触觉驾驶引导系统技术方案

一种用于引导用户经由触觉输出来修改车辆的方面的系统。所述系统包括一个或多个触觉输出装置，所述触觉输出装置被设置在车辆装置附近并且被配置来响应于控制信号生成触觉输出。所述系统还包括耦合到所述一个或多个触觉输出装置的处理器。所述处理器被配置来确定应修改与所述车辆装置相关联的参数，并且响应于所述确定，将所述控制信号传输到所述一个或多个触觉输出装置。

Tactile Driving Guidance System

A system for guiding users to modify vehicles via tactile output. The system includes one or more tactile output devices, which are set near the vehicle device and configured to generate tactile output in response to the control signal. The system also includes a processor coupled to one or more tactile output devices. The processor is configured to determine that the parameters associated with the vehicle device should be modified, and in response to the determination, the control signal is transmitted to the one or more haptic output devices.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】触觉驾驶引导系统相关申请的交叉引用本申请要求2016年7月22日提交的美国临时专利申请序列号62/365,960的优先权，所述申请据此通过引用的方式并入本文中。
各种实施方案总体上涉及人机界面，并且更具体地，涉及触觉驾驶引导系统。
技术介绍
诸如汽车、摩托车、船只和飞机等现代车辆越来越依赖于控制单元来监测和优化车辆子系统的性能。例如，控制单元可确定特定子系统正在次优地执行，并且随后确定可调整以改进子系统的操作的一个或多个参数。另一方面，一些参数可由驾驶员直接调整。例如，驾驶员可操作一个或多个车辆装置，诸如变速器离合器和换档杆，以便脱离车辆驱动轴并且随后调整变速齿轮比。照惯例，当驾驶员以次优方式操作特定车辆子系统时，控制单元可激活视觉和/或听觉通知，以向驾驶员指示应调整与子系统相关联的一个或多个参数。例如，当车辆变速器处于次优档位时，可在汽车仪表板显示器上显示向上箭头从而指示驾驶员应换档到更高档位，或者可显示向下箭头从而指示驾驶员应换档到较低档位。此外，常规系统可生成警报音以指示驾驶员应换档。这些类型的常规方法可能需要驾驶员将他或她的注意力引向解释视觉和/或听觉通知。例如，视觉和/或听觉通知可能无法向驾驶员清楚地指示在给定情况下应采取哪些动作。因此，可能需要驾驶员花费额外的认知资源以便解释视觉和听觉通知。如上所述，用于更有效地向用户提供驾驶引导的技术将是有用的。
技术实现思路
本公开的实施方案阐述了一种用于引导用户经由触觉输出来修改车辆的方面的方法。所述方法包括确定应修改与车辆装置相关联的参数。所述方法还包括：响应于所述确定，将一个或多个控制信号传输到靠近车辆装置的一个或多个触觉输出装置，其中一个或多个触觉输出装置基于所述一个或多个控制信号生成触觉输出。除了其他方面，另外的实施方案提供了一种被配置来实现上述技术的系统和非暂时性计算机可读存储介质。本文描述的技术的至少一个优点是可通知用户应修改参数而不需要用户将他或她的注意力转移到视觉和/或听觉通知。因此，用户能够确定应修改的参数，而用户不必花费额外的认知资源来分析视觉和/或听觉通知。此外，触觉感觉可实现为用于将各种类型的信息传达给用户而不会压倒用户的视觉和听觉感觉的替代手段。因此，当向用户提供各种类型的信息时，本文描述的技术可减少置于用户身上的认知工作负荷。附图说明为了详细理解以上阐述的一个或多个实施方案的所列举特征，通过参考某些具体实施方案来对以上简要概述的一个或多个实施方案进行更特定的描述，在附图中示出了这些实施方案中的一些。然而，应注意，附图仅示出典型的实施方案，并且因此不应被视为以任何方式限制其范围，因为各种实施方案的范围也包括其他实施方案。图1示出了根据各种实施方案的被配置来实现本专利技术的一个或多个方面的计算装置的概念框图；图2示出了根据各种实施方案的用于引导驾驶员经由触觉感觉来使车辆换档杆的位置换挡的技术；图3示出了根据各种实施方案的用于经由触觉感觉来引导转向行为的技术；图4A-图4C示出了根据各种实施方案的用于生成触觉感觉的触觉输出装置的不同布置；并且图5示出了根据各种实施方案的用于引导用户经由触觉输出来修改车辆的方面的方法步骤的流程图。具体实施方式图1示出了根据各种实施方案的被配置来实现本专利技术的一个或多个方面的计算装置100的概念框图。如图所示，计算装置100包括但不限于处理单元110、输入/输出(I/O)装置120和存储器装置130。存储器装置130包括被配置来与数据库134交互的触觉引导应用程序132。处理单元110可包括中央处理单元(CPU)、数字信号处理单元(DSP)、传感器处理单元、控制器单元等等。在各种实施方案中，处理单元110被配置来分析经由一个或多个传感器获取的传感器数据以确定用户的一个或多个部位(例如，用户的手、手指、手腕、手臂、脚、脚踝、腿、躯干等)的位置和/或取向，和/或确定车辆装置的位置和/或取向。在一些实施方案中，处理单元110被进一步配置来确定车辆装置相对于用户的位置和/或取向的位置和/或取向。例如而不限于，处理单元110可执行触觉引导应用程序132以分析传感器数据和/或来自一个或多个控制单元的数据，以便确定手和/或车辆装置处于特定位置和/或取向。