一种半自动插针排针机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种半自动插针排针机，包括：两振动盘；两出针板，架设于振动盘出针口；两直振送料器；两出针轨道，架设于直振送料器上；取针机构，通过吸针支架架设于两出针轨道外侧，吸针支架呈龙门架方式设置；两定位吸针取针块，分别设置有取针吸头，取针吸头可根据插针板对应更换，取针吸头和真空发生器连接吸附插针，移板机构采用伺服线性模组进行插针板的多位置移动。所述半自动插针排针机噪音低，精度高，效率高，插针稳定性能好。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动插针排针机
本技术属于蜂鸣器插针
，具体涉及一种半自动插针排针机。
技术介绍
为了进行电源和信号的传输，电路板有些输出或者输入端子就用插针或者插排的方式进行，方便断开和连接。简单说就是一端是插头，另一端是插座，两者一连接线路就通了。插针主要是做跟外部连接用的，需要连接的信号脚数不同，插针的针脚数也有不同。目前，现有的蜂鸣器插针，主要以手工插针人力为主。作业方式效率低及劳动强度高，导致产能低下。随着全球科技及经济高速发展，需要蜂鸣器企业要千方百计降低人力及物力成本，以提高利润及品质。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种半自动插针排针机，解决现有蜂鸣器插针采用人力及转盘式排针效率低下及劳动强度大的问题。为实现上述目的，本技术所提供的一种半自动插针排针机，所述排针机噪音低，精度高，稳定性好。双振动盘设计，可以同时插2种不同长度的针，为后续厂家省去了切针脚的人工成本，同时又能节省针的成本。具体地，本技术采用的技术方案是：一种半自动插针排针机，所述排针机包括：两振动盘，竖直放置，并沿水平方向间隔排布，内置若干插针，插针随振动盘振动经螺旋轨道上升至出针口；两出针板，分别架设于两振动盘出针口，上表面沿出针板长度方向开设有若干导槽，导槽沿出针板宽度方向间隔排布，导槽一端对接所述出针口，形成对出针口出针方向的延伸，位于振动盘内的插针由出针口进入导槽，形成插针以水平形态在导槽内的传送；两直振送料器，分别架设于两出针板远离振动盘一端；两出针轨道，分别沿出针方向架设于所述直振送料器上，上表面分别沿出针轨道长度方向开设有若干U型送针槽，送针槽沿出针轨道宽度方向间隔排布，每一送针槽对接一导槽出口端，每一送针槽两侧内壁上部或上端面分别沿送针槽长度方向凸设有一卡接部，两卡接部配合形成对插针环形部的支撑，插针由导槽进入送针槽，竖直插设于送针槽且环形部卡接于送针槽两卡接部，形成插针以竖直形态在送针槽内的传送；一滑台线性模组，设置于所述出针轨道出料端外侧，其包括：吸针支架，呈龙门架方式竖直放置并位于所述两出针轨道送针槽出料端外侧；一吸针滑轨，横向放置且两端分别连接于所述两吸针支架相对振动盘一面上部，吸针滑轨一端设有一取针电机，吸针滑轨上滑动设置有一与取针电机驱动连接的吸针滑块，吸针滑块上滑动设置有一吸针滑板，取针电机驱动吸针滑块带动吸针滑板在吸针滑轨上沿X轴横向移动；取针机构，架设于所述吸针滑板上，其包括：两组导向杆，竖直放置并分别设置于吸针滑板相对振动盘一面长度方向两端；两吸针支撑板，分别通过至少一导向滑块滑动设置于一组导向杆上；两驱动气缸，设置于吸针滑板上，输出端分别与一吸针支撑板驱动连接，驱动两吸针支撑板分别通过导向滑块在导向杆上沿Y轴上下滑动；两定位吸针取针块，分别沿吸针支撑板长度方向设置于两吸针支撑板相对振动盘一面下部，其一端面中部沿定位吸针取针块长度方向开设有一抽气通道，抽气