路内泊位的状态检测方法、系统及其数据处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及了一种路内泊位的状态检测方法、系统及其数据处理装置，该路内泊位的状态检测方法包括：获取摄像头的图像数据，其中，所述摄像头的监控区域覆盖多个泊位区域；从所述图像数据中截取每个泊位的泊位图像，并确定所述泊位图像的类型；根据所确定的类型，按预设规则对所述泊位图像进行尺寸修改；对尺寸修改后的泊位图像进行预处理，并提取所述泊位图像的特征信息；将所述特征信息输入到预先建立的相应类型的泊位状态模型中，并根据所述泊位状态模型的输出结果确定所述泊位的状态。实施本发明专利技术的技术方案，部署简单、成本低。

【技术实现步骤摘要】
路内泊位的状态检测方法、系统及其数据处理装置
本专利技术涉及智能交通(IntelligentTransportationSystem，ITS)领域，尤其涉及一种路内泊位的状态检测方法、系统及其数据处理装置。
技术介绍
随着国内大中型城市的机动化进程加快，市民的交通出行需求快速增长，出行方式日趋复杂，车辆停放的随机性和随意性情况比较普遍，造成本已拥挤的路网交通压力进一步增加。因此，对车辆停放特别是路边停车进行有序管理势在必行。通过实施“以经济手段为主+行政手段为辅”的路内停车收费方案，规范市民的停车行为，合理分配停车资源，引导市民形成良好的停车习惯，最终达到交通各要素之间的完美协同，让市民的都市生活更加美好。路内道路比较复杂，路内泊位状态自动检查方式通常通过地磁、射频和视频来解决，但是，现有的这些方案中，地磁需要挖路铺设地磁设备；射频需要车辆提前配合安装射频信号接收设备；视频检测比较灵活，现在主流的方法是在马路中间架设龙门架，或者每个泊位旁边安装一个摄像头。以上的几种方案，普通存在部署困难，或者成本过高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述部署困难、成本高的缺陷，提供一种路内泊位的状态检测方法、系统及其数据处理装置，部署简单且成本低。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种路内泊位的状态检测方法，包括：获取摄像头的图像数据，其中，所述摄像头的监控区域覆盖多个泊位区域；从所述图像数据中截取每个泊位的泊位图像，并确定所述泊位图像的类型；根据所确定的类型，按预设规则对所述泊位图像进行尺寸修改；对尺寸修改后的泊位图像进行预处理，并提取所述泊位图像的特征信息；将所述特征信息输入到预先建立的相应类型的泊位状态模型中，并根据所述泊位状态模型的输出结果确定所述泊位的状态。优选地，泊位状态模型根据下列步骤建立：S11.在训练时，对相同类型的泊位图像按预设规则进行尺寸修改；S12.对尺寸修改后的泊位图像进行预处理；S13.从预处理后的泊位图像中提取特征信息；S14.使用预设的训练方法，对所述特征信息和泊位状态进行训练，以获得相应类型的泊位状态模型。优选地，确定所述泊位图像的类型的步骤包括：获取所述泊位图像的参数信息；根据预先建立的多个类型的标准泊位图像，确定与所述泊位图像最接近的标准泊位图像，并将所述最接近的标准泊位图像所对应的类型确定为所述泊位图像的类型。优选地，根据预先建立的多个类型的标准泊位图像，确定与所述泊位图像最接近的标准泊位图像的步骤包括：S21.从多个标准泊位图像中，确定方向、方位与所述泊位图像的方向、方位均相同的标准泊位图像；S22.将所确定的标准泊位图像设置为中间标准图像；S23.根据所述泊位图像和每个所述中间标准泊位图像，判断两个泊位图像的距离比值是否大于第一预设值；和/或，判断两个泊位图像的相似度是否大于第二预设值；S24.将满足所述步骤S23中的条件的中间标准泊位图像设置为最接近的标准泊位图像。优选地，在所述步骤S23中，判断两个泊位图像的距离比值是否大于第一预设值的步骤包括：S231.分别计算所述泊位图像的长度或宽度，及所述中间标准泊位图像的长度或宽度；S232.计算所述泊位图像与所述中间标准泊位图像的长度比值或宽度比值，并判断所计算的长度比值或宽度比值是否大于第一预设值；或者，判断两个泊位图像的相似度是否大于第二预设值的步骤包括：S233.分别确定所述泊位图像中的有效泊位区域及所述中间标准泊位图像中的有效泊位区域；S234.将所述泊位图像与所述中间标准泊位图像重叠放置在同一坐标系中，并确定两者的有效泊位区域的重叠区域；S235.计算所述重叠区域与两者的有效泊位区域中的较大者的面积比值，并判断所计算的面积比值是否大于第二预设值。优选地，还包括：判断泊位的当前状态相比前一时刻状态是否发生变化；若发生变化，则获取状态变化的时间节点；根据所述时间节点及所述泊位变化前后的状态，确定车辆的驶入时间或驶出时间。优选地，所述预处理包括滤波处理、图像灰度化处理、直方图均衡化处理；或者，所述特征信息包括直方图特征信息、LBP特征信息或角点特征信息。本专利技术还构造一种路内泊位的状态检测系统的数据处理装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取摄像头的图像数据，其中，所述摄像头的监控区域覆盖多个泊位区域；类型确定模块，用于从所述图像数据中截取每个泊位的泊位图像，并确定所述泊位图像的类型；尺寸修改模块，用于根据所确定的类型，按预设规则对所述泊位图像进行尺寸修改；预处理模块，用于对尺寸修改后的泊位图像进行预处理，并提取所述泊位图像的特征信息；状态确定模块，用于将所述特征信息输入到预先建立的相应类型的泊位状态模型中，并根据所述泊位状态模型的输出结果确定所述泊位的状态。本专利技术还构造一种路内泊位的状态检测系统的数据处理装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序并实现以上方法。本专利技术还构造一种路内泊位的状态检测系统，包括：摄像头，所述摄像头的监控区域覆盖多个泊位区域；以上所述的数据处理装置。实施本专利技术的技术方案，由于一个摄像头可同时监控多个泊位区域，所以，当接收到摄像头所拍摄的图像数据后，先从中分离出每个泊位的泊位图像，再确定每个泊位图像的类型。然后，根据所确定的类型修改泊位图像的尺寸，当对泊位图像进行预处理，并提取特征信息后，根据所确定的类型所对应的泊位状态模型来确定该泊位的状态，以达到实时监控泊位状态的目的，可及时发现泊位异常(泊位中出现的障碍物、自行车、三轮车、行人等)，便于执法和管理。而且，该状态检测方法相比现有的几种方法，部署简单、环保、成本低廉。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：图1是本专利技术路内泊位的状态检测方法实施例一的流程图；图2是摄像头与路内泊位区域的示意图；图3是摄像头所拍摄的一帧图像的示意图；图4是确定每个泊位的长方体的示意图；图5是根据所确定的长方体所截取泊位图像的示意图；图6A至图6L分别是所截取的不同形状的泊位图像的示意图；图7是确定泊位图像的有效泊位区域的示意图；图8A至图8C是计算两个泊位图像的相似度的示意图；图9是本专利技术路内泊位的状态检测系统的数据处理装置的逻辑结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术基于视频检测方案，摄像头架设在路道旁边，单个摄像头可以检测到多个泊位状态，主要由摄像头覆盖区域决定。在路边停车实际应用中，可检测的泊位状态主要包括有车状态和无车状态，当然，也可以包括泊位中异常状态的检测，如跨泊位停车、泊位被垃圾堆满、泊位中停靠非机动车辆等状态。同时，还可以进一步检测车辆驶入泊位和驶出泊位的时间节点。本专利技术的技术方案在实施时，分为两个过程：静态数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路内泊位的状态检测方法，其特征在于，包括：获取摄像头的图像数据，其中，所述摄像头的监控区域覆盖多个泊位区域；从所述图像数据中截取每个泊位的泊位图像，并确定所述泊位图像的类型；根据所确定的类型，按预设规则对所述泊位图像进行尺寸修改；对尺寸修改后的泊位图像进行预处理，并提取所述泊位图像的特征信息；将所述特征信息输入到预先建立的相应类型的泊位状态模型中，并根据所述泊位状态模型的输出结果确定所述泊位的状态。

