一种用于室内定位的定位系统技术方案

本实用新型专利技术涉及室内定位技术领域，具体公开了一种用于室内定位的定位系统，包括若干20w以上的LED灯具，LED灯具包括：发光二极管；控制电路模块，所述控制电路模块中设有电子开关，所述控制电路模块通过所述电子开关与所述发光二极管电连接；供电电路模块，与所述控制电路模块电连接，用于向所述控制电路模块提供直流电；脉冲信号发生器，与所述控制电路模块电连接，所述控制电路模块通过所述脉冲信号发生器产生的脉冲信号改变所述发光二极管的实际功率，由此实现对所述发光二极管的闪动频率的控制。本实用新型专利技术实施例提供的用于室内定位的定位系统，通过使用大功率的LED灯具，可以有效提高定位系统的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于室内定位的定位系统
本技术涉及室内定位
，尤其涉及一种用于室内定位的定位系统。
技术介绍
近年来，随着LED在照明、通信和传感技术等各个领域的广泛应用，可见光通信(VisibleLightCommunication，简称VLC)具有同时用于照明和通信的优势，被认为是极具发展潜力和应用前景的技术。基于VLC的定位技术使用LED作光源，可在使用LED照明的地方提供室内定位服务。与现有的定位技术相比具有许多优点，包括不受电磁干扰、不产生射频辐射干扰、定位精度高等。现有的LED定位系统大都采用小功率的LED光源，因此，定位精度受限。
技术实现思路
本技术的一个目的在于：提供一种用于室内定位的定位系统，其具备较高的定位精度。为达此目的，本技术采用以下技术方案：提供一种用于室内定位的定位系统，包括：若干LED灯具，每个所述LED灯具发出的灯光的光强均不相同；所述LED灯具的额定功率为20w以上，所述LED灯具包括：发光二极管；控制电路模块，所述控制电路模块中设有电子开关，所述控制电路模块通过所述电子开关与所述发光二极管电连接；供电电路模块，与所述控制电路模块电连接，用于向所述控制电路模块提供直流电；脉冲信号发生器，与所述控制电路模块电连接，所述控制电路模块通过所述脉冲信号发生器产生的脉冲信号改变所述发光二极管的实际功率，由此实现对所述发光二极管的闪动频率的控制；接收端，用于放置在需要被定位的追踪目标上，包括：光电转换模块，用于接收所述LED灯具发出的光信号信息并将光信号转化为电信号；采样放大模块，与所述光电转换模块电连接，用于将所述电信号进行采样放大后转换为数字信号；数据处理模块，与所述采样放大模块电连接，用于将所述数字信号转换为串口信号；蓝牙发送端，与所述数据处理模块电连接，用于将所述串口信号发送到显示终端；显示终端，与所述接收端通讯连接，用于根据所述接收端发来的信息显示所述接收端的位置。优选地，所述LED灯具之间的距离为1.5m～2.5m。优选地，所述LED灯具的数量不少于三个。优选地，所述控制电路模块包括第一单片机。优选地，所述控制电路模块还包括金属-氧化物半导体场效应晶体管，所述金属-氧化物半导体场效应晶体管的型号为IRF640。优选地，所述脉冲信号发生器为第二单片机。优选地，所述第二单片机为8052单片机。本技术的有益效果：本技术实施例提供的用于室内定位的定位系统，通过使用大功率的LED灯具，可以有效提高定位系统的定位精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的定位系统的示意图；图2为本技术实施例提供的用于室内定位的LED灯具的结构示意图；图3为本技术实施例提供的LED灯具的闪动频率示意图；图4为本技术实施例提供的接收端的结构示意图。图中：1、LED灯具；101、发光二极管；102、控制电路模块；103、供电电路模块；104、脉冲信号发生器；2、接收端；201、光电转换模块；202、采样放大模块；203、模数转换器；204、ARM嵌入式系统；205、蓝牙发送端；3、显示终端。具体实施方式为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。本技术的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1～图4所示，本技术实施例提供一种用于室内定位的可见光定位系统，包括：若干LED灯具1、接收端2和显示终端3。每个所述LED灯具1发出的光信号信息均不相同，例如，给每个LED灯具1分复用加载不同的光信号。接收端2包括：光电转换模块201，用于接收所述LED灯具1发出的光信号信息并将光信号转化为电信号；采样放大模块202，与所述光电转换模块201电连接，用于将所述电信号进行采样放大后转换为数字信号，容易被嵌入式单片机处理；数据处理模块，与所述采样放大模块202电连接，用于将所述数字信号经STM32嵌入式处理后转换为串口信号；蓝牙发送端205，与所述数据处理模块电连接，用于将所述串口信号一特定的波特率发送到显示终端3。