定位处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种定位处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该定位处理方法包括：确定待定位的第一设备需要处理的第一定位任务，以及协助所述第一设备进行定位的第二设备需要处理的第二定位任务；根据所述第一定位任务和所述第二定位任务，获取所述第一定位任务对应的第一定位数据和所述第二定位任务对应的第二定位数据；基于所述第一定位数据得到所述第一设备的第一定位结果，将所述第二定位数据发送至所述第二设备，供所述第二设备根据所述第二定位数据得到所述第一设备的第二定位结果，以通过所述第一定位结果和所述第二定位结果确定所述第一设备的实际定位结果。本发明专利技术实施例的技术方案可以提高定位效率，同时降低定位时延。

Location Processing Method, Device, Computer Readable Media and Electronic Equipment

The embodiment of the present invention provides a positioning processing method, device, computer readable medium and electronic device. The positioning processing method includes: determining the first positioning task to be processed by the first device to be positioned, and the second positioning task to be processed by the second device to assist the first device to locate; acquiring the first positioning data corresponding to the first positioning task and the second positioning task corresponding to the second positioning task according to the first positioning task and the second positioning task. The second positioning data is sent to the second device to obtain the second positioning result of the first device based on the first positioning data, and the second device can obtain the second positioning result of the first device according to the second positioning data. The actual positioning of the first device can be determined by the first positioning result and the second positioning result. Result. The technical scheme of the embodiment of the present invention can improve the positioning efficiency while reducing the positioning delay.

【技术实现步骤摘要】
定位处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备
本专利技术涉及计算机及通信
，具体而言，涉及一种定位处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备。
技术介绍
融合定位是通过综合多种定位方式来得到更加准确的定位结果的技术，相关技术中提出的融合定位是将各种定位方式对应的测量数据汇总到一起进行处理，比如定位终端将观测到的所有测量数据上传至网络侧，由网络侧进行计算处理，这种方式会增加网络侧的处理负荷，进而导致定位效率较低且定位时延较大。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种定位处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以提高定位效率，同时降低定位时延。本专利技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本专利技术的实践而习得。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种定位处理方法，包括：确定待定位的第一设备需要处理的第一定位任务，以及协助所述第一设备进行定位的第二设备需要处理的第二定位任务；根据所述第一定位任务和所述第二定位任务，获取所述第一定位任务对应的第一定位数据和所述第二定位任务对应的第二定位数据；基于所述第一定位数据得到所述第一设备的第一定位结果，将所述第二定位数据发送至所述第二设备，供所述第二设备根据所述第二定位数据得到所述第一设备的第二定位结果，以通过所述第一定位结果和所述第二定位结果确定所述第一设备的实际定位结果。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种定位处理方法，包括：确定需要协助待定位的第一设备处理的第二定位任务，其中，所述第一设备需要处理第一定位任务；获取所述第一设备上报的所述第二定位任务对应的定位数据；基于所述第二定位任务对应的定位数据确定所述第一设备的第二定位结果，以通过所述第二定位结果和所述第一设备根据所述第一定位任务确定的第一定位结果计算所述第一设备的实际定位结果。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种定位处理装置，包括：确定单元，用于确定待定位的第一设备需要处理的第一定位任务，以及协助所述第一设备进行定位的第二设备需要处理的第二定位任务；获取单元，用于根据所述第一定位任务和所述第二定位任务，获取所述第一定位任务对应的第一定位数据和所述第二定位任务对应的第二定位数据；处理单元，用于基于所述第一定位数据得到所述第一设备的第一定位结果，将所述第二定位数据发送至所述第二设备，供所述第二设备根据所述第二定位数据得到所述第一设备的第二定位结果，以通过所述第一定位结果和所述第二定位结果确定所述第一设备的实际定位结果。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述确定单元配置为：根据所述第一设备的定位能力、和/或所述第一设备所处的环境、和/或所述第二设备的定位能力，确定所述第一设备需要处理的第一定位任务及所述第二设备需要处理的第二定位任务。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述的定位处理装置还包括：发送单元，用于将确定的所述第一设备需要处理的第一定位任务和/或所述第二设备需要处理的第二定位任务发送至所述第二设备。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述确定单元配置为：将所述第一设备的定位能力和/或所述第一设备所处的环境发送至所述第二设备，以使所述第二设备确定所述第一设备需要处理的第一定位任务及所述第二设备需要处理的第二定位任务；接收所述第二设备发送的通知消息，根据所述通知消息确定所述第一设备需要处理的第一定位任务及所述第二设备需要处理的第二定位任务。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元配置为：接收所述第二设备反馈的所述第二定位结果；对所述第一定位结果和所述第二定位结果进行融合处理，得到所述第一设备的实际定位结果。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元配置为：确定所述第一定位结果的融合权重和所述第二定位结果的融合权重；根据所述第一定位结果的融合权重和所述第二定位结果的融合权重，对所述第一定位结果和所述第二定位结果进行融合处理。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元配置为：根据预定的权重比例、和/或根据所述第一定位数据及所述第二定位数据的置信度、和/或根据所述第一设备所处的环境，确定所述第一定位结果的融合权重和所述第二定位结果的融合权重；或接收所述第二设备发送的指示消息，根据所述指示消息确定所述第一定位结果的融合权重和所述第二定位结果的融合权重。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元配置为：将所述第一定位结果发送至所述第二设备，以使所述第二设备对所述第一定位结果和所述第二定位结果进行融合处理得到所述第一设备的实际定位结果；或将所述第一定位结果发送至第三设备，以使所述第三设备对所述第一定位结果和从所述第二设备获取到的所述第二定位结果进行融合处理得到所述第一设备的实际定位结果。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元配置为：根据所述第一定位任务和所述第二定位任务，分别采集用于执行所述第一定位任务和所述第二定位任务的定位数据，以得到所述第一定位数据和所述第二定位数据。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种定位处理装置，包括：确定单元，用于确定需要协助待定位的第一设备处理的第二定位任务，其中，所述第一设备需要处理第一定位任务；获取单元，用于获取所述第一设备上报的所述第二定位任务对应的定位数据；处理单元，用于基于所述第二定位任务对应的定位数据确定所述第一设备的第二定位结果，以通过所述第二定位结果和所述第一设备根据所述第一定位任务确定的第一定位结果计算所述第一设备的实际定位结果。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述确定单元还用于基于所述第一定位任务和所述第二定位任务，确定所述第一定位结果的融合权重和所述第二定位结果的融合权重；所述处理单元配置为：向所述第一设备发送用于指示所述第一定位结果的融合权重和所述第二定位结果的融合权重的指示消息，以使所述第一设备对所述第一定位结果和所述第二定位结果进行融合处理得到所述实际定位结果；或根据所述第一定位结果的融合权重和所述第二定位结果的融合权重，对所述第二定位结果和从所述第一设备获取的所述第一定位结果进行融合处理得到所述实际定位结果。