通道一端连接有一取针吸头，定位吸针取针块相对振动盘一面下部沿定位吸针取针块长度方向凸设有一条形凸块，凸块表面沿垂直定位吸针取针块相对振动盘一面方向间隔开设有若干吸针槽，每一吸针槽对应一送针槽出口端，且吸针槽底面分别开设有一与所述抽气通道相连通的抽气通孔；移板机构，架设于吸针支架内，其包括：一支撑架，架设于所述吸针支架内侧，其上表面长度方向与两出针轨道平行设置；伺服线性模组，其包括设置于支撑架一端的伺服驱动电机，一插针滑轨，沿支撑架上表面长度方向架设于支撑架上表面，至少一个用于放置插针板的插针滑块，滑动套设于所述插针滑轨上，一端与所述伺服驱动电机驱动连接，伺服驱动电机驱动插针滑块带动插针板在插针滑轨上沿Z轴滑移；真空发生器，抽气端通过气管分别与两取针吸头连通，形成对定位吸针取针块抽气通道及抽气通孔内空气的抽取，形成吸针槽对送针槽内插针的真空吸附；控制器，分别与所述振动盘、直振送料器、取针电机、驱动气缸、伺服驱动电机及真空发生器通信连接，形成对所述振动盘、直振送料器、取针电机、驱动气缸、伺服驱动电机及真空发生器的控制。进一步地，所述排针机还包括一箱体，所述振动盘、吸针支架、支撑架及控制器分别设置于箱体上表面，所述真空发生器设置于箱体一侧，所述两直振送料器分别通过一支架架设于箱体上表面；所述真空发生器为一抽气筒。进一步地，所述导槽靠近出口一端底面沿导槽长度方向开设有一条形转换孔，对应地，所述出针轨道送针槽进料端对应设置于所述条形转换孔下方，所述插针以水平形态在导槽内传送，经转换孔掉落至送针槽并转换为竖直状态插设于送针槽并通过环形部卡接于送针槽两卡接部，形成插针以竖直形态在送针槽内的传送。进一步地，位于所述导槽之间的、并靠近振动盘出针口一侧的出针板表面间隔开设有若干漏针孔，未进入导槽内的插针通过漏针孔掉回振动盘内实现重新出料。进一步地，所述每组导向杆包括2根导向杆，沿吸针滑板长度方向间隔排布，对应地，所述导向滑块数量为4个，分别滑动设置于一导向杆上，每块吸针支撑板对应2根导向杆、对应2个导向滑块。进一步地，位于所述相邻两送针槽之间的出针轨道表面沿出针轨道长度方向开设有条形通孔；所述出针轨道长度方向两侧面分别通过一支撑垫块架设于所述直振送料器上表面。进一步地，位于所述相邻两吸针槽之间的凸块表面还开设有至少一个吸针凹槽，吸针凹槽开口度大于吸针槽开口度。进一步地，所述插针滑块数量为2块，沿插针滑轨长度方向间隔套设于插针滑轨上；所述两定位吸针取针块上取针吸头根据插针板进行相应更换。进一步地，所述一插针滑块上表面长度方向两端分别沿插针滑块长度方向凸设有一条形限位块，插针板装设于两限位块之间，其中一限位块中部开设有一限位孔，插针滑块长度方向侧壁对应该限位孔的位置开设有一限位凹槽，一截面为倒L型的限位凸块下部嵌设于限位凹槽、上部插设于限位孔内，限位凸块上部沿水平方向开设有至少一调节孔，至少一根顶撑杆旋转插设于调节孔，形成对放置与两限位块内插针板的顶撑、调节。进一步地，所述一振动盘内装设的插针长度与另一振动盘内装设的插针长度不同；所述取针电机为伺服电机；所述吸针滑板宽度方向两侧壁下部分别沿X轴方向相对向外延伸形成延伸部，两延伸部相对振动盘一面分别垂直延伸部表面凸设有一挡针支撑板，两挡针支撑板下表面分别沿X轴方向连接有一挡针块，挡针块形状为条形，一端分别抵靠于所述定位吸针取针块外侧端，形成对定位吸针取针块沿X轴方向移动过程中的阻挡、限位。