线性致动器制造技术

本发明专利技术提供一种线性致动器1，具有：可动体6、固定体2、使可动体6相对于固定体2沿第一方向X直动的磁驱动机构10、以及设于可动体6和固定体2之间的减振部件91。磁驱动机构10具有：设于固定体2的线圈保持架4、支承于线圈保持架4的线圈支承部40的线圈5、设于可动体6的第一轭81、以及保持于第一轭81的第一永磁体71。减振部件91设于第一轭81和线圈保持架4之间在第二方向Y上对置的部分。由此，即使不使用壳体，也能够在固定体2和可动体6之间设置减振部件91。

Linear Actuator

The present invention provides a linear actuator 1, which has movable body 6, fixed body 2, magnetic driving mechanism 10 that makes movable body 6 move directly in the first direction X with respect to fixed body 2, and a vibration absorber 91 arranged between movable body 6 and fixed body 2. The magnetic drive mechanism 10 has: a coil cage 4 mounted on the fixed body 2, a coil 5 mounted on the coil support 40 of the coil cage 4, a first yoke 81 mounted on the movable body 6, and a first permanent magnet 71 mounted on the first yoke 81. The shock absorber 91 is arranged between the first yoke 81 and the coil cage 4 in the second direction Y. Thus, even if the shell is not used, the shock absorber 91 can be set between the fixed body 2 and the movable body 6.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线性致动器
本专利技术涉及一种线性致动器，直线驱动可动体而使其振动。
技术介绍
作为通过振动而通知信息的器件，提案有一种线性致动器，具备：具有永磁体的可动体、和具有与永磁体对置的线圈的固定体，其中，固定体具备：收容可动体的壳体(参照专利文献1)。另外，在专利文献1所记载的线性致动器中，为了抑制可动体的共振，在壳体和可动体之间构成空气阻尼器。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2006－7161号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题但是，在专利文献1所记载的结构中，由于使用壳体构成空气阻尼器，所以，存在只有在组装了线性致动器后才能检查包含减振性能在内的振动特性的问题点。另外，在代替空气阻尼器，而将硅凝胶等减振部件配置于可动体和壳体之间来抑制可动体的共振的情况下，也存在只有在组装了线性致动器后才能检查包含减振性能在内的振动特性的问题点。鉴于以上的问题点，本专利技术的技术问题在于，提供一种线性致动器，在利用磁驱动机构将可动体相对于固定体直线驱动而使其振动时，即使不使用壳体，也能够在固定体和可动体之间设置减振部件。解决问题所采用的技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种线性致动器，包括：固定体；可动体；磁驱动机构，所述磁驱动机构使所述可动体相对于所述固定体沿第一方向直动；以及减振部件，所述减振部件设于所述可动体和所述固定体之间，其中，所述磁驱动机构具有：设于所述可动体及所述固定体中的一侧的线圈保持架、支承于所述线圈保持架的线圈支承部的线圈、设于所述可动体及所述固定体中的另一侧的第一轭、以及保持于所述第一轭且与所述线圈在相对于所述第一方向交叉的第二方向上对置的第一永磁体，所述减振部件设于所述第一轭和所述线圈保持架之间。在本专利技术中，当利用磁驱动机构使可动体直动而使其振动时，振动会传递给利用者。因此，通过对应于应传递的信息切换振动的方式，能够通过振动传递信息。此时，由于在固定体和可动体之间设有减振部件，所以，能够抑制可动体共振。在此，减振部件设于保持线圈的线圈保持架和保持永磁体的轭之间，在设置减振部件时不使用壳体。因此，即使不使用壳体，也能够在固定体和可动体之间设置减振部件。因此，能够在不具有壳体的线性致动器上设置减振部件。另外，能够在未设置壳体的组装中途的阶段设置减振部件。在本专利技术中，能够采用如下方式，所述减振部件设于所述线圈保持架和所述第一轭在所述第二方向上对置的部分。根据所述方式，即使不将线圈保持架及第一轭形成复杂的形状，也能够在线圈保持架和第一轭之间设置减振部件。在本专利技术中，能够采用如下方式，所述线圈保持架具备：通过所述线圈支承部从与所述第一轭的相反侧支承所述线圈的保持架本体、和从所述第一轭的一侧覆盖所述线圈的线圈板，所述减振部件设于所述线圈板和所述第一轭之间。根据所述方式，能够在与线圈重叠的位置设置减振部件。在本专利技术中，能够采用如下方式，所述磁驱动机构具有：第二轭，所述第二轭在所述可动体及所述固定体中的另一侧，相对于所述线圈保持架而设于与所述第一轭的相反侧；第二永磁体，所述第二永磁体保持于所述第二轭，在相对于所述线圈与所述第一永磁体的相反侧，于所述第二方向上与所述线圈对置，所述减振部件还设于所述线圈保持架和所述第二轭在所述第二方向上对置的部分。在本专利技术中，能够采用如下方式，所述线圈具备：两个长边部，所述两个长边在所述第一方向并排，且沿相对于所述第一方向及所述第二方向交叉的第三方向延伸；两个短边部，所述两个短边部将所述长边部的所述第三方向的两端相连，所述减振部件设于所述线圈的所述短边部侧。