显示终端3与所述接收端2通讯连接，包括：蓝牙接收端，与所述蓝牙发送端205通讯连接，用于接收所述接收端2发来的串口信号；存储模块，用于存储不同的电信号与室内空间的不同位置的映射关系；查找模块，分别与所述蓝牙接收端和存储模块电连接，用于根据接收端2发来的电信号从存储模块中查找相应的位置信息；显示模块，与所述查找模块电连接，用于显示所述位置信息。优选地，光信号信息可以是光强和灯光的闪动频率等。优选地，可以使用蓝光光电二极管作为光电转换模块201，其优点是灵敏度高，检测光强范围大。优选地，可以使用AD7606结合IV放大器作为采样放大模块202，IV放大器能将信号放大500倍～2000倍，使得信号在-10V～10V之间输出，能完全覆盖AD7606的采样输入范围。优选地，数据处理模块包括模数转换器203和ARM嵌入式系统204。具体地，如图1所示，在室内的天花板或者墙壁上安装若干LED灯具1，优选地，为了充分利用LED灯具1，建议LED灯具1之间的距离为1.5m～2.5m，例如每3m×3m的空间可以放置三个LED灯具1。接收端2位于不同的位置，距离各个LED灯具1的距离不同，能接收到的光强也不同，光强与接收端2的具体位置存在映射关系。优选地，如图2所示，可以通过脉冲信号发生器使不同的LED灯具1的闪动频率不同，进而促使每一个LED灯具1都具备自己的光强度，由此可以增加室内各个位置的光强差异。然后将接收端2固定在需要定位的人或者动物等的身上，接收端2接收照射到接收端2上的LED灯具1的光信号信息，然后将这些光信号信息转化为电信号，接着并把该电信号经过放大和采样后发送到显示终端3。显示终端3接收到接收端2发来的信息后，查找到相应的位置信息，然后通过坐标表示法、平面视图表示法或者三维视图表示法等方式展示接收端2在室内空间中的具体位置。于本实施例中，如图3所示，用于室内定位的LED灯具1包括发光二极管101、控制电路模块102、供电电路模块103和脉冲信号发生器104。所述控制电路模块102中设有电子开关，所述控制电路模块102通过所述电子开关与所述发光二极管101电连接；供电电路模块103与所述控制电路模块102电连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于室内定位的定位系统，其特征在于，包括：若干LED灯具(1)，每个所述LED灯具(1)发出的灯光的光强均不相同；所述LED灯具(1)的额定功率为20w以上，所述LED灯具(1)包括：发光二极管(101)；控制电路模块(102)，所述控制电路模块(102)中设有电子开关，所述控制电路模块(102)通过所述电子开关与所述发光二极管(101)电连接；供电电路模块(103)，与所述控制电路模块(102)电连接，用于向所述控制电路模块(102)提供直流电；脉冲信号发生器(104)，与所述控制电路模块(102)电连接，所述控制电路模块(102)通过所述脉冲信号发生器(104)产生的脉冲信号改变所述发光二极管(101)的实际功率，由此实现对所述发光二极管(101)的闪动频率的控制；接收端(2)，用于放置在需要被定位的追踪目标上，包括：光电转换模块(201)，用于接收所述LED灯具(1)发出的光信号信息并将光信号转化为电信号；采样放大模块(202)，与所述光电转换模块(201)电连接，用于将所述电信号进行采样放大后转换为数字信号；数据处理模块，与所述采样放大模块(202)电连接，用于将所述数字信号转换为串口信号；蓝牙发送端(205)，与所述数据处理模块电连接，用于将所述串口信号发送到显示终端(3)；显示终端(3)，与所述接收端(2)通讯连接，用于根据所述接收端(2)发来的信息显示所述接收端(2)的位置。...

【技术特征摘要】
1.一种用于室内定位的定位系统，其特征在于，包括：若干LED灯具(1)，每个所述LED灯具(1)发出的灯光的光强均不相同；所述LED灯具(1)的额定功率为20w以上，所述LED灯具(1)包括：发光二极管(101)；控制电路模块(102)，所述控制电路模块(102)中设有电子开关，所述控制电路模块(102)通过所述电子开关与所述发光二极管(101)电连接；供电电路模块(103)，与所述控制电路模块(102)电连接，用于向所述控制电路模块(102)提供直流电；脉冲信号发生器(104)，与所述控制电路模块(102)电连接，所述控制电路模块(102)通过所述脉冲信号发生器(104)产生的脉冲信号改变所述发光二极管(101)的实际功率，由此实现对所述发光二极管(101)的闪动频率的控制；接收端(2)，用于放置在需要被定位的追踪目标上，包括：光电转换模块(201)，用于接收所述LED灯具(1)发出的光信号信息并将光信号转化为电信号；采样放大模块(202)，与所述光电转换模块(201)电连接，用于将所述电信号进行采样放大后转换为数字信号；数据处理模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：何苗，周俊楠，程映奇，王润，熊德平，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44