Wireless energy and data synchronous transmission system based on inductive coupling and FSK modulation and its parameter design method belong to the field of radio energy transmission technology. It solves the problem of high bit error rate and complex data loading and extraction circuit structure of data transmission of existing wireless energy and data synchronous transmission system based on multi-carrier communication under strong magnetic field. The present invention adopts FSK modulation to generate data carrier. Compared with ASK modulation, the FSK modulation has strong anti-interference ability and good anti-attenuation performance. In the invention, the modulated signal is loaded onto the energy signal to be transmitted by the inductive coupling method, and then the modulated signal is extracted from the superimposed signal transmitted to the secondary circuit by the inductive coupling method. Compared with the existing circuit of data carrier signal loading circuit and data carrier signal extraction circuit based on capacitive coupling, the circuit structure of the signal loading unit and the signal extraction unit of the present invention is relatively simple.
【技术实现步骤摘要】
基于电感耦合和FSK调制的无线能量与数据同步传输系统及其参数设计方法
本专利技术涉及一种能量与数据同步传输系统及其参数设计方法，属于无线电能传输
技术介绍
现有基于磁场耦合的无线能量与数据同步传输方式主要分为以下三种：第一种：通过频移键控(FSK)直接调制功率载波以实现电源侧向负载侧的数据传输，并通过负载调制键控(LSK)来实现反向数据传输。这种无线能量与数据同步传输方式的功率传输与数据传输共用同一组耦合线圈。然而，由于这种无线能量与数据同步传输方式直接对功率载波进行调制，数据传输对功率传输的干扰大，不适用于大功率场合。除此之外，这种无线能量与数据同步传输方式的数据传输速率受限于能量载波频率。第二种：通过两组耦合线圈分别实现能量传输和数据传输。由于两组耦合线圈分开放置，减小了数据传输对功率传输的干扰。而且，数据载波能够工作在很高的频率，提高了数据传输速率。然而，这种无线能量与数据同步传输方式因增设了一组数据耦合线圈而导致相应设备的尺寸增大，成本增加。第三种：多种载波通过同一组耦合线圈进行无线传输。在发送数据时，先将数据调制到高频载波上，经功率放大后耦合到功率传输电路上。高频信号经松耦合变压器传输到接收端，接收端通过耦合电路提取高频信号，再经滤波、放大和解调后还原成二进制数字信号。这种无线能量与数据同步传输方式不需要增设额外的线圈，并且由于数据载波与能量载波的频率不同，使得数据传输对功率传输的干扰较小。高频的数据载波还可以提高数据的传输速率。然而，现有基于多载波通信的无线能量与数据同步传输系统通常采用ASK调制方式将数据调制到高频载波上，这种调制方...
【技术保护点】
1.基于电感耦合和FSK调制的无线能量与数据同步传输系统，其特征在于，所述无线能量与数据同步传输系统包括原边电路、磁耦合单元和副边电路；原边电路包括逆变单元、原边补偿单元、信号调制单元和信号加载单元；逆变单元用于将直流电压源输出的直流电压信号转换为第一高频交流电压信号，该高频交流电压信号为待传输的能量信号；原边补偿单元用于提供原边电路工作所需的无功功率以及滤除因逆变单元的逆变而引入至原边电路中的高次谐波；信号调制单元用于采用待传输的数据信号对第二高频交流电压信号进行FSK调制，得到已调信号；信号加载单元用于采用电感耦合的方式将已调信号加载到待传输的能量信号上，得到叠加信号；所述无线能量与数据同步传输系统通过磁耦合单元实现叠加信号自原边电路至副边电路的无线传输；副边电路包括信号提取单元、信号解调单元、副边补偿单元、整流单元和滤波单元；信号提取单元用于采用电感耦合的方式来提取已传输至副边电路的叠加信号中的已调信号；信号解调单元用于对提取到的已调信号进行FSK解调，得到数据信号；整流单元用于将余下的能量信号转换为直流电压信号，滤波单元用于滤除该直流电压信号中的交流成分，滤波后的直流电压信号加...
