用于施加浓稠物质的施涂器、用于此的可更换部件及对应的操作方法技术

本发明专利技术涉及一种施涂器(1)，所述施涂器用于将涂覆剂(例如浓稠物质)施加至构件(例如机动车车身构件)，所述施涂器具有带喷嘴开口的喷嘴(4‑11)，所述喷嘴开口具有特定的喷嘴几何形状，所述喷嘴特别用于将浓稠物质条施加至构件表面。本发明专利技术提供了喷嘴开口的喷嘴几何形状在不更换更换喷嘴(4‑11)的情况下是可调节的，特别通过两个喷嘴部分(4，6)的相对运动来调节。此外，本发明专利技术还包括用于这种施涂器(1)的可更换部件(6，12)及其操作方法。

Applicator for applying thick substance, replaceable parts for this purpose and corresponding operation method

The present invention relates to an applicator (1) for applying a coating agent (e.g. a dense substance) to a component (e.g. a motor vehicle body component), which has a nozzle (4 11) with a nozzle opening having a specific nozzle geometry, and the nozzle is especially used for applying a dense substance strip to the surface of the component. The present invention provides that the nozzle geometry of the nozzle opening is adjustable without replacing the nozzle (4 11), especially by the relative motion of two nozzle parts (4, 6). In addition, the present invention also includes a replaceable component (6, 12) for the applicator (1) and an operation method thereof.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于施加浓稠物质的施涂器、用于此的可更换部件及对应的操作方法
本专利技术涉及一种施涂器，所述施涂器用于将涂覆剂(例如浓稠物质，特别是粘合剂或密封剂)施加到构件(例如机动车的车身构件)上，特别是用于将浓稠物质条施加到构件表面上。此外，本专利技术还涉及一种用于这种施涂器的可更换部件以及一种用于此的对应的操作方法。
技术介绍
从现有技术中已知借助于施涂器将所谓的粘合剂条施加到构件表面上。施涂机器人沿着特定路径在构件表面上引导施涂器。在该运动期间，施涂器将粘合剂从喷嘴释放到构件表面上，以使得粘合剂然后在构件表面上形成粘合剂条。用于这种施涂器的已知喷嘴通常包括一管，所述管在流动方向上窄缩并且在管的端部处在管壁中具有一个V形喷嘴槽。当施加粘合剂条时，喷嘴在构件的表面上被引导，其中，喷嘴相对于构件的表面成一定角度。DE19938328A1也公开了一种类似的施涂器。这些已知的施涂器的缺点在于喷嘴几何形状是固定的并且只能通过更换相应的喷嘴来改变。然而，喷嘴更换需要一定的时长，这由于所需的时间消耗而在用于机动车车身构件的连续涂覆(例如粘合剂涂覆)的浓稠物质系统中是有问题的，原因在于喷嘴改变可能限制在涂漆期间可实现的循环时间。关于本专利技术的一般技术背景，还应参考DE102012014974A1。然而，该文献公开了一种不同的主题，即公开了一种用于书脊的粘合剂涂覆的装置。因此，该文献是不相关的。最后，DE102007056121B3也公开了一种不同的主题，即一种用于涂覆生地毯或人造草皮的宽缝喷嘴。因此，该文献也是不相关的。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是解决上述问题。该目的通过根据独立权利要求的根据本专利技术的施涂器、用于施涂器的可更换部件和相应的操作方法来实现。本专利技术包括构建一种施涂器的通用技术教导，在所述施涂器中，喷嘴开口的喷嘴几何形状可以在不更换喷嘴的情况下被调节，特别是通过两个喷嘴部件的相对运动来调节，这将被详细描述。