一种目标鉴别方法及设备技术

本发明专利技术实施例提供一种目标鉴别方法及设备，用于解决现有技术中容易导致待跟踪的目标丢失的技术问题。其中的目标鉴别方法包括：从采集的视频流中提取至少三个视频帧，并在每一个视频帧中提取目标对象的特征参数，获得特征参数集合；其中，所述至少三个视频帧来自至少三个不同的摄像头；提取第一视频帧中的待鉴定对象的特征参数，并确定所述待鉴别对象到相应摄像头的距离；其中，所述第一视频帧为所述至少三个视频帧之外的任意一个其他视频帧；根据所述距离、所述特征参数以及所述特征参数集合，在所述第一视频帧中对所述目标对象进行鉴别。

【技术实现步骤摘要】
一种目标鉴别方法及设备
本专利技术涉及视频监控
，特别涉及一种目标鉴别方法及设备。
技术介绍
智能视频监控是一种主动监控目标的方法，通过视频分析技术对摄像机监控的视场图像进行实时分析、处理，一旦出现突发情况，可以对目标(例如行人、车辆)等进行锁定，并通过控制摄像机方向、视角等对目标进行跟踪。智能视频监控的核心是目标的检测与跟踪方法，目前的目标鉴别方法主要是对摄像头拍摄的视频进行纯视频技术分析，从拍摄的视频中根据目标的特征确定待跟踪的目标来进行跟踪。但是，目标特征随着拍摄环境的变化可能会发生变化，例如，在光照条件差的情况下，或者，是待跟踪的目标被其他物体遮挡的情况下，目标的特征通常会发生变化，这样会导致目标跟踪的中断或错误，甚至导致待跟踪的目标丢失。可见，目前的目标鉴别方法对拍摄环境的适应性较差，容易导致待跟踪的目标丢失。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种目标鉴别方法及设备，用于解决现有技术中容易导致待跟踪的目标丢失的技术问题。第一方面，本专利技术一实施例提供了一种目标鉴别方法，所述鉴别方法包括：从采集的视频流中提取至少三个视频帧，并在每一个视频帧中提取目标对象的特征参数，获得特征参数集合；其中，所述至少三个视频帧来自至少三个不同的摄像头；提取第一视频帧中的待鉴定对象的特征参数，并确定所述待鉴别对象到相应摄像头的距离；其中，所述第一视频帧为所述至少三个视频帧之外的任意一个其他视频帧；根据所述距离、所述特征参数以及所述特征参数集合，在所述第一视频帧中对所述目标对象进行鉴别。在一种可能的实现方式中，从采集的视频流中提取至少三个视频帧，并在每一个视频帧中提取目标对象的特征参数，包括：分别获取所述每一个视频帧的前景图；分别从获取的每一张前景图中提取目标对象的特征参数，其中，所述特征参数至少包括颜色、纹理中的一种或任意组合。在一种可能的实现方式中，根据所述距离、所述特征参数以及所述特征参数集合，在所述第一视频帧中对所述目标对象进行鉴别，包括：判断所述待鉴定对象的特征参数与所述特征参数集合是否匹配；若是，则确定所述待鉴定对象为所述目标对象；否则，判定所述距离在预设距离范围内时，确定所述鉴定对象为所述目标对象，并将不匹配的特征参数添加到所述特征参数集合中；否则，在除所述第一视频之外的其他视频帧中对所述目标对象进行继续鉴别。在一种可能的实现方式中，根据所述距离、所述特征参数以及所述特征参数集合，在所述第一视频帧中对所述目标对象进行鉴别，还包括:在除所述第一视频帧之外的其他视频帧中对所述目标对象进行继续鉴别。在一种可能的实现方式中，所述目标鉴别方法还包括：根据所述目标对象的活动信息，及所述至少三个不同的摄像头的位置坐标，确定所述目标对象的运动轨迹；其中，所述活动信息包括所述目标对象经过某个确定地点的时间、速度以及移动方向信息。第二方面，本专利技术一实施例提供了一种目标鉴别设备，该目标鉴别设备包括：提取单元，用于从采集的视频流中提取至少三个视频帧，并在每一个视频帧中提取目标对象的特征参数，获得特征参数集合；其中，所述至少三个视频帧来自至少三个不同的摄像头；确定单元，用于提取第一视频帧中的待鉴定对象的特征参数，并确定所述待鉴别对象到相应摄像头的距离；其中，所述第一视频帧为所述至少三个视频帧之外的任意一个其他视频帧；鉴别单元，用于根据所述距离、所述特征参数以及所述特征参数集合，在所述第一视频帧中对所述目标对象进行鉴别。在一种可能的实现方式中，所述提取单元具体用于：分别获取所述每一个视频帧的前景图；分别从获取的每一张前景图中提取目标对象的特征参数，其中，所述特征参数至少包括颜色、纹理中的一种或任意组合。在一种可能的实现方式中，所述鉴别单元具体用于：判断所述待鉴定对象的特征参数与所述特征参数集合是否匹配；若是，则确定所述待鉴定对象为所述目标对象；否则，判定所述距离在预设距离范围内时，确定所述鉴定对象为所述目标对象，并将不匹配的特征参数添加到所述特征参数集合中。在一种可能的实现方式中，所述鉴别单元还用于：在除所述第一视频帧之外的其他视频帧中对所述目标对象进行继续鉴别。在一种可能的实现方式中，所述确定单元还用于：根据所述目标对象的活动信息，及所述至少三个不同的摄像头的位置坐标，确定所述目标对象的运动轨迹；其中，所述活动信息包括所述目标对象经过某个确定地点的时间、速度以及移动方向信息。第三方面，本专利技术一实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：至少一个处理器；与所述至少一个处理器连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，执行如第一方面中任一项所述的方法。第四方面，本专利技术一实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面中任一项所述的方法。在本专利技术实施例中，根据第一视频帧中的待鉴别对象的特征参数及待鉴别对象到相应摄像头的距离，对待鉴别对象进行鉴别，而不仅仅是依据待鉴别对象的特征参数进行鉴别。这样即使提取的待鉴别对象的特征发生了变化了，也可以根据待鉴别对象到相应摄像头的距离来进一步确定待鉴别对象是否是目标对象，从而对目标对象进行跟踪，尽量避免丢失待跟踪的目标。附图说明图1是本专利技术实施例提供的目标鉴别方法的一种流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的目标鉴别设备的一种结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的计算机设备的一种结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。目前的目标鉴别方法，针对光照条件较差的情况，或者目标被遮挡的情况，摄像头所采集的目标对象的特征参数可能会发生变化，那么根据摄像头拍摄的视频进行纯视频技术分析，从拍摄的视频中根据目标的特征确定目标对象显然会导致目标跟踪的中断或错误，甚至导致待跟踪的目标丢失。鉴于此，本专利技术实施例提出的技术方案中，根据提取的待鉴别对象的特征参数及待鉴别对象到相应摄像头的距离来确定目标对象，不仅仅依据特征参数来鉴别，能够较好地鉴别目标对象，尽量避免丢失待跟踪的目标。本专利技术实施例提供的目标鉴别方法可以应用于具有计算能力的电子设备，例如个人电脑，服务器等，对于电子设备的类型，本专利技术实施例不作限制。下文中，本专利技术实施例提供的目标鉴别方法统一应用于电子设备。下面结合说明书各个附图介绍本专利技术实施例提供的技术方案。请参见图1，本专利技术实施例提供了一种目标鉴别方法，该目标鉴别方法的流程描述如下。S101：从采集的视频流中提取至少三个视频帧，并在每一个视频帧中提取目标对象的特征参数，获得特征参数集合，其中，至少三个视频帧来自至少三个不同的摄像头。S102：提取第一视频帧中的待鉴定对象的特征参数，并确定待鉴别对象到相应摄像头的距离，其中，第一视频帧为至少三个视频帧之外的任意一个其他视频帧。S103：根据距离、特征参数以及特征参数集合，在第一视频帧中对目标对象进行鉴别。本专利技术实施例可以在待监控区域布置多个摄像头，以通过多个摄像头来拍摄进入待监控区域的各个对象。待监控区域可以是确定的一个区域，例如办公区域，或者是停车场区域等。多个摄像头可以根据待监控区域的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标鉴别方法，其特征在于，包括：从采集的视频流中提取至少三个视频帧，并在每一个视频帧中提取目标对象的特征参数，获得特征参数集合；其中，所述至少三个视频帧来自至少三个不同的摄像头；提取第一视频帧中的待鉴定对象的特征参数，并确定所述待鉴别对象到相应摄像头的距离；其中，所述第一视频帧为所述至少三个视频帧之外的任意一个其他视频帧；根据所述距离、所述特征参数以及所述特征参数集合，在所述第一视频帧中对所述目标对象进行鉴别。