【技术特征摘要】
1.基于电感耦合和FSK调制的无线能量与数据同步传输系统，其特征在于，所述无线能量与数据同步传输系统包括原边电路、磁耦合单元和副边电路；原边电路包括逆变单元、原边补偿单元、信号调制单元和信号加载单元；逆变单元用于将直流电压源输出的直流电压信号转换为第一高频交流电压信号，该高频交流电压信号为待传输的能量信号；原边补偿单元用于提供原边电路工作所需的无功功率以及滤除因逆变单元的逆变而引入至原边电路中的高次谐波；信号调制单元用于采用待传输的数据信号对第二高频交流电压信号进行FSK调制，得到已调信号；信号加载单元用于采用电感耦合的方式将已调信号加载到待传输的能量信号上，得到叠加信号；所述无线能量与数据同步传输系统通过磁耦合单元实现叠加信号自原边电路至副边电路的无线传输；副边电路包括信号提取单元、信号解调单元、副边补偿单元、整流单元和滤波单元；信号提取单元用于采用电感耦合的方式来提取已传输至副边电路的叠加信号中的已调信号；信号解调单元用于对提取到的已调信号进行FSK解调，得到数据信号；整流单元用于将余下的能量信号转换为直流电压信号，滤波单元用于滤除该直流电压信号中的交流成分，滤波后的直流电压信号加载在负载的两端；副边补偿单元用于提供副边电路工作所需的无功功率以及滤除因整流单元的整流和滤波单元的滤波而引入至副边电路中的高次谐波。2.如权利要求1所述的基于电感耦合和FSK调制的无线能量与数据同步传输系统，其特征在于，磁耦合单元为松耦合变压器，松耦合变压器包括原边线圈Lp和副边线圈Ls。3.如权利要求2所述的基于电感耦合和FSK调制的无线能量与数据同步传输系统，其特征在于，逆变单元为移相全桥逆变电路；原边补偿单元包括电感Lf1、电容Cf1和电容C1；信号加载单元包括隔离变压器TI、电容Cd1和电阻Rpar，隔离变压器TI包括原边线圈Ld1和副边线圈Ld2；移相全桥逆变电路的第一直流输入端和第二直流输入端分别与直流电压源的正极和负极相连，移相全桥逆变电路的第一交流输出端与电感Lf1的第一端相连，电感Lf1的第二端同时与电容Cf1的第一端和电容C1的第一端相连，电容C1的第二端与副边线圈Ld2的第一端相连，副边线圈Ld2的第二端与原边线圈Lp的第一端相连，原边线圈Lp的第二端和电容Cf1的第二端均与移相全桥逆变电路的第二交流输出端相连；原边线圈Ld1的第一端与电阻Rpar的第一端相连，电阻Rpar的第二端经电容Cd1与原边线圈Ld1的第二端相连，已调信号加载在电阻Rpar的两端；原边线圈Ld1的第一端与副边线圈Ld2的第一端为同名端。4.如权利要求3所述的基于电感耦合和FSK调制的无线能量与数据同步传输系统，其特征在于，移相全桥逆变电路包括NMOS管Q1～NMOS管Q4，NMOS管Q1～NMOS管Q4分别自带有体二极管D1～体二极管D4；每个体二极管的阳极和阴极分别与其所属NMOS管的源极和漏极相连；NMOS管Q1的漏极与NMOS管Q2的漏极相连，二者的公共端为移相全桥逆变电路的第一直流输入端；NMOS管Q3的源极与NMOS管Q4的源极相连，二者的公共端为移相全桥逆变电路的第二直流输入端；NMOS管Q1的源极与NMOS管Q3的漏极相连，二者的公共端为移相全桥逆变电路的第一交流输出端；NMOS管Q2的源极与NMOS管Q4的漏极相连，二者的公共端为移相全桥逆变电路的第二交流输出端。5.如权利要求4所述的基于电感耦合和FSK调制的无线能量与数据同步传输系统，其特征在于，信号调制单元包括直流电压源Uin-d、NMOS管Q1d、NMOS管Q2d、电容C1d、电容C2d、驱动信号生成单元、第一驱动电路、非门NOT和第二驱动电路；NMOS管Q1d和NMOS管Q2d分别自带有体二极管D1d和体二极管D2d；每个体二极管的阳极和阴极分别与其所属NMOS管的源极和漏极相连；直流电压源Uin-d的正极同时与NMOS管Q1d的漏极和电容C1d的第一端相连，直流电压源Uin-d的负极同时与NMOS管Q2d的源极和电容C2d的第一端相连，NMOS管Q1d的源极与NMOS管Q2d的漏极相连，电容C1d的第二端与电容C2d的第二端相连；驱动信号生成单元用于对待传输的数据信号进行频率转换；驱动信号生成单元的输出信号经第一驱动电路对NMOS管Q1d进行驱动，还依次经非门NOT和第二驱动电路对NMOS管Q2d进行驱动；NMOS管Q1d与NMOS管Q2d的公共端和电容C1d与电容C2d的公共端之间的电压信号为已调信号。6.如权利要求5所述的基于电感耦合和FSK调制的无线能量与数据同步传输系统，其特征在于，信号提取单元包括隔离变压器TE、电容Cd4和电阻Rout，隔离变压器TE包括原边线圈Ld3和副边线圈Ld4；副边补偿单元包括电容C2、电容Cf2和电感Lf2；整流单元为桥式整流电路；滤波单元为电容CF；原边线圈Ld3的第一端与副边线圈Ls的第一端相连，原边线圈Ld3的第二端与电容C2的第一端相连，电容C2的第二端同时与电容Cf2的第一端和电感Lf2的第一端相连，电感Lf2的第二端与桥式整流电路的第一交流输入端相连，副边线圈Ls的第二端和电容Cf2的第二端均与桥式整流电路的第二交流输入端相连；桥式整流电路的第一直流输出端与电容CF的第一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：王懿杰，姚友素，程海松，张相军，刘晓胜，王峰，曹喜滨，徐殿国，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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