在本专利技术的一个优选实施例中，施涂器适于涂敷浓稠物质，例如粘合剂、密封剂或绝缘材料。例如，术语“浓稠物质”还包括可喷涂的、通常包含PVC的材料(PVC：聚氯乙烯)，这种材料例如用于焊缝密封、腔体维护或车身的底部保护。然而，对于待施加的涂覆剂，本专利技术不局限于这种浓稠物质，而是在理论上也可以利用其它类型的涂覆剂来实现。还应该提到的是，施涂器优选地适于将涂覆剂(例如浓稠物质)施加到机动车辆的车身构件上。然而，对于构件的类型，本专利技术不局限于机动车的车身构件，而是本质上也可以利用其它类型的构件来实现。上面已经提到，本专利技术提供了在不更换喷嘴的情况下调节喷嘴开口的喷嘴几何形状的可能性。例如，可以调节喷嘴开口的大小，特别是喷嘴开口在轴向方向上的高度，以便影响构件表面上的浓稠物质条的高度。例如，在V形喷嘴开口的情况下，构件表面上的所得到的三角形条在高度由V形喷嘴开口的轴向长度来确定。然而，作为替代方案，在本专利技术的范围内也可以调节喷嘴开口的形状，以便相应地调适构件表面上的浓稠物质条的所得到的形状。在本专利技术的范围内也可以将这两种可能性(喷嘴开口的大小和形状的调节)组合。然而，本专利技术还提供了仅改变喷嘴开口的大小同时保持形状(例如三角形或V形)不变的可能性。在本专利技术的优选实施例中，喷嘴具有内管，其中，内管优选地固定地附接至施涂器，并且在操作期间，待施加的涂敷剂(例如浓稠物质)流动通过内管。另外，喷嘴优选地具有外管，该外管在外侧环绕内管并且与内管同轴地延伸。外管可绕其纵向轴线相对于内管旋转以调节喷嘴几何形状。因此，喷嘴开口的喷嘴几何形状取决于外管与内管的相对旋转角度。为此，内管和外管各自在其侧表面中具有喷嘴轮廓，这些喷嘴轮廓一起形成喷嘴开口。基于外管相对于内管的角度定向，内管和外管中的这两个喷嘴轮廓彼此更大或更小程度地对准地彼此上下叠置，以使得这两个喷嘴轮廓的彼此上下重叠的区域形成自由喷嘴开口。因此，外管相对于内管的旋转导致这两个喷嘴轮廓的重叠区域的变化，从而改变自由喷嘴开口的截面。内管或外管中的喷嘴轮廓优选地为大致V形并且起始于内管或外管的自由端处的周向边缘，然后喷嘴轮廓在朝向近端的方向上窄缩。这意味着这两个V形喷嘴轮廓相对于彼此的旋转导致同样V形喷嘴截面的相应变化。这里应该提到的是，喷嘴开口的形状保持与内管和外管的旋转角度无关并且总是为V形。在该实施例中，内管和外管的扭转仅导致喷嘴开口大小的变化，而不会导致喷嘴开口形状的变化。除了具有外管和内管的本专利技术设计之外，应该提到外管的内直径与内管的外直径基本上相同。在外管的在外管的第二喷嘴轮廓的周向边缘处的壁优选为刀形并且以切割刃靠置在内管的外壁上。这确保了在从内管到外管的过渡处具有尖锐的撕开刃。还应该提到的是，根据本专利技术的施涂器优选地具有用于调节喷嘴几何形状的驱动器，其中，驱动器使相对于彼此可调节的两个喷嘴部件(例如外管和内管)相对于彼此运动。驱动器优选地具有马达(例如电动马达)以执行调节。但是，驱动器也可以气动地工作或设计为直接驱动器。例如，驱动器可以具有齿轮传动装置。在这种情况下，第一齿轮优选为可旋转地布置且与外管同轴并且扭转刚性地连接到外管。因此，转动第一齿轮将引起外管相对于内管的对应旋转。另外，齿轮传动装置可以具有可旋转的第二齿轮，该第二齿轮与第一齿轮啮合以使外管相对于内管旋转。外管上的第一齿轮可以一体成型到外管上，这使得能够以具有成本效益的方式制造带有齿轮的外管。例如，第一齿轮可以与外管一起形成一注塑部件。此外，应该提到的是，喷嘴优选地设计成使得其在操作期间在构件表面上形成浓稠物质条(例如粘合剂条)，这本身是从现有技术中已知的并且因此不需要更详细地描述。还应该提到的是，施涂器优选地具有连接凸缘，连接凸缘用于可拆卸地安装施涂器，例如安装在施涂机器人上。该连接凸缘可以在没有工具的情况下操作，以使得施加器可以在没有工具的情况下从施涂机器人拆下。例如，卡口式耦接可用于此。此外，有利的是，外管也可以在没有工具的情况下从内管移除或安装到内管，为此也可以使用卡口锁。这使得可以将外管(如果需要的话，其上形成有齿轮)制造为无需清洁的、而是可以被简单地更换的可更换部件。因此，本专利技术还要求保护这种可更换部件，其特征在于，当所述可更换部件被安装在施涂器上时可以运动，以便允许调节喷嘴的喷嘴几何形状。这种可更换部件(例如外管)的其它特征已在上面描述，因此不需要任何进一步的解释。此外，本专利技术还要求保护具有这种施涂器的整个施涂机器人。最后，本专利技术还要求保护用于这种施涂器的对应操作方法。