一种新型四辊破碎电控系统技术方案

技术编号:20588071 阅读:24 留言:0更新日期:2019-03-16 06:53
本实用新型专利技术公开了一种新型四辊破碎电控系统,属于烧结原料煤焦破碎电控设备技术领域,适用于重载设备变频器PID控制技术应用,以先进控制技术取代传统控制方式,以变频器驱动普通三相异步电动机;运用可编程序控制器取代继电器,加入相关保护程序,实现对变频器的各种控制,完成工作频率和切屑频率的切换,工作电流的实时监控以及控制上游设备的下料量,实现PID闭环控制,其运行成本大大降低,控制可靠,维护更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种新型四辊破碎电控系统
本技术属于烧结原料煤焦破碎电控设备
,涉及一种新型四辊破碎电控系统,适用于重载设备变频器PID控制技术应用
技术介绍
四辊破碎系统主要完成对固体燃料煤、焦矿的细破工作,物料颗粒度直接影响到烧结矿品质。系统由四辊破碎机主体、辊面间隙调整装置、上料皮带及输送皮带组成,控制方式为逆向停止,顺序启动方式,避免物料的堆积。目前国内四辊破碎机主回路采用两台交流异步电动机同步驱动破碎辊(带传动方式)工作。上辊为移动辊,由一台双速电机驱动,绕组接成YY型时为高速破碎,接成△型时为低速辊面切屑,并通过带传动方式驱动下辊,通过外部辊面间隙调整装置,实现辊距间隙调整;下辊为固定辊,由一台普通电机驱动,通过带传动驱动上部固定辊。上料皮带为工频恒转速对破碎仓进行物料的输送,并与破碎机电气控制连锁。传统电气控制中,控制器件较多,控制方式复杂。由于生产工艺对破碎颗粒度要求,破碎机辊距较小时,工作电流居高不下,热继电器频繁动作、老化较快而失去保护功能;另外,长期过负荷运行易造成主回路电器元件老化过快而缺相。烧毁元器件及电动机的故障时常发生;由于上辊是双速电机,主回路Y型接触器在正常运行时是长吸合,如果该接触器闭合不好、接触不良或者该接触器输出回路断路就会造成电动机运行在低速状态且三相电流不平衡;工作时,破碎仓内物料可能由于潮湿粘连堆积,上料皮带又无法减少下料量而堵转,工作电流飙升造成被迫停机。
技术实现思路
针对
技术介绍
中的不足,本技术提供一种新型四辊破碎电控系统,以先进控制技术取代传统控制方式,以变频器驱动普通三相异步电动机;运用可编程序控制器取代继电器,加入相关保护程序,实现对变频器的各种控制,完成工作频率和切屑频率的切换,工作电流的实时监控以及控制上游设备的下料量,实现PID闭环控制,其运行成本大大降低,控制可靠,维护更加方便。本技术解决技术问题的技术方案如下:本技术一种新型四辊破碎电控系统,包括四辊破碎机、设置在四辊破碎机上方和下方的进料胶带机和破碎物料输送胶带机以及电源一和电源二;所述四辊破碎机包括物料破碎仓,该物料破碎仓一侧设置有上移动破碎辊与下固定破碎辊,另一侧设置有上固定破碎辊与下移动破碎辊,每侧的上下两辊均通过传动带连接;所述下固定破碎辊、上固定破碎辊、进料胶带机分别连接有下辊电动机、上辊电动机和进料电动机,所述上辊电动机和进料电动机分别与电源二和电源一通过线路连接,其特征是,还包括PLC控制器、上料变频器、破碎变频器以及隔离器;所述上料变频器设置在电源一与进料电动机之间的线路上;所述破碎变频器设置在电源二与上辊电动机之间的线路上;所述上料变频器和破碎变频器均通过线路接入所述PLC控制器;所述破碎变频器与上辊电动机之间的线路上设置有所述隔离器,该隔离器分别通过线路接入PLC控制器和上料变频器。作为技术方案的进一步改进,所述进料电动机和上辊电动机分别加装有第一工频冷却风扇和第二工频冷却风扇,该第一工频冷却风扇和第二工频冷却风扇分别通过线路与电源一和电源二连接,第一工频冷却风扇与电源一之间设置有交流接触器KM1,第二工频冷却风扇与电源二之间设置有交流接触器KM2,该交流接触器KM1和交流接触器KM2均通过线路接入PLC控制器。作为技术方案的进一步改进,所述PLC控制器还通过通信线路连接设置有HMI人机界面。作为技术方案的进一步改进,所述上料变频器与电源一之间的线路上以及破碎变频器与电源二之间的线路上均可以设置交流接触器,由基本启保停回路进行控制。