在本专利技术中，能够采用如下方式，所述减振部件是凝胶状减振部件。在本专利技术中，能够采用如下方式，所述线圈保持架及所述线圈设于所述固定体侧，所述第一轭及所述第一永磁体设于所述可动体侧。在本专利技术中，能够采用如下方式，所述固定体具有：内部收容所述可动体、所述减振部件、及所述磁驱动机构的壳体。专利技术效果在本专利技术中，当利用磁驱动机构使可动体直动而使其振动时，振动会传递给利用者。因此，通过对应于应传递的信息切换振动的方式，能够通过振动传递信息。此时，由于在固定体和可动体之间设有减振部件，所以，能够抑制可动体共振。在此，减振部件设于保持线圈的线圈保持架和保持永磁体的轭之间，在设置减振部件时未使用壳体。因此，即使不使用壳体，也能够在固定体和可动体之间设置减振部件。因此，能够在不具有壳体的线性致动器上设置减振部件。另外，能够在未设置壳体的组装中途的阶段设置减振部件。附图说明图1是应用了本专利技术的线性致动器的立体图。图2是图1所示的线性致动器的YZ剖视图。图3是图1所示的线性致动器的分解立体图。图4是用于图1所示的线性致动器的磁驱动机构等的分解立体图。图5是用于图1所示的线性致动器的线圈保持架等的说明图。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。在以下的说明中，在可动体6的直动方向(第一方向、振动方向)标注X，在与第一方向X交叉的第二方向标注Y，在相对于第一方向X及第二方向Y交叉的第三方向标注Z进行说明。此外，在第一方向X的一侧标注X1，在第一方向X的另一侧标注X2，在第二方向Y的一侧标注Y1，在第二方向Y的另一侧标注Y2，在第三方向Z的一侧标注Z1，在第三方向Z的另一侧标注Z2进行说明。(整体结构)图1是应用了本专利技术的线性致动器1的立体图。图2是图1所示的线性致动器1的YZ剖视图。图3是图1所示的线性致动器1的分解立体图。图4是用于图1所示的线性致动器1的磁驱动机构等的分解立体图。图5是用于图1所示的线性致动器1的线圈保持架等的说明图。图1所示的线性致动器1具有长边方向朝向第三方向Z的长方体形状，通过第一方向X的振动对手持线性致动器1的利用者通知信息。因此，线性致动器1能够作为游戏机的操作部件等利用，能够通过振动等体验新的感觉。如图2及图3所示，线性致动器1具有：限定线性致动器1的外形的包含角形的壳体3等的固定体2、和在壳体3的内部沿第一方向X可移动地支承于固定体2的可动体6。可动体6通过沿第一方向X振动而输出信息。在本方式中，参照图2～图5如以下所说明，固定体2具有：壳体3、线圈保持架4、线圈5、及配线基板59。可动体6具有：永磁体(第一永磁体71及第二永磁体72)、及轭(第一轭81及第二轭82)。另外，由线圈保持架4、线圈5、永磁体(第一永磁体71及第二永磁体72)及轭(第一轭81及第二轭82)构成磁驱动机构10。另外，可动体6经由设于可动体6和固定体2之间的减振部件91、92而支承于固定体2。(固定体2的结构)如图1、图2及图3所示，在固定体2上，壳体3具有：位于第二方向Y的一侧Y1的第一壳体部件31、和在第二方向Y的另一侧Y2与第一壳体部件31重叠的第二壳体部件32，将第一壳体部件31的侧板部311和第二壳体部件32的侧板部321结合而构成壳体3。此时，在第一壳体部件31和第二壳体部件32之间，收容线圈保持架4、线圈5及可动体6。如图2、图4及图5所示，磁驱动机构10具有：线圈5、和支承线圈5的线圈保持架4。线圈5为具有呈椭圆状卷绕的环状的平面形状的空芯线圈，具备：在第一方向X上并排地沿第三方向Z延伸的两个长边部51、和将两个长边部51的第三方向Z的两端相连的圆弧状的两个短边部52。如图2、图4及图5所示，线圈保持架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线性致动器，其特征在于，包括：可动体；固定体；磁驱动机构，所述磁驱动机构使所述可动体相对于所述固定体沿第一方向直动；以及减振部件，所述减振部件设于所述可动体和所述固定体之间，其中，所述磁驱动机构具有：设于所述可动体及所述固定体中的一侧的线圈保持架、支承于所述线圈保持架的线圈支承部的线圈、设于所述可动体及所述固定体中的另一侧的第一轭、以及保持于所述第一轭且与所述线圈在相对于所述第一方向交叉的第二方向上对置的第一永磁体，所述减振部件设于所述第一轭和所述线圈保持架之间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.09 JP 2016-1568941.一种线性致动器，其特征在于，包括：可动体；固定体；磁驱动机构，所述磁驱动机构使所述可动体相对于所述固定体沿第一方向直动；以及减振部件，所述减振部件设于所述可动体和所述固定体之间，其中，所述磁驱动机构具有：设于所述可动体及所述固定体中的一侧的线圈保持架、支承于所述线圈保持架的线圈支承部的线圈、设于所述可动体及所述固定体中的另一侧的第一轭、以及保持于所述第一轭且与所述线圈在相对于所述第一方向交叉的第二方向上对置的第一永磁体，所述减振部件设于所述第一轭和所述线圈保持架之间。2.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述减振部件设于所述线圈保持架和所述第一轭在所述第二方向上对置的部分。3.根据权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述线圈保持架具备：通过所述线圈支承部从与所述第一轭的相反侧支承所述线圈的保持架本体、和从所述第一轭的一侧覆盖所述线圈的线圈板，所述减振部件设于所述线圈板和所述第一轭之间。4.根据权利要求2或3所述的线性致动器，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：武田正，北原裕士，土桥将生，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP