终端定位处理方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种终端定位处理方法、装置及电子设备。该终端定位处理方法包括：获取针对终端的网络侧定位结果，以及所述终端的历史网络侧定位结果与实际定位结果的误差指标；根据所述网络侧定位结果和所述误差指标，计算所述网络侧定位结果的置信度指数；将所述网络侧定位结果和所述置信度指数发送至所述终端，以使所述终端基于所述网络侧定位结果和所述置信度指数进行定位。本发明专利技术实施例的技术方案可以提高终端定位结果的准确性和可靠性。

Terminal Positioning Processing Method, Device and Electronic Equipment

The embodiment of the present invention provides a terminal positioning processing method, device and electronic device. The terminal positioning processing method includes: acquiring the network side positioning result for the terminal, and the error index of the historical network side positioning result and the actual positioning result for the terminal; calculating the confidence index of the network side positioning result based on the network side positioning result and the error index; transmitting the network side positioning result and the confidence index to the said network side positioning result. The terminal enables the terminal to locate based on the network side positioning result and the confidence index. The technical scheme of the embodiment of the present invention can improve the accuracy and reliability of the terminal positioning result.

【技术实现步骤摘要】
终端定位处理方法、装置及电子设备
本专利技术涉及计算机及通信
，具体而言，涉及一种终端定位处理方法、装置及电子设备。
技术介绍
目前，定位终端(比如车辆终端)在进行定位时，通常会参考网络侧的定位结果，比如参考网络侧的RTK(Real-timekinematic，实时动态)定位结果，但是由于定位终端无法确定网络侧的定位结果的可靠性，因此定位终端最终确定的定位结果会出现不准确及不可靠的问题。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种终端定位处理方法、装置及电子设备，进而至少在一定程度上可以提高终端定位结果的准确性和可靠性。本专利技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本专利技术的实践而习得。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种终端定位处理方法，包括：获取针对终端的网络侧定位结果，以及所述终端的历史网络侧定位结果与实际定位结果的误差指标；根据所述网络侧定位结果和所述误差指标，计算所述网络侧定位结果的置信度指数；将所述网络侧定位结果和所述置信度指数发送至所述终端，以使所述终端基于所述网络侧定位结果和所述置信度指数进行定位。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种终端定位处理方法，包括：接收网络定位服务器发送的网络侧定位结果和所述网络侧定位结果的置信度指数，其中，所述置信度指数是根据所述网络侧定位结果以及终端的历史网络侧定位结果与实际定位结果的误差指标计算得到的；根据所述网络侧定位结果和所述置信度指数进行定位处理。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种终端定位处理装置，包括：获取单元，用于获取针对终端的网络侧定位结果，以及所述终端的历史网络侧定位结果与实际定位结果的误差指标；计算单元，用于根据所述网络侧定位结果和所述误差指标，计算所述网络侧定位结果的置信度指数；发送单元，用于将所述网络侧定位结果和所述置信度指数发送至所述终端，以使所述终端基于所述网络侧定位结果和所述置信度指数进行定位。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元配置为：获取用于对所述终端进行网络定位的至少一种定位数据；根据所述至少一种定位数据计算针对所述终端的至少一种定位结果；对所述至少一种定位结果进行融合处理，得到所述终端的网络侧定位结果。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元配置为：根据实时动态RTK基准站反馈的卫星信号的差分信息和所述终端反馈的卫星信号观测量，计算针对所述终端的第一定位结果；和/或根据路侧单元采集到的所述终端的信息确定所述终端的第二定位结果，或接收路侧单元根据采集到的所述终端的信息确定出的所述第二定位结果；和/或获取安装在所述终端上的用于进行指纹定位的信号接收器接收到的信标信号，根据所述信标信号确定所述终端的第三定位结果。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述计算单元配置为：根据所述网络侧定位结果确定用于计算所述置信度指数的目标参数，所述目标参数用于指示所述终端所在区域对网络定位精度的影响情况；根据所述目标参数和所述误差指标，计算所述置信度指数。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述计算单元配置为：根据所述网络侧定位结果确定所述终端所在的区域；基于区域与目标参数的对应关系，确定与所述终端所在的区域对应的目标参数。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述计算单元配置为：对所述误差指标进行归一化处理，得到归一化处理后的指标值；计算所述目标参数和所述归一化处理后的指标值的乘积，得到所述置信度指数。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述终端包括车辆通信终端；所述发送单元配置为：生成包含有所述网络侧定位结果的车辆通信消息，所述车辆通信消息中的指定字段用于指示所述网络侧定位结果的置信度指数；将所述车辆通信消息发送至所述车辆通信终端。