一种驾驶教学方法及辅助驾驶教学的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种驾驶教学方法及辅助驾驶教学的装置，涉及驾驶教学领域，其中，一种驾驶教学方法是教练在副驾驶位置上通过模拟装置进行操作，通过教练车ECU将操作信号反馈至其线控系统，实现教练车的操控并将动作反馈至主驾驶位供学员体会；一种辅助驾驶教学的装置包括支架，支架上固设有方向盘装置和刹车装置；方向盘装置设置有带限位功能的齿轮副，用于模拟方向盘打死时的转动角度和反向盘的力反馈；还包括控制器、用于监测方向盘轴的旋转角度的角度传感器和用于监测踏板的行走行程的位移传感器，控制器分别与角度传感器和位移传感器电联，该方法和装置可让学员快速掌握方向盘转动和汽车转弯的配合关系，提高学车效率，增强教学体验。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶教学方法及辅助驾驶教学的装置
本专利技术涉及驾驶教学领域，具体为一种驾驶教学方法及辅助驾驶教学的装置。
技术介绍
在学车过程中，新手学员对于行车时方向盘转动和汽车转弯的配合关系没有明确概念，造成方向盘转动角度和速度不合适，学车困难甚至于存在安全隐患。而现有的机动车驾驶教学过程中，通常是由教练在副驾驶位对主驾驶位的学员进行指导和指挥，通过指挥让学员操作，逐步摸索和明确方向盘转动和汽车转弯的配合关系，学会驾驶技能。这种方式，耗时较长，学车效率低。对于一些学员而言，在初学驾驶时其注意力更多集中在路况上面，而难以分心听从教练的指挥，这导致部分学员和教练之间在驾驶教学时存在冲突，影响学员学车体验，亦影响教练教学心情。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种辅助驾驶教学的装置。该装置可模拟方向盘转动情况，让学员快速掌握方向盘转动和汽车转弯的配合关系，提高学车效率，使学车体验更佳。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种驾驶教学的方法，是在教练车的副驾驶位上设置方向盘装置，所述方向盘装置包括模拟方向盘和检测模拟方向盘转角的角度传感器，所述角度传感器与教练车的ECU连接；在驾驶教学过程中，教练在副驾驶位对模拟方向盘进行操作，所述角度传感器将模拟方向盘角度传输至ECU，在ECU的控制下，教练车在其线控转向系统的作用下带动主驾驶位的方向盘转动和教练车转向；学员在主驾驶位感受方向盘转动并观察路况，掌握汽车转弯和方向盘转动的配合关系。进一步的，在教练车的副驾驶位内还设置刹车装置和油门装置，所述刹车装置包括刹车踏板和用于检测刹车踏板位移量的位移传感器，所述油门装置包括油门踏板和用于检测油门踏板位移量的位移传感器，两个所述位移传感器均与教练车的ECU连接；在驾驶教学过程中，教练在副驾驶位踩踏刹车踏板，所述位移传感器将刹车踏板的位移量传输至ECU，在ECU的控制下，教练车的线控刹车系统开始工作，完成教练车制动；教练在副驾驶位踩踏油门踏板，其对应的位移传感器将油门踏板的位移量传输至ECU，在ECU的控制下教练车的线控油门系统开始工作，调节喷油量，完成教练车的动力调整；在教练车的主驾驶位设置有模拟反馈装置，模拟反馈装置包括刹车反馈踏板和油门反馈踏板，刹车反馈踏板和油门反馈踏板均设有控制其动作的电机，两个所述电机均与控制器电联；教练在副驾驶位操作刹车踏板和油门踏板时，刹车反馈踏板和油门反馈踏板在控制器的控制下，由其对应的电机带动其进行动作，学员在主驾驶位可对其进行直观感受，获得真实的驾车体验。