此外，当手和/或车辆装置的位置和/或取向改变时，处理单元110可连续地处理传感器数据和来自一个或多个控制单元的数据。I/O装置120可包括输入装置、输出装置以及既能够接收输入又能够提供输出的装置。例如而不限于，I/O装置120可包括外部摄像机、面向驾驶员的摄像机、全球导航卫星系统(GNSS)速度计、转速计、遥测传感器、外部网络连接、陀螺仪、气压计、燃料水平传感器、轮胎压力传感器等。I/O装置120还可包括一个或多个触觉输出装置，诸如超声换能器、空气涡流生成器、气动装置、气囊等。此外，I/O装置120可包括表面改变装置，诸如使用微流体、铁磁流体、静电和/或电动力方法来改变车辆表面特征的装置。此外，I/O装置还可包括在前臂、腿、手指等上的可穿戴触觉换能器。I/O装置可包括一个或多个有线或无线通信装置，除了车辆装置与用户之间的(例如，经由控制器区域网络、本地互连网络、等)交互事件之外，所述通信装置接收包括车辆装置的位置和/或取向、用户的位置和/或取向的传感器数据。存储器单元130可包括存储器模块或存储器模块的集合。存储器单元130包括触觉引导应用程序132和数据库134。触觉引导应用程序132可从I/O装置120接收数据，和/或访问数据库134。数据库134可存储数字信号处理算法、对象识别数据以及用户偏好数据。处理单元110执行触觉引导应用程序132，从而实现计算装置100的一些或全部功能。计算装置100整体上可为微处理器、专用集成电路(ASIC)、片上系统(SoC)等等。通常，计算装置100可被配置来协调触觉输出装置的整体操作，诸如超声换能器阵列、空气涡流生成器等。在其他实施方案中，计算装置100可耦合到一个或多个触觉输出装置但与其分开。在此类实施方案中，触觉输出装置可包括接收来自计算装置100的数据(例如，手和车辆装置的位置和/或取向)并且将数据(例如，触觉输出事件数据)传输到计算装置100的专用处理器。在一些实施方案中，专用处理器可包括在驾驶员辅助系统中，或者可由用户物理地带入环境中来作为移动或可穿戴装置。移动或可穿戴装置可物理地或无线地连接到计算装置100。例如，专用处理器可包括在消费电子装置中，诸如智能手机、个人计算机、可穿戴装置等。然而，本文公开的实施方案考虑到被配置来实现触觉输出装置的功能的任何技术上可行的系统。如上所述，常规方法可能需要驾驶员将他或她的注意力引向解释视觉和/或听觉通知。例如，视觉和/或听觉通知可能无法向驾驶员清楚地指示在给定情况下应采取哪些动作。因此，可能需要驾驶员花费额外的认知资源以便解释视觉和听觉通知。本文描述的各种实施方案通过生成指示应由用户(例如，驾驶员)执行的一个或多个动作的一个或多个触觉感觉以便修改一个或多个车辆参数来提供超出常规方法的驾驶员引导的技术。例如，驾驶员可通过改变一个或多个车辆装置的位置和/或状态来修改一个或多个参数。通常，车辆可包括任何类型的运输装置，包括但不限于汽车、卡车、摩托车、船、潜水艇、个人船只、履带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于引导用户经由触觉输出来修改车辆的方面的系统，所述系统包括：一个或多个触觉输出装置，所述触觉输出装置被配置来响应于控制信号生成触觉输出；以及处理器，所述处理器耦合到所述一个或多个触觉输出装置并且被配置来：确定应修改与车辆装置相关联的参数；以及响应于所述确定，将所述控制信号传输到所述一个或多个触觉输出装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.22 US 62/365,9601.一种用于引导用户经由触觉输出来修改车辆的方面的系统，所述系统包括：一个或多个触觉输出装置，所述触觉输出装置被配置来响应于控制信号生成触觉输出；以及处理器，所述处理器耦合到所述一个或多个触觉输出装置并且被配置来：确定应修改与车辆装置相关联的参数；以及响应于所述确定，将所述控制信号传输到所述一个或多个触觉输出装置。2.如权利要求1所述的系统，其中所述触觉输出指示所述车辆装置应移动的方向以及所述车辆装置应移动的距离中的至少一个。3.如权利要求1所述的系统，其中确定应修改与所述车辆装置相关联的所述参数包括从车辆控制单元接收第二控制信号。4.如权利要求3所述的系统，其中所述第二控制信号包括所述参数的目标值。5.如权利要求4所述的系统，其中所述处理器被进一步配置来：基于所述参数的当前值和所述参数的所述目标值来确定由所述一个或多个触觉输出装置生成的所述触觉输出的方向和位置中的至少一个；以及基于所述方向和所述位置中的所述至少一个来生成所述控制信号。6.如权利要求4所述的系统，其中所述处理器被进一步配置来基于所述参数的当前值和所述参数的所述目标值来从多个触觉输出装置中选择所述一个或多个触觉输出装置。7.如权利要求1所述的系统，其还包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器耦合到所述处理器并且被配置来获取传感器数据，其中所述处理器被进一步配置来分析所述传感器数据以确定用户的位置。8.如权利要求7所述的系统，其中所述处理器被进一步配置来基于所述用户的所述位置来确定由所述一个或多个触觉输出装置生成的所述触觉输出的方向和位置中的至少一个。9.如权利要求7所述的系统，其中所述处理器被进一步配置来基于所述用户的所述位置来从多个触觉输出装置中选择所述一个或多个触觉输出装置。10.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个触觉输出装置包括超声换能器和空气输出装置中的至少一个。11.如权利要求1所述的系统，其中所述触觉输出包括脊，并且所述一个或多个触觉输出装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：A布朗热，J弗比克，S马蒂，D迪森索，
申请(专利权)人：哈曼国际工业有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US