A power steering device has: steering mechanism 2; power cylinder 29, which has first and second oil chambers 29a and 29b separated by piston 31 and exerts steering force on the steering mechanism; torque sensor 11, which detects steering torque Tr of the steering mechanism; rotary valve 30, which corresponds to the relative rotation of the input shaft and output shaft, selectively transfers the oil supplied from pump 9 to first and second. Two oil chambers supply; hollow motor 10, which exerts steering force on the input shaft; control device 13, which is equipped with a microcomputer; torque instruction signal operation unit 61, which is set up in the control device and operates on the torque instruction signal Tm* based on the steering torque Tr and vehicle speed Vs, is used to drive and control the electric motor. When the speed is above the specified speed, the torque command signal is zero. Thus, the miniaturization of power steering device can be realized.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】动力转向装置
本专利技术涉及动力转向装置。
技术介绍
作为现有的动力转向装置,例如已知在以下专利文献1中记载的动力转向装置。该动力转向装置具有通过电动马达进行电动助力和通过动力缸进行油压助力这两种助力功能。而且,在输入到方向盘的操舵力小的情况下,仅使用能够进行精细控制的上述电动马达来对操舵进行助力,在操舵力大的情况下,一起使用上述电动马达和动力缸对操舵进行助力。现有专利文献专利文献专利文献1:特开2008-184049号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是,在上述现有的动力转向装置中,由于上述电动马达在上述方向盘的操舵中一直工作,因而电动马达的负载变大。因此,例如,不得不使电动马达为耐负载性高的大型电动马达,其结果是,动力转向装置不得不变得大型化。本专利技术是鉴于现有的实际情况而作出的,其目的在于提供一种能够实现小型化的动力转向装置。用于解决技术问题的技术方案本专利技术作为其一个形态具有:动力缸,其通过被供给工作油而对操舵机构施加操舵力;电动马达,其对所述操舵机构的输入轴施加操舵力;转矩指令信号运算部,其为设置于控制装置并且计算用于对所述电动马达进行驱动控制的转矩指令信号的运算部,在车速为规定车速以上时使所述转矩指令信号为0。专利技术效果根据本专利技术,能够实现动力转向装置的小型化。附图说明图1是表示本专利技术的动力转向装置的概略图。图2是该动力转向装置的纵剖视图。图3是表示通过液压助力机构向操舵机构施加操舵力时的助力特性的图。图4是表示控制装置的运算电路结构的控制框图。图5是表示转矩指令修正运算部的细节的控制框图。图6是表示油压助力机构的滞后特性的 ...
【技术保护点】
1.一种动力转向装置,其特征在于,具有:操舵机构,其具有伴随着方向盘的操舵操作而旋转的输入轴、经由扭力杆与所述输入轴连接的输出轴、将所述输出轴的旋转向转向轮传递的传递机构;动力缸,其具有被活塞分隔的一对液压室,对所述操舵机构施加操舵力;转矩传感器,其检测所述操舵机构的操舵转矩;旋转阀,其与所述输入轴和输出轴的相对旋转相对应地将从所述操舵机构的外部的泵供给的工作液选择性地向所述动力缸的一对液压室供给;电动马达,其对所述输入轴施加操舵力;控制装置,其搭载有微型计算机;转矩指令信号运算部,其为设置于所述控制装置、并且基于所述操舵转矩和车速对扭矩指令信号进行运算的转矩指令信号运算部,所述扭矩指令信号用于对所述电动马达进行驱动控制,在所述车速为规定车速以上时使所述转矩指令信号为0。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.20 JP 2016-1825551.一种动力转向装置,其特征在于,具有:操舵机构,其具有伴随着方向盘的操舵操作而旋转的输入轴、经由扭力杆与所述输入轴连接的输出轴、将所述输出轴的旋转向转向轮传递的传递机构;动力缸,其具有被活塞分隔的一对液压室,对所述操舵机构施加操舵力;转矩传感器,其检测所述操舵机构的操舵转矩;旋转阀,其与所述输入轴和输出轴的相对旋转相对应地将从所述操舵机构的外部的泵供给的工作液选择性地向所述动力缸的一对液压室供给;电动马达,其对所述输入轴施加操舵力;控制装置,其搭载有微型计算机;转矩指令信号运算部,其为设置于所述控制装置、并且基于所述操舵转矩和车速对扭矩指令信号进行运算的转矩指令信号运算部,所述扭矩指令信号用于对所述电动马达进行驱动控制,在所述车速为规定车速以上时使所述转矩指令信号为0。2.如权利要求1所述的动力转向装置,其特征在于,所述控制装置具备接收操舵速度的信号的操舵速度信号接收部,所述转矩指令信号运算部在所述操舵速度为规定值以上时以使所述转矩指令信号增大的方式进行修正。3.如权利要求1所述的动力转向装置,其特征在于,所述控制装置具备相位超前信号生成部,该相位超前信号生成部生成使所述操舵转矩或所述转矩指令信号的相位超前的相位超前信号,所述转矩指令信号运算部基于所述相位超前信号以使所述转矩指令信号增大的方式进行修正。4.如权利要求3所述的动力转向装置,其特征在于,所述相位超前信号生成部为滤波器。5.如权利要求1所述的动力转向装置,其特征在于,所述控制装置具有:相位超前信号生成部,其生成使所述操舵转矩或所述转矩指令信号的相位超前的相位超前信号;转矩指令信号限幅部,其设置所述转矩指令信号的上限值;相位超前信号限幅部,其设置所述相位超前信号的上限值。6.如权利要求5所述的动力转向装置,其特征在于,所述相位超前信号的上限值的大小不低于所述转矩指令信号的上限值。7.如权利要求6所述的动力转向装置,其特征在于,所述转矩指令信号限幅部根据所述车速对所述转矩指令信号的上限值进行可变控制,所述相位超前信号限幅部根据所述车速对所述相位超前信号的上限值进行可变控制。8.如权利要求5所述的动...
【专利技术属性】
技术研发人员:松村达雄,
申请(专利权)人:日立汽车系统株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。