一种辅助驾驶教学的装置，包括支架、方向盘装置和刹车装置，所述方向盘装置和刹车装置均固定在所述支架上；所述方向盘装置包括齿轮箱、方向盘轴、齿轮轴、大齿轮、小齿轮、方向盘、限位块a和限位块b，所述方向盘与所述方向盘轴的一端固定连接，所述方向盘轴和齿轮轴均可转动的设置于所述齿轮箱内，所述方向盘轴上固定套接有小齿轮，所述齿轮轴上固定套接有大齿轮，所述小齿轮和大齿轮啮合，所述限位块a与所述齿轮箱固定连接，所述限位块b与所述大齿轮的侧面固定连接，所述限位块a和限位块b共面设置；所述刹车装置包括支座、销轴和踏板，所述踏板的一端与所述支座通过销轴铰接，所述销轴上套接有扭转弹簧，所述扭转弹簧的两端分别与所述踏板和支座固定连接；还包括控制器、角度传感器和位移传感器，所述角度传感器用于监测所述方向盘轴的旋转角度，所述位移传感器用于监测所述踏板的行走行程，所述控制器分别与所述角度传感器和位移传感器电联。进一步的，还包括磁粉离合器和电机，所述磁粉离合器与电机均与所述支架固定连接，所述电机的输出端与所述齿轮轴的一端通过所述磁粉离合器连接，所述磁粉离合器和电机均与所述控制器电联。进一步的，所述小齿轮与大齿轮的齿数比为1:3。进一步的，所述支座的端部设置有限位挡板，所述踏板与所述限位挡板接触设置。进一步的，所述限位块a和限位块b均选用橡胶材质。进一步的，所述支架包括两个平行设置的支撑杆，所述支撑杆的下部呈弧形，所述支撑杆的弧形部选用弹性材质，所述支撑杆上套接有若干软性材质的防滑垫。进一步的，所述支撑杆上铰接有若干连接杆，所述连接杆的另一端固定设置有吸盘，还包括抽气泵和若干气阀，若干所述气阀的一端分别与若干所述吸盘通过软管连通，其另一端通过软管与所述抽气泵连通。进一步的，还包括模拟反馈装置和油门装置，所述油门装置与所述刹车装置的结构相同，所述油门装置与所述支架固定连接；还包括用于监测所述油门装置的踏板行程的位移传感器a，所述位移传感器a与所述控制器电联；所述模拟反馈装置包括基座，所述基座上固定设置有支架a和支架b，所述支架a上可转动的设置有销a，所述销a上固定套接有刹车反馈踏板，所述支架a上固定设置有电机a，所述电机a的输出轴与所述销a的一端固定连接；所述支架b上可转动的设置有销b，所述销b上固定套接有油门反馈踏板，所述支架b上固定设置有电机b，所述电机b的输出轴与所述销b的一端固定连接；所述电机a与电机b均与所述控制器电联。本专利技术的有益效果是：该驾驶教学方法可实现“手把手”式教学，即在学车过程中，在教练的操作下切身体会行车状况和方向盘的转动，快速掌握方向盘转动与汽车转弯的搭配关系，提高学习驾驶的效率，增强学习驾驶的体验。该辅助驾驶教学的装置可用于上述驾驶教学的方法中，装置内设置有弹性支撑杆，可卡入设置于汽车的副驾驶位，并设置防滑垫及吸盘对其进行进一步固定，增强其稳定性，其安装方便，并可应用于不同车型，适用范围广；设置方向盘装置内设置齿轮传动副，利用齿轮传动机械效率损失以及结构阻力实现方向盘的力反馈，设置磁粉离合器和电机，进一步模拟驾车时的力反馈情况，更贴合实际驾车体验；设置限位块对齿轮副中大齿轮进行限位，利用大小齿轮啮合关系实现小齿轮的转动限位，模拟真车方向盘转动的实际情况，贴合实际驾车体验。附图说明图1为本专利技术一种辅助驾驶教学的装置的正向结构示意图；图2为方向盘装置的结构示意图；图3为刹车装置的结构示意图；图4为本专利技术一种辅助驾驶教学的装置的侧向结构示意图；图5为模拟反馈装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。一种驾驶教学的方法，可于带线控技术的教练车上使用。该线控技术包括线控转向技术、线控油门技术和线控刹车技术。其方法是，在教练车的副驾驶位上设置方向盘装置，该方向盘装置包括模拟方向盘和检测模拟方向盘转角的角度传感器，并将该角度传感器与教练车的ECU连接。在驾驶教学过程中，教练在副驾驶位对模拟方向盘进行操作，所述角度传感器将模拟方向盘角度传输至ECU，在ECU的控制下，教练车在其线控转向系统的作用下带动主驾驶位的方向盘转动和教练车转向。学员在主驾驶位观察路况，并用手感受方向盘转动情况，实现“手把手”教学，快速掌握汽车转弯和方向盘转动的配合关系。