Sensor

Acceleration sensor detects the peak size of positive or negative side of acceleration signal in tire circumference or tire width direction, i.e. peak level (ak) or time interval between peaks, i.e. peak interval (bk), or peak level (ak) or peak interval (bk) of radial differential acceleration signal obtained by differentiating radial acceleration signal of tire, and sets it as acceleration information, and calculates it. The ratio of the difference between the obtained acceleration information (ak, bk) and the average acceleration information (Ak 1, Bk 1) relative to the average value (Pk, Qk) is calculated. When the calculated ratio (Pk, Qk) continuously exceeds the preset threshold (Kp, Kq) for many times, it is determined that the acceleration sensor falls off from the inner surface of the tire.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】加速度传感器的脱落判定方法和加速度传感器的脱落判定装置
本专利技术涉及一种用于判定安装于轮胎的内表面的加速度传感器是否从轮胎的内表面脱落的方法及其装置。
技术介绍
以往，提出如下一种方法：在轮胎的内表面安装加速度传感器，获取作用于轮胎的加速度的信息，根据获取到的该加速度信息来估计轮胎行驶的路面状态、轮胎的偏磨损。作为上述的加速度信息，例如使用作用于行驶中的轮胎的胎面的轮胎周向的加速度波形、轮胎宽度方向的加速度波形、或者轮胎径向的加速度波形(例如参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2011-242303号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题另外，由于在行驶中轮胎内表面反复发生变形，因此存在加速度传感器与轮胎的粘接分离而导致加速度传感器从轮胎内表面脱落的情况。关于加速度传感器的输出，一般如图3A所示那样，在踏入点Tf和蹬出点Tk出现的峰的大小(以下称为峰水平)ak以及踏入点Tf之间的时间间隔和蹬出点Tk之间的时间间隔(以下称为峰间隔)bk固定。此外，上述的峰间隔在正常时(在加速度传感器没有从轮胎内表面脱落的情况下)相当于轮胎旋转一周所需要的时间。与此相对地，在加速度传感器从轮胎内表面脱落的情况下，如图3B所示那样，加速度传感器的输出中的峰水平、峰间隔变得不均匀，因此存在根据这些信息无法进行正确的路面状态的估计等问题点。本专利技术是鉴于以往的问题点而完成的，其目的在于提供一种能够容易地判定加速度传感器是否从轮胎内表面脱落的方法及其装置。用于解决问题的方案专利技术人们潜心研究的结果发现，加速度传感器即使在从轮胎内表面脱落的情况下，也与轮胎内表面接触等而发出输出信号，因此如果利用该输出信号，则能够判定加速度传感器从轮胎内表面的脱落，从而形成了本专利技术。