【技术特征摘要】
1.一种路内泊位的状态检测方法，其特征在于，包括：获取摄像头的图像数据，其中，所述摄像头的监控区域覆盖多个泊位区域；从所述图像数据中截取每个泊位的泊位图像，并确定所述泊位图像的类型；根据所确定的类型，按预设规则对所述泊位图像进行尺寸修改；对尺寸修改后的泊位图像进行预处理，并提取所述泊位图像的特征信息；将所述特征信息输入到预先建立的相应类型的泊位状态模型中，并根据所述泊位状态模型的输出结果确定所述泊位的状态。2.根据权利要求1所述的路内泊位的状态检测方法，其特征在于，泊位状态模型根据下列步骤建立：S11.在训练时，对相同类型的泊位图像按预设规则进行尺寸修改；S12.对尺寸修改后的泊位图像进行预处理；S13.从预处理后的泊位图像中提取特征信息；S14.使用预设的训练方法，对所述特征信息和泊位状态进行训练，以获得相应类型的泊位状态模型。3.根据权利要求2所述的路内泊位的状态检测方法，其特征在于，确定所述泊位图像的类型的步骤包括：获取所述泊位图像的参数信息；根据预先建立的多个类型的标准泊位图像，确定与所述泊位图像最接近的标准泊位图像，并将所述最接近的标准泊位图像所对应的类型确定为所述泊位图像的类型。4.根据权利要求3所述的路内泊位的状态检测方法，其特征在于，根据预先建立的多个类型的标准泊位图像，确定与所述泊位图像最接近的标准泊位图像的步骤包括：S21.从多个标准泊位图像中，确定方向、方位与所述泊位图像的方向、方位均相同的标准泊位图像；S22.将所确定的标准泊位图像设置为中间标准图像；S23.根据所述泊位图像和每个所述中间标准泊位图像，判断两个泊位图像的距离比值是否大于第一预设值；和/或，判断两个泊位图像的相似度是否大于第二预设值；S24.将满足所述步骤S23中的条件的中间标准泊位图像设置为最接近的标准泊位图像。5.根据权利要求4所述的路内泊位的状态检测方法，其特征在于，在所述步骤S23中，判断两个泊位图像的距离比值是否大于第一预设值的步骤包括：S231.分别计算所述泊位图像的长度或宽度，及所述中间标准泊位图像的长度或...

【专利技术属性】
技术研发人员：何小川，杨耿，
申请(专利权)人：深圳市金溢科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44