用于从用于袜类或类似物的圆形针织机拾取针织管状制品以及将其传送到适于对制品执行附加操作的单元的拾取设备制造技术

一种拾取设备，用于从用于袜类或类似物的圆形针织机中拾取针织管状制品件并将其传送到适于对制品执行附加操作的单元，该拾取设备包括支承多个拾取元件(3)的环形拾取体(2)，所述拾取元件围绕拾取体(2)的轴线(2a)径向设置，并且可以沿径向方向相对于拾取体(2)滑动；拾取体(2)可以围绕用于袜子或类似物的圆形针织机(41)的针筒(42)同轴地设置，其中每个拾取元件(3)横向面向机器(41)的针(44)；设有作用在拾取元件(3)上的致动装置(4)，以使拾取元件(3)沿径向方向至少从第一位置移动到第二位置，在第一位置中拾取元件(3)更靠近拾取体(2)的轴线(2a)，在第二位置中拾取元件(3)相对于第一位置与拾取体(2)的轴线(2a)间隔开更远，反之亦然；每个拾取元件(3)的朝向拾取体(2)的轴线(2a)的端部(3a)是钩形的并且形成适于接纳至少一个针织圈(51)的隔室(5)；还设有安全装置(6)，该安全装置与拾取体(2)相关联并且可以在它们在从第一位置到第二位置的过渡中由拾取元件(3)的端部(3a)接合以封闭隔室(5)。

A pickup device for picking up knitted tubular products from a circular knitting machine for socks or similar goods and transmitting them to units suitable for additional operations on the products.

A pickup device for picking up knitted tubular articles from a circular knitting machine for socks or similar articles and transmitting them to a unit suitable for performing additional operations on the products includes a ring pickup body (2) supporting a plurality of pickup elements (3), which are set radially around the axis (2a) of the pickup body (2) and can be relative to the pickup body (2) in a radial direction. The pickup body (2) can be coaxially arranged around the needle barrel (42) of a circular knitting machine (41) for socks or similar objects, in which each pickup element (3) has a needle (44) facing the machine (41) horizontally, and an actuator (4) acting on the pickup element (3) is provided to move the pickup element (3) from the first position to the second position at least in the radial direction, and the pickup element (3) is closer in the first position. The axis (2a) of the pickup body (2) is further separated from the axis (2a) of the pickup body (2) in the second position, and vice versa; the end (3a) of the axis (2a) of each pickup element (3) towards the pickup body (2) is hooked and forms a compartment (5) suitable for receiving at least one knitting ring (51); and a safety device (6) is provided, which is in phase with the pickup body (2). The end (3a) of the pickup element (3) can be joined to enclose the compartment (5) in the transition from the first position to the second position.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于从用于袜类或类似物的圆形针织机拾取针织管状制品以及将其传送到适于对制品执行附加操作的单元的拾取设备本专利技术涉及一种拾取设备，该拾取设备用于从用于袜类或类似物的圆形针织机中拾取针织管状制品并将其传送到适于对制品执行附加操作的单元。在用于袜类或类似物的圆形针织机的针织管状制品的生产领域中，在某些情况下，需要将制品从用于生产制品的机器传送到另一个生产单元，以对该制品执行进一步的、不能在所述机器上进行的或在所述机器上执行并不经济方便的工作。特别是，在袜类生产领域中，近年来已经开发出通过缝合或成圈来自动执行闭合其袜头的方法。这些方法中的一些是基于从用于生产制品的机器拾取制品并且将其传送到与生产机器分开的工位以执行进一步的工作，以便在其它工作工位中闭合袜类物品的袜头，同时机器用于生产另一袜类物品。相对于基于直接在用于袜类物品生产的机器上执行袜类物品的袜头的闭合的其它方法，这些方法的优点在于不会过度地损害机器的生产率。将袜类物品、或更一般地是管状制品从用于其生产的机器传送到工位通常是通过拾取设备实现的，在该工位中必须执行制品轴向端部的闭合或更一般地必须执行对制品的附加工作，拾取设备通过拾取元件单独地从机器的针上取出制品的针织圈并在制品的转移期间保持它们。在用于闭合袜类物品的袜头的一些方法中，拾取设备还用于在执行进一步的工作期间支承制品，而在其它方法中，拾取设备专门用于传送制品，因为一旦制品已经到达在其中要执行进一步工作的工位，它通常再次单独地将先前从针上拾取的针织圈传送到具有在执行进一步工作期间支承制品的功能的另一个装置，比如例如操纵装置。该操纵装置对属于从拾取设备接纳的针织物的半排的圈进行设置，使得它们面向属于针织物同一排的另半排的针织圈，并在缝合头部或成圈头部的干预期间在相互面对的位置支承针织物的两个部分的排，该缝合头部或成圈头部连接彼此面对的针织圈对。在用于简单地将制品从生产它的机器传送到操纵装置的已知类型的拾取设备中，为了将针织圈从针转移到拾取元件，拾取元件和针之间的联接通常通过将针头插入拾取元件的端部中形成的座部中来发生。为此，拾取设备通常具有环形拾取体，该环形拾取体设计成同轴地面向针筒的端部，针头从该端部突出并且该端部支承多个拾取元件，这些拾取元件定向为平行于拾取体的轴线。例如在EP0942086B1中示出了这种类型的拾取设备。在这种类型的设备中，拾取元件的一端和对应的针头之间的联接在整个拾取设备的设置方面，以及在拾取体相对于机器的针筒的定位方面和拾取元件相对于针的定位方面都需要高精度。此外，拾取元件的设置以及用于拾取元件的致动的任何元件的存在使得拾取体沿平行于其轴线的方向占用相对较大的空间。这一相对较大的空间占用会引起拾取体相对于机器用以拾取制品的放置的问题。为了能够将拾取体设置成使得它面向机器的针筒，在单筒圆形机器(single-cylindercircularmachine，单圆筒形针织机)的情况下，实际上需要提升用于为针提供生产制品所需的线的针盘和导线器。这种提升会引起线的加捻并因此在机器上恢复工作时引起问题。如果拾取设备与双筒圆形机器(double-cylindercircularmachine，双筒圆形针织机)一起使用，则由拾取体的轴向空间占用引起的问题甚至更大，因为在这种情况下，拾取体必须通过整个上针筒和与其连接的元件的先前的提升来定位在两个针筒之间。为了解决这些问题，提供了一种拾取设备，它是以同一申请人的名义申请的WO2009/112347A1的主题，其易于提供并且能够以极佳的精度联接于机器的针。该设备由于其结构简单能具有减小的轴向空间占用，使得在制品的拾取期间将它相对于用于生产制品的机器进行定位特别简单。