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种终端定位处理装置，包括：接收单元，用于接收网络定位服务器发送的网络侧定位结果和所述网络侧定位结果的置信度指数，其中，所述置信度指数是根据所述网络侧定位结果以及终端的历史网络侧定位结果与实际定位结果的误差指标计算得到的；处理单元，用于根据所述网络侧定位结果和所述置信度指数进行定位处理。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元配置为：根据所述置信度指数确定所述网络侧定位结果的权重和所述终端上安装的定位设备获取到的终端侧定位结果的权重；基于所述网络侧定位结果的权重和所述终端侧定位结果的权重，对所述网络侧定位结果和所述终端侧定位结果进行融合处理，得到所述终端的实际定位结果。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元配置为：若所述置信度指数大于或等于第一阈值，则将所述网络侧定位结果作为所述终端的实际定位结果；或若所述置信度指数大于或等于第二阈值，则对所述网络侧定位结果和所述终端上的惯性测量单元的定位结果进行融合处理，得到所述终端的实际定位结果；或若所述置信度指数小于或等于第三阈值，则对所述网络侧定位结果、所述终端上的惯性测量单元的定位结果和所述终端上的传感器点云的定位结果的进行融合处理，得到所述终端的实际定位结果。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元对所述网络侧定位结果、所述终端上的惯性测量单元的定位结果和所述终端上的传感器点云的定位结果的进行融合处理的过程，包括：对所述网络侧定位结果和所述惯性测量单元的定位结果进行融合处理，得到校正后的网络侧定位结果；对所述校正后的网络侧定位结果和所述传感器点云的预定范围的定位结果进行融合处理，其中，所述置信度指数与所述预定范围成反相关关系。在本专利技术的一些实施例中，基于前述方案，所述终端定位处理装置还包括：反馈单元，用于根据所述终端的实际定位结果和所述网络侧定位结果，计算所述实际定位结果与所述网络侧定位结果的误差指标，将所述实际定位结果与所述网络侧定位结果的误差指标反馈给所述网络定位服务器；或将所述终端的实际定位结果反馈给所述网络定位服务器，以供所述网络定位服务器计算所述实际定位结果与所述网络侧定位结果的误差指标。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的终端定位处理方法。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的终端定位处理方法。在本专利技术的一些实施例所提供的技术方案中，通过根据网络侧定位结果和终端的历史网络侧定位结果与实际定位结果的误差指标，计算网络侧定位结果的置信度指数，并将网络侧定位结果和置信度指数发送至终端，使得终端在确定实际定位结果时能够参考网络侧定位结果的置信度指数，并基于该置信度指数确定网络侧定位结果的可靠性，进而可以基于该网络侧定位结果的可靠性来选择对该网络侧定位结果的依赖程度，避免了网络侧定位结果不可靠时也完全依赖于该网络侧定位结果而导致终端最后的定位结果不准确的问题，有效提高了终端定位结果的准确性和可靠性。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种终端定位处理方法，其特征在于，包括：获取针对终端的网络侧定位结果，以及所述终端的历史网络侧定位结果与实际定位结果的误差指标；根据所述网络侧定位结果和所述误差指标，计算所述网络侧定位结果的置信度指数；将所述网络侧定位结果和所述置信度指数发送至所述终端，以使所述终端基于所述网络侧定位结果和所述置信度指数进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种终端定位处理方法，其特征在于，包括：获取针对终端的网络侧定位结果，以及所述终端的历史网络侧定位结果与实际定位结果的误差指标；根据所述网络侧定位结果和所述误差指标，计算所述网络侧定位结果的置信度指数；将所述网络侧定位结果和所述置信度指数发送至所述终端，以使所述终端基于所述网络侧定位结果和所述置信度指数进行定位。2.根据权利要求1所述的终端定位处理方法，其特征在于，获取针对终端的网络侧定位结果，包括：获取用于对所述终端进行网络定位的至少一种定位数据；根据所述至少一种定位数据计算针对所述终端的至少一种定位结果；对所述至少一种定位结果进行融合处理，得到所述终端的网络侧定位结果。3.根据权利要求2所述的终端定位处理方法，其特征在于，根据所述至少一种定位数据计算针对所述终端的至少一种定位结果，包括：根据实时动态RTK基准站反馈的卫星信号的差分信息和所述终端反馈的卫星信号观测量，计算针对所述终端的第一定位结果；和/或根据路侧单元采集到的所述终端的信息确定所述终端的第二定位结果，或接收路侧单元根据采集到的所述终端的信息确定出的所述第二定位结果；和/或获取安装在所述终端上的用于进行指纹定位的信号接收器接收到的信标信号，根据所述信标信号确定所述终端的第三定位结果。4.根据权利要求1所述的终端定位处理方法，其特征在于，根据所述网络侧定位结果和所述误差指标，计算所述网络侧定位结果的置信度指数，包括：根据所述网络侧定位结果确定用于计算所述置信度指数的目标参数，所述目标参数用于指示所述终端所在区域对网络定位精度的影响情况；根据所述目标参数和所述误差指标，计算所述置信度指数。5.根据权利要求4所述的终端定位处理方法，其特征在于，根据所述网络侧定位结果确定用于计算所述置信度指数的目标参数，包括：根据所述网络侧定位结果确定所述终端所在的区域；基于区域与目标参数的对应关系，确定与所述终端所在的区域对应的目标参数。6.根据权利要求4所述的终端定位处理方法，其特征在于，根据所述目标参数和所述误差指标，计算所述置信度指数，包括：对所述误差指标进行归一化处理，得到归一化处理后的指标值；计算所述目标参数和所述归一化处理后的指标值的乘积，得到所述置信度指数。7.根据权利要求1至6中任一项所述的终端定位处理方法，其特征在于，所述终端包括车辆通信终端；将所述网络侧定位结果和所述置信度指数发送至所述终端，包括：生成包含有所述网络侧定位结果的车辆通信消息，所述车辆通信消息中的指定字段用于指示所述网络侧定位结果的置信度指数；将所述车辆通信消息发送至所述车辆通信终端。8.一种终端定位处理方法，其特征在于，包括：接收网络定位服务器发送的网络侧定位结果和所述网络侧定位结果的置信度指数，其中，所述置信度指数是根据所述网络侧定位结果以及终端的历史网络侧定位结果与实际定位结果的误差指标计算得到的；根据所述网络侧定位结果和所述置信度指数进行定位处理。9.根据权利要求8所述的终端定位处理方法，其特征在于，根据所述网络侧定位结果和所述置信度指数进行定位处理，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，俞一帆，张云飞，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44