根据以上描述，本专利技术的操作方法的各个特征是明显的，从而可以省去对本专利技术的操作方法的单独描述。然而，应该提到的是，在本专利技术中可以在喷嘴运动期间调节喷嘴的喷嘴几何形状。这使得可以沿着浓稠物质条调节构件表面上的浓稠物质条的几何形状。附图说明本专利技术的其它有利的改进在从属权利要求中限定，或者在下文结合本专利技术的基于附图的优选实施例的描述予以更详细地说明。附图示出：图1A是本专利技术施涂器的示意性透视图，其呈现最大喷嘴开口大小的设定，图1B是图1A的施涂器的侧视图，图2A是图1A和1B的施涂器在呈现减小的喷嘴开口大小的设定下的示意性透视图，图2B是图2A的施涂器的侧视图，图3A是用于在构件表面上施加浓稠物质条的施涂器的侧视图，图3B示出在根据图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种施涂器(1)，所述施涂器用于将涂覆剂、特别是浓稠物质施加至构件(3)、特别是机动车车身构件(3)，所述施涂器具有带喷嘴开口(10)的喷嘴(4‑11)，所述喷嘴开口具有特定的喷嘴几何形状，所述喷嘴特别用于将浓稠物质条施加至构件表面(2)，其特征在于，喷嘴开口(10)的喷嘴几何形状在不更换更换喷嘴(4‑11)的情况下是可调节的，特别通过两个喷嘴部分(4，6)的相对运动来调节。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.15 DE 102016008643.21.一种施涂器(1)，所述施涂器用于将涂覆剂、特别是浓稠物质施加至构件(3)、特别是机动车车身构件(3)，所述施涂器具有带喷嘴开口(10)的喷嘴(4-11)，所述喷嘴开口具有特定的喷嘴几何形状，所述喷嘴特别用于将浓稠物质条施加至构件表面(2)，其特征在于，喷嘴开口(10)的喷嘴几何形状在不更换更换喷嘴(4-11)的情况下是可调节的，特别通过两个喷嘴部分(4，6)的相对运动来调节。2.根据权利要求1所述的施涂器(1)，其特征在于，a)喷嘴开口(10)的大小是可调节的，尤其喷嘴开口(10)在轴向上的高度(h1，h2)是可调节的，以便影响构件表面(2)上浓稠物质条的高度，和/或b)喷嘴开口(10)的形状是可调节的。3.根据前述权利要求中任一项所述的施涂器(1)，其特征在于，a)喷嘴(4-11)具有内管(4)，内管(4)优选固定地附接至施涂器(1)，b)待施加的涂覆剂在操作过程中流动通过内管(4)，c)喷嘴具有外管(6)，外管在外侧环绕内管(4)，d)外管(6)与内管(4)同轴地延伸，和/或e)外管(6)能够绕着外管的纵向轴线(7)相对于内管(4)旋转，以调节喷嘴的几何形状。4.根据权利要求3所述的施涂器(1)，其特征在于，a)内管(4)在其周向表面上具有第一喷嘴轮廓(8)，所述第一喷嘴轮廓形成喷嘴开口(10)，b)外管(6)在其周向表面上具有第二喷嘴轮廓(9)，所述第二喷嘴轮廓形成喷嘴开口(10)，并且c)内管(4)中的第一喷嘴轮廓(8)和外管(6)中的第二喷嘴轮廓(9)根据外管(6)相对于内管(4)的角度定向以更大或更小的程度彼此叠置并且在彼此重叠的区域中形成喷嘴开口(10)。5.根据权利要求3或4所述的施涂器(1)，其特征在于，第一喷嘴轮廓(8)和/或第二喷嘴轮廓(9)为大致V形并且起始于所述内管(4)或外管(6)的在内管或外管的自由端处的周向边缘并沿着朝向近端的方向窄缩。6.根据权利要求3至5中任一项所述的施涂器(1)，其特征在于，a)外管(6)的内直径基本上等于内管(4)的外直径，和/或b)外管(6)的壁在第二喷嘴轮廓(9)的周向边缘处是刀形的并且以切割刃(11)靠置在内管(4)的外壁上。7.根据前述权利要求中任一项所述的施涂器(1)，其特征在于，a)施涂器(1)具有用于调节喷嘴开口(10)的喷嘴几何形状的驱动器(12，13)，和/或b)驱动器(12，13)具有马达，特别是电动马达，和/或c)驱动器(12，13)是齿轮传动装置(12，13)，和/或d)第一齿轮(12)可旋转地且与外管(6)同轴地布置并且抗扭转地连接至外管(6)，和/或e)可旋转的第二齿轮(13)与第一齿轮(12)啮合，以使外管(6)相对于内管(4)旋转，和/或f)第一齿轮(12)一体地形成在外管(6)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·施努尔，M·沃尔夫，
申请(专利权)人：杜尔系统股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE