The invention discloses a large field of view double telecentric lens based on machine vision, which includes: the first group of lenses, the second group of lenses, the third group of lenses, the fourth group of lenses and the fifth group of lenses arranged in turn from left to right in the direction of light path incidence; the first group of lenses is a flat convex lens with positive focal power; the second group of lenses is a convex concave lens with positive focal power; and the third group of lenses is a convex concave lens with positive focal power. Double concave lenses with negative light focus; Fourth group of lenses with double cementing lenses; Fifth group of lenses with positive light focus; and between the third group of lenses and the fourth group of lenses are apertures. The large field of view and double telecentric lens based on machine vision overcomes the problems of complex structure, large number of lenses and high cost in the existing technology. In application, the detection field of vision is small, the edge distortion is large, and the depth of field at close working distance is small, so it is not suitable for the complex surface and complex environment of the object being measured. Form and other issues.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的大视场双远心镜头
本专利技术涉及光学镜头
,具体地,涉及一种基于机器视觉的大视场双远心镜头。
技术介绍
当今社会,随着计算机技术、人工智能等科学技术的发展和研究的不断深入,基于机器视觉的技术应用越来越广泛。该技术在工业领域中的应用有效的提高了生产作业的效率,极大的降低了劳动力成本。而工业镜头在基于机器视觉的检测中是一个重要的光学部件,传统的工业镜头具有视角差,因此随着镜头与物体之间的距离增加,放大倍率也会增加。这是人类视觉的行为,有助于我们感知景深。这一视角差会导致像差(也称为角度误差),使得检测会存在较大的偏差,从而降低检测的准确性。因为如果物体由于放大倍数变化而移动(即使其余部分在景深内),则观察到的视觉系统测量值会改变。远心镜头与传统的工业镜头相比较,可以消除检测视角差,即在成像范围内被测物体具有相同的放大倍率,有助于检测精度的提高。固定的工作距离和放大倍率,有助于视觉算法的标定,也极大的降低了算法的编写难度,减少后期图像处理的工作量。目前所存在的双远心镜头大多数从国外进口,在光机结构上,存在结构复杂,镜片数量多,造价成本高等问题,在应用上存在检测的视野范围较小,在边缘存在较大的畸变,而在近工作距离处工作的景深范围较小,不适用于被测物表面复杂、环境变化(震动、移动)复杂的情形等问题。因此,提供一种检测视野大、成像景深大、成像畸变小、分辨率高的基于机器视觉的大视场双远心镜头是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术的目的是克服现有技术中的双远心镜头大多数从国外进口,在光机结构上,存在结构复杂,镜片数量多 ...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的大视场双远心镜头,其特征在于,所述大视场双远心镜头包括:以光路入射方向从左至右依次设置的第一组透镜(1)、第二组透镜(2)、第三组透镜(3)、第四组透镜(4)和第五组透镜(5);其中,所述第一组透镜(1)为具有正光焦度的平凸透镜;所述第二组透镜(2)为具有正光焦度的凸凹透镜;所述第三组透镜(3)为负光焦度的双凹透镜;所述第四组透镜(4)双胶合透镜;所述第五组透镜(5)为具有正光焦度的双凸透镜;且所述第三组透镜(3)和所述第四组透镜(4)中间为孔径光阑。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的大视场双远心镜头,其特征在于,所述大视场双远心镜头包括:以光路入射方向从左至右依次设置的第一组透镜(1)、第二组透镜(2)、第三组透镜(3)、第四组透镜(4)和第五组透镜(5);其中,所述第一组透镜(1)为具有正光焦度的平凸透镜;所述第二组透镜(2)为具有正光焦度的凸凹透镜;所述第三组透镜(3)为负光焦度的双凹透镜;所述第四组透镜(4)双胶合透镜;所述第五组透镜(5)为具有正光焦度的双凸透镜;且所述第三组透镜(3)和所述第四组透镜(4)中间为孔径光阑。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的大视场双远心镜头,其特征在于,所述大视场双远心镜头的物方工作距离小于400mm。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的大视场双远心镜头,其特征在于,所述大视场双远心镜头的光学系统总长为480-490mm。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的大视场双远心镜头,其特征在于,所述大视场双远心镜头的放大倍率为0.060-0.062;像面尺寸为2/3英寸。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈朋波,朱标,杨新军,李正荣,胡秋瑞,
申请(专利权)人:中航华东光电有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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