本技术具有如下优点：设置双振动盘，两振动盘内可以同时插2种不同长度的插针，为后续厂家省去了切针脚的人工成本，同时又能节省针的成本；自动化程度高，通过取针电机带动定位吸针取针块横向移动，通过驱动气缸驱动定位吸针取针块纵向移动，配合伺服驱动电机带动插针板的滑移，实现自动插针，省时、省力、高效，有效降低人工成本，提高插针效率；定位吸针取针块通过真空吸力实现对插针的真空吸附，不会产生额外污染，保持插针的清洁度；出针板和出针轨道的配合设计，配合直振送料器，使得振动盘出来的插针，在出针板呈水平形态传送，而进入出针轨道后呈现竖直形态，最终以竖直形态吸附于定位吸针取针块吸针槽内，方便插针，提高插针效率；取针电机和伺服驱动电机分别为伺服电机，噪音低，精度高，稳定性好；移板机构采用线性伺服模组可进行多位置移位；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动插针排针机，其特征在于，所述排针机包括：两振动盘，竖直放置，并沿水平方向间隔排布，内置若干插针，插针随振动盘振动经螺旋轨道上升至出针口；两出针板，分别架设于两振动盘出针口，上表面沿出针板长度方向开设有若干导槽，导槽沿出针板宽度方向间隔排布，导槽一端对接所述出针口，形成对出针口出针方向的延伸，位于振动盘内的插针由出针口进入导槽，形成插针以水平形态在导槽内的传送；两直振送料器，分别架设于两出针板远离振动盘一端；两出针轨道，分别沿出针方向架设于所述直振送料器上，上表面分别沿出针轨道长度方向开设有若干U型送针槽，送针槽沿出针轨道宽度方向间隔排布，每一送针槽对接一导槽出口端，每一送针槽两侧内壁上部或上端面分别沿送针槽长度方向凸设有一卡接部，两卡接部配合形成对插针环形部的支撑，插针由导槽进入送针槽，竖直插设于送针槽且环形部卡接于送针槽两卡接部，形成插针以竖直形态在送针槽内的传送；一滑台线性模组，设置于所述出针轨道出料端外侧，其包括：吸针支架，呈龙门架方式竖直放置并位于所述两出针轨道送针槽出料端外侧；一吸针滑轨，横向放置且两端分别连接于两所述吸针支架相对振动盘一面上部，吸针滑轨一端设有一取针电机，吸针滑轨上滑动设置有一与取针电机驱动连接的吸针滑块，吸针滑块上滑动设置有一吸针滑板，取针电机驱动吸针滑块带动吸针滑板在吸针滑轨上沿X轴横向移动；取针机构，架设于所述吸针滑板上，其包括：两组导向杆，竖直放置并分别设置于吸针滑板相对振动盘一面长度方向两端；两吸针支撑板，分别通过至少一导向滑块滑动设置于一组导向杆上；两驱动气缸，设置于吸针滑板上，输出端分别与一吸针支撑板驱动连接，驱动两吸针支撑板分别通过导向滑块在导向杆上沿Y轴上下滑动；两定位吸针取针块，分别沿吸针支撑板长度方向设置于两吸针支撑板相对振动盘一面下部，其一端面中部沿定位吸针取针块长度方向开设有一抽气通道，抽气通道一端连接有一取针吸头，定位吸针取针块相对振动盘一面下部沿定位吸针取针块长度方向凸设有一条形凸块，凸块表面沿垂直定位吸针取针块相对振动盘一面方向间隔开设有若干吸针槽，每一吸针槽对应一送针槽出口端，且吸针槽底面分别开设有一与所述抽气通道相连通的抽气通孔；移板机构，架设于吸针支架内，其包括：一支撑架，架设于所述吸针支架内侧，其上表面长度方向与两出针轨道平行设置；伺服线性模组，其包括设置于支撑架一端的伺服驱动电机，一插针滑轨，沿支撑架上表面长度方向架设于支撑架上表面，至少一个用于放置插针板的插针滑块，滑动套设于所述插针滑轨上，一端与所述伺服驱动电机驱动连接，伺服驱动电机驱动插针滑块带动插针板在插针滑轨上沿Z轴滑移；真空发生器，抽气端通过气管分别与两取针吸头连通，形成对定位吸针取针块抽气通道及抽气通孔内空气的抽取，形成吸针槽对送针槽内插针的真空吸附；控制器，分别与所述振动盘、直振送料器、取针电机、驱动气缸、伺服驱动电机及真空发生器通信连接，形成对所述振动盘、直振送料器、取针电机、驱动气缸、伺服驱动电机及真空发生器的控制。...