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的定位处理方法。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的定位处理方法。在本专利技术的一些实施例所提供的技术方案中，通过确定待定位的第一设备需要处理的第一定位任务和协助第一设备进行定位的第二设备需要处理的第二定位任务，并分别获取第一定位任务对应的第一定位数据和第二定位任务对应的第二定位数据，以基于第一定位数据得到的第一定位结果和第二设备根据第二定位数据得到的第二定位结果确定第一设备的实际定位结果，使得能够将整体的定位任务进行拆分，并由第一设备和第二设备分别执行部分定位任务，最终根据第一设备和第二设备的定位结果来实现融合定位，实现了对第一设备的资源和第二设备的资源的合理配置，避免了由单一设备处理多种定位数据来进行融合定位而导致处理负荷较大的问题，提高了融合定位的效率，同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位处理方法，其特征在于，包括：确定待定位的第一设备需要处理的第一定位任务，以及协助所述第一设备进行定位的第二设备需要处理的第二定位任务；根据所述第一定位任务和所述第二定位任务，获取所述第一定位任务对应的第一定位数据和所述第二定位任务对应的第二定位数据；基于所述第一定位数据得到所述第一设备的第一定位结果，将所述第二定位数据发送至所述第二设备，供所述第二设备根据所述第二定位数据得到所述第一设备的第二定位结果，以通过所述第一定位结果和所述第二定位结果确定所述第一设备的实际定位结果。

【技术特征摘要】
1.一种定位处理方法，其特征在于，包括：确定待定位的第一设备需要处理的第一定位任务，以及协助所述第一设备进行定位的第二设备需要处理的第二定位任务；根据所述第一定位任务和所述第二定位任务，获取所述第一定位任务对应的第一定位数据和所述第二定位任务对应的第二定位数据；基于所述第一定位数据得到所述第一设备的第一定位结果，将所述第二定位数据发送至所述第二设备，供所述第二设备根据所述第二定位数据得到所述第一设备的第二定位结果，以通过所述第一定位结果和所述第二定位结果确定所述第一设备的实际定位结果。2.根据权利要求1所述的定位处理方法，其特征在于，确定待定位的第一设备需要处理的第一定位任务，以及协助所述第一设备进行定位的第二设备需要处理的第二定位任务，包括：根据所述第一设备的定位能力、和/或所述第一设备所处的环境、和/或所述第二设备的定位能力，确定所述第一设备需要处理的第一定位任务及所述第二设备需要处理的第二定位任务。3.根据权利要求2所述的定位处理方法，其特征在于，还包括：将确定的所述第一设备需要处理的第一定位任务和/或所述第二设备需要处理的第二定位任务发送至所述第二设备。4.根据权利要求1所述的定位处理方法，其特征在于，确定待定位的第一设备需要处理的第一定位任务，以及协助所述第一设备进行定位的第二设备需要处理的第二定位任务，包括：将所述第一设备的定位能力和/或所述第一设备所处的环境发送至所述第二设备，以使所述第二设备确定所述第一设备需要处理的第一定位任务及所述第二设备需要处理的第二定位任务；接收所述第二设备发送的通知消息，根据所述通知消息确定所述第一设备需要处理的第一定位任务及所述第二设备需要处理的第二定位任务。5.根据权利要求1所述的定位处理方法，其特征在于，通过所述第一定位结果和所述第二定位结果确定所述第一设备的实际定位结果，包括：接收所述第二设备反馈的所述第二定位结果；对所述第一定位结果和所述第二定位结果进行融合处理，得到所述第一设备的实际定位结果。6.根据权利要求5所述的定位处理方法，其特征在于，对所述第一定位结果和所述第二定位结果进行融合处理，包括：确定所述第一定位结果的融合权重和所述第二定位结果的融合权重；根据所述第一定位结果的融合权重和所述第二定位结果的融合权重，对所述第一定位结果和所述第二定位结果进行融合处理。7.根据权利要求6所述的定位处理方法，其特征在于，确定所述第一定位结果的融合权重和所述第二定位结果的融合权重，包括：根据预定的权重比例、和/或根据所述第一定位数据及所述第二定位数据的置信度、和/或根据所述第一设备所处的环境，确定所述第一定位结果的融合权重和所述第二定位结果的融合权重；或接收所述第二设备发送的指示消息，根据所述指示消息确定所述第一定位结果的融合权重和所述第二定位结果的融合权重。8.根据权利要求1所述的定位处理方法，其特征在于，通过所述第一定位结果和所述第二定位结果确定所述第一设备的实际定位结果，包括：将所述第一定位结果发送至所述第二设备，以使所述第二设备对所述第一定位结果和所述第二定位结果进行融合处理得到所述第一设备的实际定位结果；或将所述第一定位结果发送至第三设备，以使所述第三设备对所述第一定位结果和从所述第二设备获取到的所述第二定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恒进，俞一帆，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44