即，本专利技术是一种根据从加速度传感器获取到的加速度信息来判定所述加速度传感器是否从轮胎内表面脱落的方法，该方法的特征在于，具备以下步骤：获取作为所述加速度信息的、由所述加速度传感器探测出的轮胎周向或轮胎宽度方向的加速度信号的正侧或负侧的峰的大小即峰水平或峰之间的时间间隔即峰间隔、或者对轮胎径向的加速度信号进行微分所得到的径向微分加速度信号的峰水平或峰间隔；计算获取到的所述加速度信息与所述加速度信息的平均值之差相对于所述平均值的比；以及基于所述比来判定所述加速度传感器是否从轮胎内表面脱落，其中，所述加速度信息的平均值为紧挨着获取到的所述加速度信息之前的至少三次的加速度信息的平均值，在判定所述加速度传感器是否从轮胎内表面脱落的步骤中，在所述比连续多次超过预先设定的阈值时，判定为所述加速度传感器从轮胎内表面脱落。由此，能够正确地掌握检测出的加速度波形中的峰水平、峰间隔的不均匀，因此能够高精度地判定加速度传感器是否从轮胎内表面脱落，并且能够避免错误的路面状态的估计。另外，本专利技术是一种判定被安装于轮胎内表面来检测轮胎周向或轮胎宽度方向的加速度信号的加速度传感器从轮胎内表面的脱落的装置，该装置的特征在于，具备：加速度信息获取单元，其获取作为加速度信息的所述加速度信号的峰水平和峰间隔中的任一方或两方；平均值计算单元，其计算获取到的所述加速度信息的平均值；差比计算单元，其计算获取到的所述加速度信息与计算出的平均值之差相对于所述平均值的比即差比；以及脱落判定单元，其基于所述差比来判定所述加速度传感器是否从轮胎内表面脱落，在所述平均值计算单元中，计算紧挨着获取到的所述加速度信息之前的至少三次的加速度信息的平均值，在所述脱落判定单元中，在所述差比连续多次超过阈值时，判定为所述加速度传感器从轮胎内表面脱落。通过采用这种结构，能够得到一种能够高精度地判定加速度传感器是否从轮胎内表面脱落的加速度传感器的脱落判定装置。此外，所述
技术实现思路
没有列举本专利技术需要的全部特征，这些特征组的子组合也还能够形成专利技术。附图说明图1是示出本实施方式所涉及的加速度传感器的脱落判定装置的结构的图。图2是示出加速度传感器的安装例的图。图3A是示出正常时的轮胎径向加速度波形的一例的图。图3B是示出脱落时的轮胎径向加速度波形的一例的图。图4是表示加速度传感器的脱落判定方法的流程图。具体实施方式实施方式图1是示出本实施方式所涉及的加速度传感器的脱落判定装置10的结构的功能框图，在该图中，11为加速度传感器，12为加速度波形提取单元，13为峰水平计算单元，14为峰间隔计算单元，15为平均值计算单元，16为差比计算单元，17为脱落判定单元，18为存储单元。峰水平计算单元13和峰间隔计算单元14构成本专利技术的加速度信息获取单元。加速度传感器11构成传感器部10A，加速度波形提取单元12到脱落判定单元17的各单元以及存储单元18构成存储运算部10B。构成存储运算部10B的各单元例如由计算机的软件以及RAM等存储装置构成。加速度传感器的脱落判定装置10的脱落判定结果被发送到配置于未图示的车体侧的车辆控制装置20。车辆控制装置20具有根据加速度传感器11的输出信号来估计路面状态的路面状态估计单元21和车辆控制单元22，基于估计出的上述路面状态来控制车辆的行驶状态。此外，取代加速度传感器11的输出信号，也可以将由加速度波形提取单元12提取出的加速度波形的数据、由峰水平计算单元13计算出的峰水平的数据发送到车辆控制装置20。此外，取代路面状态估计单元，也可以设为如下结构：设置对轮胎的磨损状态进行估计的磨损估计单元等对轮胎的状态进行估计的单元，根据估计出的轮胎的状态来控制车辆的行驶状态。如图2所示，加速度传感器11以检测方向为轮胎周向的方式配置于轮胎1的内衬层部2的轮胎宽度方向中心，来检测从路面对轮胎胎面3输入的产生作用的轮胎周向加速度。此外，作为将加速度传感器11的输出发送到存储运算部10B的结构，例如图2所示那样，优选设为如下的结构：在内衬层部2或车轮4处设置发送器11F，将加速度传感器11的输出信号分别通过未图示的放大器放大后，以无线方式发送到配置于车体侧的存储运算部10B。此外，也可以设为如下结构：将存储运算部10B设置在轮胎1侧，将上述的加速度波形的数据、峰水平的数据、或峰间隔的数据发送到设置于车体侧的车辆控制装置20。