根据WO2009/112347A1的设备包括环形拾取体，该环形拾取体支承多个拾取元件，这些拾取元件围绕拾取体的轴线径向设置并且可以沿径向方向相对于拾取体滑动。拾取体可以同轴地围绕用于袜类或类似物的圆形针织机的针筒同轴地定位，使得每个拾取元件横向地面向机器的针。拾取设备包括致动装置，该致动装置作用在拾取元件上，以致使它们沿径向方向从第一位置移动到第二位置，在第一位置中拾取元件更靠近拾取体的轴线，在第二位置中拾取元件相对于第一位置与拾取体的轴线间隔开更远，并且反之亦然。每一个朝向拾取体轴线的拾取元件的端部是钩形的并且形成适于接纳至少一个针织圈的隔室。该设备已经证明其本身易于改进，这些改进的目的主要在于对在从用于制品生产的机器传送到设计为用于执行对制品的进一步工作的单元期间针织圈的保持的安全性进行提高。本专利技术的目的实际上是提供一种拾取设备，用于从用于袜类或类似物的圆形针织机中拾取针织管状制品并将其传送到适于对制品执行附加操作的单元，该拾取设备具有防止针织圈从拾取元件意外脱离的高安全性。在该目的内，本专利技术的目的是提供一种设备，该设备在任何情况下都具有较高的结构简单性并且确保了拾取元件到用于生产制品的机器的针的联接的极佳精度。本专利技术的另一目的是提供一种可以具有特别较小的轴向空间占用的拾取设备。本专利技术的还一个目的是提供一种拾取设备，该拾取设备还可以避免用于生产制品的机器的针的径向位置的误差。本专利技术的又一目的是提供一种确保较高的运行可靠性的设备。该目的以及在下文中将变得更加明显的这些目标和其它目标是通过一种拾取设备实现的，该拾取设备用于从用于袜类或类似物的圆形针织机中拾取针织管状制品并将用于其传送到适于对制品执行附加操作的单元，该拾取设备包括支承多个拾取元件的环形拾取体，该多个拾取元件围绕所述拾取体的轴线径向设置并且可沿径向方向相对于所述拾取体滑动，所述拾取体可围绕用于袜类或类似物的圆形针织机的针筒同轴地设置，其中每个所述拾取元件横向面向机器的针；提供了作用在所述拾取元件上的致动装置，以使它们沿所述径向方向至少从第一位置移动到第二位置，在第一位置中所述拾取元件更靠近所述拾取体的轴线，在第二位置中所述拾取元件相对于所述第一位置与所述拾取体的轴线间隔开更远，并且反之亦然；朝向所述拾取体的轴线的每个所述拾取元件的一端呈钩形并形成适于接纳至少一个针织圈的隔室，其特征在于它包括与所述拾取体相关联的安全装置并且可以在从所述第一位置到所述第二位置的它们的过渡中被拾取元件的所述端部接合，以用于闭合所述隔室。从根据本专利技术的拾取设备的一较佳的但非排它性的实施例的描述中，借助附图中的非限制性示例来阐明，本专利技术的其它特征和优点将会变得更加明了，在附图中：图1是根据本专利技术的拾取设备的一部分的示意性俯视平面图，其中拾取元件处于第一位置中，其中为了简单和更清晰起见省略了一些元件；图2是类似于图1的根据本专利技术的拾取设备的相同部分的视图，但是其中一些部件以虚线示出，以允许观察在下面的部件；图3是沿着平面III-III所剖取的图1的示意性剖视图；图3A是图3的细节的放大图；图4是拾取设备的相同部分的视图，以类似于图3的方式以剖视图示出，其中拾取体设置在用于袜类或类似物的圆形针织机的针筒上方并且与其同轴，并且设置在相对于压紧器元件的下部区域中；图4A是图4的细节的放大图；图5是在针织圈从机器的针过渡到拾取元件期间、以类似于图4的方式的、设置在相对于用于袜类或类似物的圆形针织机的针筒上方并且与其同轴的拾取体的视图；图5A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拾取设备，所述拾取设备用于从用于袜类或类似物的圆形针织机中拾取针织管状制品件并将其传送到适于对制品执行附加操作的单元，所述拾取设备包括支承多个拾取元件(3)的环形拾取体(2)，所述拾取元件围绕所述拾取体(2)的轴线(2a)径向设置，并且能沿径向方向相对于所述拾取体(2)滑动；所述拾取体(2)能围绕用于袜子或类似物的圆形针织机(41)的针筒(42)同轴地设置，其中每个所述拾取元件(3)横向面向机器(41)的针(44)；设有作用在所述拾取元件(3)上的致动装置(4)，以使所述拾取元件沿径向方向至少从第一位置移动到第二位置，在所述第一位置中所述拾取元件(3)更靠近所述拾取体(2)的轴线(2a)，在所述第二位置在所述拾取元件(3)相对于所述第一位置与所述拾取体(2)的所述轴线(2a)间隔开更远，反之亦然；每个所述拾取元件(3)的、朝向所述拾取体(2)的轴线(2a)的端部(3a)是钩形的并且形成适于接纳至少一个针织圈(51)的隔室(5)，其特征在于，所述拾取设备包括安全装置(6)，所述安全装置与所述拾取体(2)相关联并且能在从所述第一位置到所述第二位置的它们的过渡中由所述拾取元件(3)的所述端部(3a)接合以封闭所述隔室(5)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.13 IT 1020160000729941.