图像处理方法及设备技术

技术编号:20590593 阅读:126 留言:0更新日期:2019-03-16 07:41
本发明专利技术的目的是提供一种图像处理方法及设备,本申请通过将映射在三维球面上的畸变后的图像映射到远处二维平面,并在远处二维平面上做图像放大,将远处二维平面上放大的图像映射回三维球面,一方面放大了感兴趣的待放大球面区域的图像,能呈现更多的图像细节,另一方面由于放大操作在远处二维平面上完成,避免了在三维球面上做放大带来的图像扭曲现象。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法及设备
本专利技术涉及计算机领域,尤其涉及一种图像处理方法及设备。
技术介绍
传统的180度鱼眼图像畸变成像可以获得比较完整的视角,但中心感兴趣区域的成像细节体现不明显,无法满足相应的需求。现有技术虽然可以针对鱼眼图像上感兴趣区域做放大畸变,以体现更多的细节,但由于鱼眼图像在不同的区域畸变程度不同,感兴趣区域成像后不同处存在不同的畸变,因此存在图像扭曲等问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种图像处理方法及设备,能够解决鱼眼图像作放大畸变后存在图像扭曲的问题。根据本专利技术的一个方面,提供了一种图像处理方法,该方法包括:将二维畸变图像映射到三维球面上,从所述三维球面中选取待放大球面区域;将所述待放大球面区域投影到所述三维球面之外的二维平面上,得到待放大平面图像;在所述二维平面对所述待放大平面图像进行放大,得到放大后的平面图像,将所述放大后的平面图像投影回所述三维球面上。进一步的,上述方法中,所述二维畸变图像包括二维鱼眼图像。进一步的,上述方法中,将二维畸变图像映射到三维球面上,包括:建立二维畸变图像中的每个像素点的坐标与三维球面中的每个像素点的坐标的第一映射关系;根据所述第一映射关系将二维畸变图像映射到三维球面上。进一步的,上述方法中,将所述待放大球面区域投影到所述三维球面之外的二维平面上,得到待放大平面图像包括:建立所述待放大球面区域中的每个像素点的坐标与所述三维球面之外的二维平面中的像素点的坐标的第二映射关系;根据所述第二映射关系,将所述待放大球面区域投影到所述三维球面之外的二维平面上,得到待放大平面图像。进一步的,上述方法中,所述三维球面为三维半球面。进一步的,上述方法中,将二维畸变图像映射到三维球面上,包括:建立XYZ轴的三维坐标系;以所述XYZ轴的三维坐标系的原点为圆心建立三维半球面,其中,所述三维半球面的中心轴与XYZ轴中的其中一轴重合;将二维畸变图像映射到所建立的三维半球面上。进一步的,上述方法中,建立所述待放大球面区域中的每个像素点的坐标与所述三维球面之外的二维平面中的像素点的坐标的第二映射关系,包括:对所述待放大球面区域上的每个像素点与所述原点进行连线并延长至所述二维平面,获取各条连线延长后与所述二维平面的交点的坐标;根据所述二维平面的交点的坐标,将所述待放大球面区域上的每个像素点投影至所述二维平面上。进一步的,上述方法中,将所述放大后的平面图像投影回所述三维球面上,包括:对所述二维平面上放大后的平面图像上的每个像素点与所述原点进行连线,获取各条连线与所述三维半球面的交点的坐标;根据所述三维半球面的交点的坐标,将所述二维平面上放大后的平面图像的对应的像素点投影回所述三维半球面上。进一步的,上述方法中,从所述三维球面中选取待放大球面区域,包括:获取从所述三维半球面中选取的最大视角,根据所述最大视角从所述三维半球面中选取待放大球面区域。进一步的,上述方法中,所述最大视角的范围为0°<α<90°。根据本申请的另一面,还提供一种图像处理设备,该设备包括:选取装置,将二维畸变图像映射到三维球面上,从所述三维球面中选取待放大球面区域;投影装置,将所述待放大球面区域投影到所述三维球面之外的二维平面上,得到待放大平面图像;放大投影装置,在所述二维平面对所述待放大平面图像进行放大,得到放大后的平面图像,将所述放大后的平面图像投影回所述三维球面上。根据本申请的另一面,还提供一种存储可执行指令的非暂态计算机可读存储介质,在所述可执行指令由电子设备执行时,使得所述电子设备:将二维畸变图像映射到三维球面上,从所述三维球面中选取待放大球面区域;将所述待放大球面区域投影到所述三维球面之外的二维平面上,得到待放大平面图像;在所述二维平面对所述待放大平面图像进行放大,得到放大后的平面图像,将所述放大后的平面图像投影回所述三维球面上。根据本专利技术的另一方面,还提供了一种,该设备包括:与现有技术相比,本申请通过将映射在三维球面上的畸变后的图像映射到远处二维平面,并在远处二维平面上做图像放大,将远处二维平面上放大的图像映射回三维球面,一方面放大了感兴趣的待放大球面区域的图像,能呈现更多的图像细节,另一方面由于放大操作在远处二维平面上完成,避免了在三维球面上做放大带来的图像扭曲现象。