加速度波形提取单元12提取如图3A和图3B所示那样的从加速度传感器11输出的轮胎周向加速度的时序波形即轮胎径向加速度波形(以下称为加速度波形)。在此，图3A是正常时的轮胎径向加速度波形的例子，图3B是已脱落的加速度传感器的轮胎径向加速度波形的例子。此外，作为提取的加速度波形的长度，设为至少包含两个在踏入点Tf出现的峰(以下称为踏入侧峰)的长度。峰水平计算单元13计算作为踏入侧峰的大小的峰水平a，峰间隔计算单元14计算作为时间上相邻的两个踏入侧峰的时间间隔的峰间隔b。计算出的峰水平a和峰间隔b按踏入侧峰的检测时间顺序被存储到存储单元18中。平均值计算单元15根据存储单元18中存储的峰水平a和峰间隔b，计算将过去L次的峰水平a进行平均化所得到的峰水平的平均值A和将过去M次的峰间隔b进行平均化所得到的峰间隔的平均值B。具体地说，在将最新的(t＝tk时的)峰水平设为ak、将峰间隔设为bk时，通过下面的式(1)、(2)来计算紧挨着峰水平ak之前的峰水平的平均值Ak-1和紧挨着峰间隔bk之前的峰间隔b的平均值Bk-1。Ak-1＝(ak本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加速度传感器的脱落判定方法，根据从加速度传感器获取到的加速度信息来判定所述加速度传感器是否从轮胎内表面脱落，该方法的特征在于，具备以下步骤：获取作为所述加速度信息的、由所述加速度传感器探测出的轮胎周向或轮胎宽度方向的加速度信号的正侧或负侧的峰的大小即峰水平或峰之间的时间间隔即峰间隔、或者对轮胎径向的加速度信号进行微分所得到的径向微分加速度信号的峰水平或峰间隔；计算获取到的所述加速度信息与所述加速度信息的平均值之差相对于所述平均值的比；以及基于所述比来判定所述加速度传感器是否从轮胎内表面脱落，其中，所述加速度信息的平均值为紧挨着获取到的所述加速度信息之前的至少三次的加速度信息的平均值，在判定所述加速度传感器是否从轮胎内表面脱落的步骤中，在所述比连续多次超过预先设定的阈值时，判定为所述加速度传感器从轮胎内表面脱落。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.30 JP 2016-1310551.一种加速度传感器的脱落判定方法，根据从加速度传感器获取到的加速度信息来判定所述加速度传感器是否从轮胎内表面脱落，该方法的特征在于，具备以下步骤：获取作为所述加速度信息的、由所述加速度传感器探测出的轮胎周向或轮胎宽度方向的加速度信号的正侧或负侧的峰的大小即峰水平或峰之间的时间间隔即峰间隔、或者对轮胎径向的加速度信号进行微分所得到的径向微分加速度信号的峰水平或峰间隔；计算获取到的所述加速度信息与所述加速度信息的平均值之差相对于所述平均值的比；以及基于所述比来判定所述加速度传感器是否从轮胎内表面脱落，其中，所述加速度信息的平均值为紧挨着获取到的所述加速度信息之前的至少三次的加速度信息的平均值，在判定所述加速度传感器是否从轮胎内表面脱落的步骤中，在所述比连续多次超过预先设定的阈值时，判定为所述加速度传感器从轮胎内表面脱落。2.根据权利要求1所述的加速度传感器的脱落判定方法，其特征在于，将所述加速度信息设为所述峰水平和所述峰间隔这两方，并且在所述峰水平与所述峰水平的平均值之差相对于所述峰水平的平均值的比例即峰水平比、以及所述峰间隔与所述峰间隔的平均值之差相对于所述峰间隔的平均值的比即峰间隔比这两方连续多次超过预先设定的阈值时，判定为所述加速度传感器从轮胎内表面脱落。3.根据权利要求1或2所述的加速度传感器的脱落判定方法，其特征在于，所述阈值为所述平均值的3％以上～65％，连续超过所述阈值的次数为2次～10次。4.根据权利要求3所述的加速度传感器的脱落判定方法，其特征在于，根据所述峰水平与所述峰水平的平均值之差相对于所述峰水平的平均值的比、以及所述峰间隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：真砂刚，林一夫，
申请(专利权)人：株式会社普利司通，
类型：发明
国别省市：日本,JP