一种拾取设备，所述拾取设备用于从用于袜类或类似物的圆形针织机中拾取针织管状制品件并将其传送到适于对制品执行附加操作的单元，所述拾取设备包括支承多个拾取元件(3)的环形拾取体(2)，所述拾取元件围绕所述拾取体(2)的轴线(2a)径向设置，并且能沿径向方向相对于所述拾取体(2)滑动；所述拾取体(2)能围绕用于袜子或类似物的圆形针织机(41)的针筒(42)同轴地设置，其中每个所述拾取元件(3)横向面向机器(41)的针(44)；设有作用在所述拾取元件(3)上的致动装置(4)，以使所述拾取元件沿径向方向至少从第一位置移动到第二位置，在所述第一位置中所述拾取元件(3)更靠近所述拾取体(2)的轴线(2a)，在所述第二位置在所述拾取元件(3)相对于所述第一位置与所述拾取体(2)的所述轴线(2a)间隔开更远，反之亦然；每个所述拾取元件(3)的、朝向所述拾取体(2)的轴线(2a)的端部(3a)是钩形的并且形成适于接纳至少一个针织圈(51)的隔室(5)，其特征在于，所述拾取设备包括安全装置(6)，所述安全装置与所述拾取体(2)相关联并且能在从所述第一位置到所述第二位置的它们的过渡中由所述拾取元件(3)的所述端部(3a)接合以封闭所述隔室(5)。2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，每个所述拾取元件(3)的、朝向所述拾取体(2)的所述轴线(2a)的所述钩形的端部(3a)的尖端基本上平行于所述拾取体(2)的所述轴线(2a)定向，所述安全装置(6)包括围绕所述拾取体(2)的所述轴线(2a)延伸的周向邻接部(7)；所述拾取元件(3)在所述第二位置中使其钩形的所述端部(3a)的尖端与所述周向邻接部(7)接合。3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述周向邻接部(7)由环(8)形成，所述环(8)容纳在周向座部(9)中，所述周向座部同轴地形成在所述拾取体(2)的内侧表面上并朝向所述拾取体(2)的所述轴线(2a)敞开。4.如前述权利要求中的一项或多项所述的设备，其特征在于，所述环(8)由可弹性变形的材料制成。5.如前述权利要求中的一项或多项所述的设备，其特征在于，所述环(8)由O形环构成。6.如前述权利要求中的一项或多项所述的设备，其特征在于，每个所述拾取元件(3)在所述第一位置中能够与其制成为面对的所述机器(41)的针(44)接合，以便拾取保持在所述针(44)上的针织圈(51)，每个所述拾取元件(3)的、朝向所述拾取体(2)的所述轴线(2a)的所述端部(3a)具有座部(14)，所述座部能接合所述针(44)的杆部的区域，所述区域在相对于所述针(44)的头部(44c)的相对侧上位于所述针(44)的针舌(44d)附近；所述致动装置(4)包括弹性装置(10)和径向推动器(11)，所述弹性装置作用在所述拾取元件(3)上，以使所述拾取元件朝向所述拾取体(2)的所述轴线(2a)滑动，所述径向推动器作用在所述拾取元件上(3)以与所述弹性装置(10)的作用相反地使所述拾取元件远离所述拾取体(2)的所述轴线(2a)滑动。7.如前述权利要求中的一项或多项所述的设备，其特征在于，所述拾取体(2)被定向成使得其轴线(2a)是垂直的并且安装在能相对于支承结构根据指令围绕垂直致动轴线旋转的臂(12)上，所述致动轴线与所述拾取体(2)的所述轴线(2a)间隔开，所述臂的旋转用于使所述拾取体(2)从拾取位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·罗纳地，F·罗纳地，F·罗纳地，
申请(专利权)人：罗纳地股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT