车载定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种车载定位装置，定位信号接收机模块接收外部定位信号，惯用传感模块生成惯性传感信号，卡尔曼滤波电路用于对外部定位信号以及惯性传感信号进行滤波输入至主控定位模块，主控定位模块根据外部定位信号与惯性传感信号进行定位，通信模块将定位后的信号发送出去，以便远程服务端准确了当前车载定位装置(车辆)的具体位置。整个装置，采用定位信号(例如GPS)+惯性传感定位，实现组合定位，能够避免短时间外部定位信号丢失而无法准确定位的情况出现，另外，惯用传感模块还包括相互连接的惯性传感器与微机电传感器，能够准确生成惯性传感信号，更进一步提升了车载定位装置的定位准确度。

【技术实现步骤摘要】
车载定位装置
本技术涉及定位
，特别是涉及车载定位装置。
技术介绍
随着我国汽车保有量的快速增加和告诉公路的快速投资建设，高速公路管理以及组网收费越来越复杂。交通拥堵、交通安全、能源浪费以及环境污染等问题日益严峻。在汽车应用方面，车载定位装置的应用给车主带来了巨大的便利，基于车载定位技术衍生的车载导航技术、车辆跟踪系统以及车辆收费系统等已经得到广泛应用。然而，一般车载定位装置都是基于普通的GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)定位，在短时间GPS信号变差时(例如车辆进入桥洞、进入隧道等地形)，可能会存在短时间定位不准的情况。
技术实现思路
基于此，有必要针对一般车载定位装置单纯基于GPS信号定位，可能存在短时间定位不准的问题，提供一种不仅限基于GPS信号定位的车载定位装置，以使在短时间内GPS不佳时同样可以保持准确定位。一种车载定位装置，包括接收外部定位信号的定位信号接收机模块、产生惯性传感信号的惯性传感模块、根据外部定位信号以及惯性传感信号进行定位的主控定位模块、通信模块、卡尔曼滤波电路以及电源；所述定位信号接收机模块以及所述惯性传感模块分别通过所述卡尔曼滤波电路与所述主控定位模块连接，所述通信模块以及所述电源分别与所述主控定位模块连接；其中，所述卡尔曼滤波电路包括主滤波器、第一从滤波器以及第二从滤波器，所述主滤波器包括第一输入端、第二输入端、第一输出端、第二输出端以及第三输出端，所述第一从滤波器包括输入端、输出端以及反馈输入端，所述第二从滤波器包括输入端、输出端以及反馈输入端；所述主滤波器的第一输入端与所述第一从滤波器的输出端连接，所述主滤波器的第二输入端与所述第二从滤波器的输出端连接，所述主滤波器的第一输出端与主控定位模块连接，所述主滤波器的第二输出端与所述第一从滤波器的反馈输入端连接，所述主滤波器的第三输出端与所述第二从滤波器的反馈输入端连接，所述第一从滤波器的输入端与所述定位信号接收机模块连接，所述第二从滤波器的输入端与所述惯性传感模块连接；所述电源包括蓄电池、太阳能电池板以及控制开关，所述控制开关包括固定端、第一活动端以及第二活动端，所述控制开关的固定端与所述主控定位模块连接，所述控制开关的第一活动端与所述蓄电池连接，所述控制开关的第二活动端与所述太阳能电池板连接。本技术车载定位装置，定位信号接收机模块接收外部定位信号，惯用传感模块生成惯性传感信号，卡尔曼滤波电路用于对外部定位信号以及惯性传感信号进行滤波输入至主控定位模块，主控定位模块根据外部定位信号与惯性传感信号进行定位，通信模块将定位后的信号发送出去，以便远程服务端准确了当前车载定位装置(车辆)的具体位置，电源采用太能能或蓄电池供电。整个装置，采用定位信号(例如GPS)+惯性传感定位，实现组合定位，能够避免短时间外部定位信号丢失而无法准确定位的情况出现，并且采用卡尔曼滤波电路进一步提高定位数据准确，以及采用太能能或蓄电池供电提高续航力。附图说明图1为本技术车载定位装置第一个实施例的结构示意图图2为本技术车载定位装置第二个实施例的结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种车载定位装置，包括接收外部定位信号的定位信号接收机模块100、产生惯性传感信号的惯性传感模块200、根据外部定位信号以及惯性传感信号进行定位的主控定位模块300、通信模块400、卡尔曼滤波电路500以及电源600；所述定位信号接收机模块100以及所述惯性传感模块200分别通过所述卡尔曼滤波电路500与所述主控定位模块300连接，所述通信模块400以及所述电源600分别与所述主控定位模块300连接；其中，所述卡尔曼滤波电路500包括主滤波器、第一从滤波器以及第二从滤波器，所述主滤波器包括第一输入端、第二输入端、第一输出端、第二输出端以及第三输出端，所述第一从滤波器包括输入端、输出端以及反馈输入端，所述第二从滤波器包括输入端、输出端以及反馈输入端；所述主滤波器的第一输入端与所述第一从滤波器的输出端连接，所述主滤波器的第二输入端与所述第二从滤波器的输出端连接，所述主滤波器的第一输出端与主控定位模块300连接，所述主滤波器的第二输出端与所述第一从滤波器的反馈输入端连接，所述主滤波器的第三输出端与所述第二从滤波器的反馈输入端连接，所述第一从滤波器的输入端与所述定位信号接收机模块100连接，所述第二从滤波器的输入端与所述惯性传感模块200连接；所述电源600包括蓄电池、太阳能电池板以及控制开关，所述控制开关包括固定端、第一活动端以及第二活动端，所述控制开关的固定端与所述主控定位模块300连接，所述控制开关的第一活动端与所述蓄电池连接，所述控制开关的第二活动端与所述太阳能电池板连接。定位信号接收机模块100用于接收外部定位信号。具体来说，外部定位信号可以包括GPS信号、北斗定位信号以及基站定位信号等。定位信号接收机模块100将接收到的外部定位信号输入至主控定位模块300，以外部定位信号为GPS信号外力，定位信号接收机模块100接收外部GPS信号，并将接收到的GPS信号输入至主控点位模块。非必要的，定位信号接收机模块100包括GPS/BD信号接收机，即在这里，定位信号接收机模块100选用支持双模式的GPS/BD(BeiDouNavigationSatelliteSystem，北斗定位系统)信号接收机，这样在GPS信号和/或BD信号覆盖环境下都能接收到外部定位信号，有利于提升整个车载定位装置适用范围，也在一定程度上提升了定位精度。惯性传感模块200用于产生惯性传感信号，惯性传感模块200包括相互连接的惯性传感器与微机电传感器，惯性传感器是检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度运动的传感器。惯性传感器与微机电传感器协调工作，将产生的惯性传感信号输入至主控定位模块300。卡尔曼滤波电路500用于对外部定位信号和惯性传感信号进行滤波，并将滤波处理后的信号分别输出至主控定位模块300。卡尔曼滤波电路500包括主滤波器、第一从滤波器以及第二从滤波器，工作时，第一从滤波器与第二从滤波器分别处理外部定位信号和惯性传感模块200生成的惯性传感信号，两者的状态估计输出到主滤波器进行最优融合并产生高精度的全局估计，然后主滤波器对第一从滤波器以及第二从滤波器进行状态反馈重置，从而使第一从滤波器和第二从滤波器的精度也获得提高。滤波处理之后的数据输出至主控定位模块300，以使主控点位模块实现准确定位。主控定位模块300用于接收定位信号接收机模块100输入的外部定位信号以及惯性传感模块200输入的惯性传感信号，并基于该两者信号进行定位处理，将定位结果发送至通信模块400。具体来说，所述主控定位模块300包括ARM/DSP双核主控定位模块300。其中ARM核具备丰富的接口扩展能力，能够与多种外部设备连接并协调工作实现功能多样化，DSP核具备强大的数据处理能力，能够高效实现定位数据的处理。更进一步来说，在主控定位模块300中ARM核可以选用TMS320型号的ARM处理器，DPS核可以选用DM6446的DPS处理器。通信模块400用于将主控定位模块300输出的定位结果发送出去，例如可以发送到外部云服务器，以便实现对车辆跟踪、导航以及计费等服务。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载定位装置，其特征在于，包括接收外部定位信号的定位信号接收机模块、产生惯性传感信号的惯性传感模块、根据外部定位信号以及惯性传感信号进行定位的主控定位模块、通信模块、卡尔曼滤波电路以及电源；所述定位信号接收机模块以及所述惯性传感模块分别通过所述卡尔曼滤波电路与所述主控定位模块连接，所述通信模块以及所述电源分别与所述主控定位模块连接；其中，所述卡尔曼滤波电路包括主滤波器、第一从滤波器以及第二从滤波器，所述主滤波器包括第一输入端、第二输入端、第一输出端、第二输出端以及第三输出端，所述第一从滤波器包括输入端、输出端以及反馈输入端，所述第二从滤波器包括输入端、输出端以及反馈输入端；所述主滤波器的第一输入端与所述第一从滤波器的输出端连接，所述主滤波器的第二输入端与所述第二从滤波器的输出端连接，所述主滤波器的第一输出端与主控定位模块连接，所述主滤波器的第二输出端与所述第一从滤波器的反馈输入端连接，所述主滤波器的第三输出端与所述第二从滤波器的反馈输入端连接，所述第一从滤波器的输入端与所述定位信号接收机模块连接，所述第二从滤波器的输入端与所述惯性传感模块连接；所述电源包括蓄电池、太阳能电池板以及控制开关，所述控制开关包括固定端、第一活动端以及第二活动端，所述控制开关的固定端与所述主控定位模块连接，所述控制开关的第一活动端与所述蓄电池连接，所述控制开关的第二活动端与所述太阳能电池板连接。...

【技术特征摘要】
1.一种车载定位装置，其特征在于，包括接收外部定位信号的定位信号接收机模块、产生惯性传感信号的惯性传感模块、根据外部定位信号以及惯性传感信号进行定位的主控定位模块、通信模块、卡尔曼滤波电路以及电源；所述定位信号接收机模块以及所述惯性传感模块分别通过所述卡尔曼滤波电路与所述主控定位模块连接，所述通信模块以及所述电源分别与所述主控定位模块连接；其中，所述卡尔曼滤波电路包括主滤波器、第一从滤波器以及第二从滤波器，所述主滤波器包括第一输入端、第二输入端、第一输出端、第二输出端以及第三输出端，所述第一从滤波器包括输入端、输出端以及反馈输入端，所述第二从滤波器包括输入端、输出端以及反馈输入端；所述主滤波器的第一输入端与所述第一从滤波器的输出端连接，所述主滤波器的第二输入端与所述第二从滤波器的输出端连接，所述主滤波器的第一输出端与主控定位模块连接，所述主滤波器的第二输出端与所述第一从滤波器的反馈输入端连接，所述主滤波器的第三输出端与所述第二从滤波器的反馈输入端连接，所述第一从滤波器的输入端与所述定位信号接收机模块连接，所述第二从滤波器的输入端与所述惯性传感模块连接；所述电源包括蓄电池、太...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：王勇，
类型：新型
国别省市：湖南,43