进一步的，在教练车的副驾驶位内还设置刹车装置和油门装置，所述刹车装置包括刹车踏板和用于检测刹车踏板位移量的位移传感器，所述油门装置包括油门踏板和用于检测油门踏板位移量的位移传感器，两个所述位移传感器均与教练车的ECU连接；在驾驶教学过程中，教练在副驾驶位踩踏刹车踏板，所述位移传感器将刹车踏板的位移量传输至ECU，在ECU的控制下，教本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶教学的方法，其特征在于，在教练车的副驾驶位上设置方向盘装置，所述方向盘装置包括模拟方向盘和检测模拟方向盘转角的角度传感器，所述角度传感器与教练车的ECU连接；在驾驶教学过程中，教练在副驾驶位对模拟方向盘进行操作，所述角度传感器将模拟方向盘角度传输至ECU，在ECU的控制下，教练车在其线控转向系统的作用下带动主驾驶位的方向盘转动和教练车转向；学员在主驾驶位感受方向盘转动并观察路况，掌握汽车转弯和方向盘转动的配合关系。

【技术特征摘要】
1.一种驾驶教学的方法，其特征在于，在教练车的副驾驶位上设置方向盘装置，所述方向盘装置包括模拟方向盘和检测模拟方向盘转角的角度传感器，所述角度传感器与教练车的ECU连接；在驾驶教学过程中，教练在副驾驶位对模拟方向盘进行操作，所述角度传感器将模拟方向盘角度传输至ECU，在ECU的控制下，教练车在其线控转向系统的作用下带动主驾驶位的方向盘转动和教练车转向；学员在主驾驶位感受方向盘转动并观察路况，掌握汽车转弯和方向盘转动的配合关系。2.根据权利要求1所述的一种驾驶教学的方法，其特征在于，在教练车的副驾驶位内还设置刹车装置和油门装置，所述刹车装置包括刹车踏板和用于检测刹车踏板位移量的位移传感器，所述油门装置包括油门踏板和用于检测油门踏板位移量的位移传感器，两个所述位移传感器均与教练车的ECU连接；在驾驶教学过程中，教练在副驾驶位踩踏刹车踏板，所述位移传感器将刹车踏板的位移量传输至ECU，在ECU的控制下，教练车的线控刹车系统开始工作，完成教练车制动；教练在副驾驶位踩踏油门踏板，其对应的位移传感器将油门踏板的位移量传输至ECU，在ECU的控制下教练车的线控油门系统开始工作，调节喷油量，完成教练车的动力调整；在教练车的主驾驶位设置有模拟反馈装置，模拟反馈装置包括刹车反馈踏板和油门反馈踏板，刹车反馈踏板和油门反馈踏板均设有控制其动作的电机，两个所述电机均与控制器电联；教练在副驾驶位操作刹车踏板和油门踏板时，刹车反馈踏板和油门反馈踏板在控制器的控制下，由其对应的电机带动其进行动作，学员在主驾驶位可对其进行直观感受，获得真实的驾车体验。3.一种辅助驾驶教学的装置，其特征在于，包括支架（1）、方向盘装置（2）和刹车装置（3），所述方向盘装置（2）和刹车装置（3）均固定在所述支架（1）上；所述方向盘装置（2）包括齿轮箱（21）、方向盘轴（22）、齿轮轴（23）、大齿轮（24）、小齿轮（25）、方向盘（26）、限位块a（27）和限位块b（28），所述方向盘（26）与所述方向盘轴（22）的一端固定连接，所述方向盘轴（22）和齿轮轴（23）均可转动的设置于所述齿轮箱（21）内，所述方向盘轴（22）上固定套接有小齿轮（25），所述齿轮轴（23）上固定套接有大齿轮（24），所述小齿轮（25）和大齿轮（24）啮合，所述限位块a（27）与所述齿轮箱（21）固定连接，所述限位块b（28）与所述大齿轮（24）的侧面固定连接，所述限位块a（27）和限位块b（28）共面设置；所述刹车装置（3）包括支座（31）、销轴（32）和踏板（33），所述踏板（33）的一端与所述支座（31）通过销轴（32）铰接，所述销轴（32）上套接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李真，谭超，
申请(专利权)人：四川大学锦城学院，
类型：发明
国别省市：四川,51