【技术特征摘要】
1.一种半自动插针排针机，其特征在于，所述排针机包括：两振动盘，竖直放置，并沿水平方向间隔排布，内置若干插针，插针随振动盘振动经螺旋轨道上升至出针口；两出针板，分别架设于两振动盘出针口，上表面沿出针板长度方向开设有若干导槽，导槽沿出针板宽度方向间隔排布，导槽一端对接所述出针口，形成对出针口出针方向的延伸，位于振动盘内的插针由出针口进入导槽，形成插针以水平形态在导槽内的传送；两直振送料器，分别架设于两出针板远离振动盘一端；两出针轨道，分别沿出针方向架设于所述直振送料器上，上表面分别沿出针轨道长度方向开设有若干U型送针槽，送针槽沿出针轨道宽度方向间隔排布，每一送针槽对接一导槽出口端，每一送针槽两侧内壁上部或上端面分别沿送针槽长度方向凸设有一卡接部，两卡接部配合形成对插针环形部的支撑，插针由导槽进入送针槽，竖直插设于送针槽且环形部卡接于送针槽两卡接部，形成插针以竖直形态在送针槽内的传送；一滑台线性模组，设置于所述出针轨道出料端外侧，其包括：吸针支架，呈龙门架方式竖直放置并位于所述两出针轨道送针槽出料端外侧；一吸针滑轨，横向放置且两端分别连接于两所述吸针支架相对振动盘一面上部，吸针滑轨一端设有一取针电机，吸针滑轨上滑动设置有一与取针电机驱动连接的吸针滑块，吸针滑块上滑动设置有一吸针滑板，取针电机驱动吸针滑块带动吸针滑板在吸针滑轨上沿X轴横向移动；取针机构，架设于所述吸针滑板上，其包括：两组导向杆，竖直放置并分别设置于吸针滑板相对振动盘一面长度方向两端；两吸针支撑板，分别通过至少一导向滑块滑动设置于一组导向杆上；两驱动气缸，设置于吸针滑板上，输出端分别与一吸针支撑板驱动连接，驱动两吸针支撑板分别通过导向滑块在导向杆上沿Y轴上下滑动；两定位吸针取针块，分别沿吸针支撑板长度方向设置于两吸针支撑板相对振动盘一面下部，其一端面中部沿定位吸针取针块长度方向开设有一抽气通道，抽气通道一端连接有一取针吸头，定位吸针取针块相对振动盘一面下部沿定位吸针取针块长度方向凸设有一条形凸块，凸块表面沿垂直定位吸针取针块相对振动盘一面方向间隔开设有若干吸针槽，每一吸针槽对应一送针槽出口端，且吸针槽底面分别开设有一与所述抽气通道相连通的抽气通孔；移板机构，架设于吸针支架内，其包括：一支撑架，架设于所述吸针支架内侧，其上表面长度方向与两出针轨道平行设置；伺服线性模组，其包括设置于支撑架一端的伺服驱动电机，一插针滑轨，沿支撑架上表面长度方向架设于支撑架上表面，至少一个用于放置插针板的插针滑块，滑动套设于所述插针滑轨上，一端与所述伺服驱动电机驱动连接，伺服驱动电机驱动插针滑块带动插针板在插针滑轨上沿Z轴滑移；真空发生器，抽气端通过气管分别与两取针吸头连通，形成对定位吸针取针块抽气通道及抽气通孔内空气的抽取，形成吸针槽对送针槽内插针的真空吸附；控制器，分别与所述振动盘、直振送料器、取针电机、驱动气缸、伺服驱动电机及真空发生器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，
申请(专利权)人：刘杰，
类型：新型
国别省市：江苏,32