作为技术方案的进一步改进,所述PLC控制器为三菱FX2N系列小型机,所述上料变频器为三菱FR-E700系列变频器,破碎变频器为三菱矢量重负载型FR-A740系列变频器,所述隔离器为MCR-SLP-1-5-UI-0信号隔离器。作为技术方案的进一步改进,所述PLC控制器的各端子连接如下:其L、N端子与AC220V相连;其X000、X001输入端子分别与一单刀双掷开关的两个不动端连接,用于给出破碎生产信号或辊皮切削信号;其X002输入端子与一常闭开关按钮连接,用于给出上辊生产停止信号;其X003输入端子与一常闭开关按钮连接,用于给出上辊切屑停止信号;其X004输入端子与一常开开关按钮连接,用于给出上辊生产停止信号;其X005输入端子与一常开开关按钮连接,用于给出正向切削信号;其X006输入端子与一常开开关按钮连接,用于给出反向切削信号;其X007输入端子与一过热继电器连接,用于给出外部过载保护信号;其X010输入端子与一常闭开关按钮连接,用于给出系统急停信号;各开关的另一端与其COM端子连接,其输出端子Y010和Y011分别与交流接触器KM1和交流接触器KM2连接,该交流接触器KM1和交流接触器KM2的另一端与其COM2端子之间与AC220V电源相连,用于控制加装在进料电动机和上辊电动机上的第一工频冷却风扇和第二工频冷却风扇低频散热;所述破碎变频器的各端子连接情况如下:其STF端子与PLC控制器的Y000和Y001输出端子连接,用于向上辊电动机给出系统运行信号和上辊电动机给出车辊正向运行信号;其STR端子与PLC控制器的Y002输出端子连接,用于向上辊电动机给出车辊反向运行信号;其RH端子与PLC控制器的Y003端子连接,用于向上辊电动机给出破碎频率设置信号;其RM端子与PLC控制器的Y004端子连接,用于向上辊电动机给出车辊频率设置信号;其SD端子与PLC控制器的COM1端子连接;其R、S和T端子分别与电源二的三相线连接;其U、V和W端子通过线路分别与上辊电动机相连;所述上料变频器的各端子连接情况如下:其STF端子与PLC控制器的Y005输出端子连接,用于向进料电动机给出系统运行信号;其SD端子与PLC控制器的COM1端子相连,其SD端子与RH端子之间设置有开关,用于给出PID闭环控制选择信号;其R、S和T端子分别与电源一的三相连接;其U、V和W端子通过线路分别与进料电动机相连;所述隔离器的输入端子通过互感器连接在破碎变频器的U、V和W端子与上辊电动机之间的线路上,其输出端子通过线路一路接入PLC控制器的A\D输入模块,用于监控上辊电动机的工作电流,另一路接入上料变频器的4端子和5端子,用于上料变频器的PID闭环控制。作为技术方案的进一步改进,所述互感器的变比为300/5。作为技术方案的进一步改进,所述PLC控制器输入端子连接的各类开关由HMI人机界面替代,所述HMI人机界面还用于显示上辊电动机运行时的电流信息以及报警信息。本技术的上述技术方案中新型四辊破碎电控系统的控制方法,通过PLC控制器对破碎变频器和上料变频器进行控制,进而通过破碎变频器和上料变频器分别对上辊电动机和进料电动机进行控制,其特征是,所述隔离器将上辊电动机的工作电流信息转化为模拟量信号后送至上料变频器实现进料电动机与上辊电动机工作电流的PID闭环控制;所述电控系统运行前,对破碎变频器和上料变频器的参数进行设置;所述破碎变频器和上料变频器的运行参数分别根据上辊电动机和进料电动机的实际情况进行设置;所述进料电动机的PID控制功能参数根据上辊电动机的工作电流情况进行设置。