【技术特征摘要】
1.一种目标鉴别方法，其特征在于，包括：从采集的视频流中提取至少三个视频帧，并在每一个视频帧中提取目标对象的特征参数，获得特征参数集合；其中，所述至少三个视频帧来自至少三个不同的摄像头；提取第一视频帧中的待鉴定对象的特征参数，并确定所述待鉴别对象到相应摄像头的距离；其中，所述第一视频帧为所述至少三个视频帧之外的任意一个其他视频帧；根据所述距离、所述特征参数以及所述特征参数集合，在所述第一视频帧中对所述目标对象进行鉴别。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从采集的视频流中提取至少三个视频帧，并在每一个视频帧中提取目标对象的特征参数，包括：分别获取所述每一个视频帧的前景图；分别从获取的每一张前景图中提取目标对象的特征参数，其中，所述特征参数至少包括颜色、纹理中的一种或任意组合。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述距离、所述特征参数以及所述特征参数集合，在所述第一视频帧中对所述目标对象进行鉴别，包括：判断所述待鉴定对象的特征参数与所述特征参数集合是否匹配；若是，则确定所述待鉴定对象为所述目标对象；否则，判定所述距离在预设距离范围内时，确定所述鉴定对象为所述目标对象，并将不匹配的特征参数添加到所述特征参数集合中。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：在除所述第一视频帧之外的其他视频帧中对所述目标对象进行继续鉴别。5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述目标对象的活动信息，及所述至少三个不同的摄像头的位置坐标，确定所述目标对象的运动轨迹；其中，所述活动信息包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，
申请(专利权)人：中国移动通信有限公司研究院，中国移动通信集团公司，
类型：发明
国别省市：北京,11