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1示出本专利技术一实施例的将二维畸变图像映射到三维球面上的示意图;图2示出本专利技术一实施例的将所述待放大球面区域投影到所述三维球面之外的二维平面上的示意图;图3示出本专利技术另一实施例的将所述待放大球面区域投影到所述三维球面之外的二维平面上的示意图;图4示出根据本专利技术一实施例的待放大平面图像和放大后的平面图像的示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。在本申请一个典型的配置中,终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定,计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitorymedia),如调制的数据信号和载波。本申请提供一种图像处理方法,该方法包括:步骤S1,将二维畸变图像映射到三维球面上,从所述三维球面中选取待放大球面区域;在此,所述二维畸变图像可以包括二维鱼眼图像,例如,可以获取180度鱼眼相机视频中的每一帧图像作为二维畸变图像,待放大球面区域可以是一感兴趣区域,如图1所示,可以将二维畸变图像1映射到三维球面上,所述三维球面可以是一个完整的球形球面,也可以是如图1~3所示的三维半球面2,从所述三维球面中选取的待放大球面区域可以是三维半球面或如图1~3所示的三维半球面中的全部或部分区域21;步骤S2,将所述待放大球面区域投影到所述三维球面之外的二维平面上,得到待放大平面图像;在此,如图2~4所示,可以将所述待放大球面区域21投影到所述三维半球面之外的二维平面3上,得到待放大平面图像31;步骤S3,在所述二维平面对所述待放大平面图像进行放大,得到放大后的平面图像,将所述放大后的平面图像投影回所述三维半球面上;在此,如图2~4所示,在所述二维平面3对所述待放大平面图像按所需放大倍数进行放大,得到放大后的平面图像32,将所述放大后的平面图像32投影回所述三维半球面上2。本实施例通过将映射在三维球面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法,其中,该方法包括:将二维畸变图像映射到三维球面上,从所述三维球面中选取待放大球面区域;将所述待放大球面区域投影到所述三维球面之外的二维平面上,得到待放大平面图像;在所述二维平面对所述待放大平面图像进行放大,得到放大后的平面图像,将所述放大后的平面图像投影回所述三维球面上。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法,其中,该方法包括:将二维畸变图像映射到三维球面上,从所述三维球面中选取待放大球面区域;将所述待放大球面区域投影到所述三维球面之外的二维平面上,得到待放大平面图像;在所述二维平面对所述待放大平面图像进行放大,得到放大后的平面图像,将所述放大后的平面图像投影回所述三维球面上。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述二维畸变图像包括二维鱼眼图像。3.根据权利要求1所述的方法,其中,将二维畸变图像映射到三维球面上,包括:建立二维畸变图像中的每个像素点的坐标与三维球面中的每个像素点的坐标的第一映射关系;根据所述第一映射关系将二维畸变图像映射到三维球面上。4.根据权利要求1所述的方法,其中,将所述待放大球面区域投影到所述三维球面之外的二维平面上,得到待放大平面图像包括:建立所述待放大球面区域中的每个像素点的坐标与所述三维球面之外的二维平面中的像素点的坐标的第二映射关系;根据所述第二映射关系,将所述待放大球面区域投影到所述三维球面之外的二维平面上,得到待放大平面图像。5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述三维球面为三维半球面。6.根据权利要求5所述的方法,其中,将二维畸变图像映射到三维球面上,包括:建立XYZ轴的三维坐标系;以所述XYZ轴的三维坐标系的原点为圆心建立三维半球面,其中,所述三维半球面的中心轴与XYZ轴中的其中一轴重合;将二维畸变图像映射到所建立的三维半球面上。7.根据权利要求6所述的方法,其中,建立所述待放大球面区域中的每个像素点的坐标与所述三维球面之外的二维平面中的像素点的坐标的第二映射关系,包括:对所述待放大球面区域上的每个像素点与所述原点进行连线并延...

【专利技术属性】
技术研发人员:代云僧潘剑王泽波
申请(专利权)人:微鲸科技有限公司
类型:发明
国别省市:上海,31

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