作为技术方案的进一步改进,所述进料电动机的PID控制功能参数根据上辊电动机的上限工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型四辊破碎电控系统,包括四辊破碎机(14)、设置在四辊破碎机(14)上方和下方的进料胶带机(1)和破碎物料输送胶带机(13)以及电源一(21)和电源二(22);所述四辊破碎机(14)包括物料破碎仓(9),该物料破碎仓(9)一侧设置有上移动破碎辊(16)与下固定破碎辊(7),另一侧设置有上固定破碎辊(10)与下移动破碎辊(15),每侧的上下两辊均通过传动带连接,并设有传送带张紧装置(6);所述下固定破碎辊(7)、上固定破碎辊(10)、进料胶带机(1)分别连接有下辊电动机(5)、上辊电动机(11)和进料电动机(2),所述上辊电动机(11)和进料电动机(2)分别与电源二(22)和电源一(21)通过线路连接,其特征是,还包括PLC控制器(17)、上料变频器(19)、破碎变频器(18)以及隔离器(20);所述上料变频器(19)设置在电源一(21)与进料电动机(2)之间的线路上;所述破碎变频器(18)设置在电源二(22)与上辊电动机(11)之间的线路上;所述上料变频器(19)和破碎变频器(18)均通过线路接入所述PLC控制器(17);所述破碎变频器(18)与上辊电动机(11)之间的线路上设置有所述隔离器(20),分别通过线路接入PLC控制器(17)和上料变频器(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种新型四辊破碎电控系统,包括四辊破碎机(14)、设置在四辊破碎机(14)上方和下方的进料胶带机(1)和破碎物料输送胶带机(13)以及电源一(21)和电源二(22);所述四辊破碎机(14)包括物料破碎仓(9),该物料破碎仓(9)一侧设置有上移动破碎辊(16)与下固定破碎辊(7),另一侧设置有上固定破碎辊(10)与下移动破碎辊(15),每侧的上下两辊均通过传动带连接,并设有传送带张紧装置(6);所述下固定破碎辊(7)、上固定破碎辊(10)、进料胶带机(1)分别连接有下辊电动机(5)、上辊电动机(11)和进料电动机(2),所述上辊电动机(11)和进料电动机(2)分别与电源二(22)和电源一(21)通过线路连接,其特征是,还包括PLC控制器(17)、上料变频器(19)、破碎变频器(18)以及隔离器(20);所述上料变频器(19)设置在电源一(21)与进料电动机(2)之间的线路上;所述破碎变频器(18)设置在电源二(22)与上辊电动机(11)之间的线路上;所述上料变频器(19)和破碎变频器(18)均通过线路接入所述PLC控制器(17);所述破碎变频器(18)与上辊电动机(11)之间的线路上设置有所述隔离器(20),分别通过线路接入PLC控制器(17)和上料变频器(19)。2.根据权利要求1所述的一种新型四辊破碎电控系统,其特征是,所述进料电动机(2)和上辊电动机(11)分别加装有第一工频冷却风扇(3)和第二工频冷却风扇(12),该第一工频冷却风扇(3)和第二工频冷却风扇(12)分别通过线路与电源一(21)和电源二(22)连接,第一工频冷却风扇(3)与电源一(21)之间设置有交流接触器KM1(25),第二工频冷却风扇(12)与电源二(22)之间设置有交流接触器KM2(26),该交流接触器KM1(25)和交流接触器KM2(26)均通过线路接入PLC控制器(17)。3.根据权利要求1或2所述的一种新型四辊破碎电控系统,其特征是,所述PLC控制器(17)还通过通信线路连接设置有HMI人机界面(23)。4.根据权利要求3所述的一种新型四辊破碎电控系统,其特征是,所述PLC控制器(17)为三菱FX2N系列小型机,所述上料变频器(19)为三菱FR-E700系列变频器,破碎变频器(18)为三菱矢量重负载型FR-A740系列变频器,所述隔离器(20)为MCR-SLP-1-5-UI-0信号隔离器。5.根据权利要求4所述的一种新型四辊破碎电控系统,其特征是,所述PLC控制器(17)的各端子连接如下:其L、N端子与AC220V相连;其X000、X001输入端子分别与一单刀双掷开关(SPDT)的两个不动端连接,用于给出破碎生产信号或辊皮切削信号;其X002输入端子与一常闭开关按钮(SB1)连接,用于给出上辊生产停止信号;其X003输入端子与一常闭开关按钮(SB2)连接,...

【专利技术属性】
技术研发人员:张炜陆学龙王海波赖金春
申请(专利权)人:安徽马钢设备检修有限公司
类型:新型
国别省市:安徽,34

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