双摄镜头组光轴平行度的评估方法、装置和计算机介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双摄镜头组光轴平行度的评估方法、装置和计算机介质。其中，该方法包括：利用双摄镜头组中的第一镜头组对校准图像中的第一校准点进行成像得到第一特征点，利用第二镜头组对校准图像中的第二校准点进行成像得到第二特征点调整双摄镜头组或校准图像的角度；利用第一镜头组对第二校准点进行成像得到第三特征点，以及，利用第二镜头组对第一校准点进行成像得到第四特征点；将第一成像与第二成像合并为参考图像；根据参考图像确定第一镜头组的第一光轴与第二镜头组的第二光轴之间的平行度。本发明专利技术解决了相关技术中无法准确评估双摄镜头组的光轴平行度的技术问题。

Evaluation Method, Device and Computer Media of Optical Axis Parallelism of Dual Photo Lens

The invention discloses an evaluation method, a device and a computer medium for the parallelism of the optical axis of a double-lens group. Among them, the method includes: imaging the first calibration point in the calibration image with the first lens group, imaging the second calibration point in the calibration image with the second lens group to get the second feature point to adjust the angle of the dual lens group or the calibration image; imaging the second calibration point with the first lens group to get the third feature; and imaging the second calibration point with the first lens group to get the third feature. Points, and the fourth feature point is obtained by imaging the first calibration point with the second lens group; combining the first image with the second image as a reference image; and determining the parallelism between the first optical axis of the first lens group and the second optical axis of the second lens group according to the reference image. The present invention solves the technical problem that the optical axis parallelism of the double lens group can not be accurately evaluated in the related technology.

【技术实现步骤摘要】
双摄镜头组光轴平行度的评估方法、装置和计算机介质
本专利技术涉及光学镜头成像领域，具体而言，涉及一种双摄镜头组光轴平行度的评估方法、装置和计算机介质。
技术介绍
近年来，随着科学技术的发展，手机、平板电脑等便携式电子产品逐步兴起，具有摄像功能的便携式电子产品得到人们更多的青睐，因此市场对适用于便携式电子产品的摄像镜头的需求逐渐增大。而随着便携式电子产品趋向于小型化、轻薄化，限制了镜头的总长，从而增加了镜头的设计难度。同时，随着常用感光元件CCD(Charge-CoupledDevice，感光耦合元件)或CMOS(ComplementaryMetal-OxideSemiconductor，互补性氧化金属半导体元件)等元件性能的提高及尺寸的减小，对于相配套使用的镜头的高成像品质及小型化提出了更高的要求。目前，通过提供两个镜头组形成双摄模组应用在便携式电子产品上可以满足部分上述的要求，并实现光学变焦，广角辅助，景深辅助，3D成像和增强现实等其他单摄模组难以实现的功能。但是，由于采用两个镜头组所导致的更高复杂性，使得制造、评估和应用等环节中可能出现新的问题。例如，在两个镜头组的光轴并不是彼此平行时会导致成像质量的问题，需要对每个双摄模组的镜头组光轴的平行度进行评估，以确保两个镜头组的光轴不会产生过大的夹角影响用户体验。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种双摄镜头组光轴平行度的评估方法、装置和计算机介质，以至少解决相关技术中无法准确评估双摄镜头组的光轴平行度的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种双摄镜头组的光轴平行度评估方法，包括：利用双摄镜头组中的第一镜头组对校准图像中的第一校准点进行成像得到第一特征点，以及，利用所述双摄镜头组中的第二镜头组对所述校准图像中的第二校准点进行成像得到第二特征点，其中，所述第一校准点与第二校准点关于所述校准图像的中心点中心对称；调整所述双摄镜头组或所述校准图像的角度；利用所述第一镜头组对所述第二校准点进行成像得到第三特征点，以及，利用所述第二镜头组对所述第一校准点进行成像得到第四特征点；将第一成像与第二成像合并为参考图像，其中，所述第一成像包括所述第一特征点与所述第二特征点，所述第二成像包括所述第三特征点和所述第四特征点；根据所述参考图像确定所述第一镜头组的第一光轴与所述第二镜头组的第二光轴之间的平行度。进一步地，调整所述双摄镜头组或所述校准图像的角度包括：将所述双摄镜头组或所述校准图像由第一角度调整至第二角度；其中，所述第一角度与所述第二角度相差180度。进一步地，所述第一角度与所述第二角度的组合包括以下之一：90度和270度、180度和360度。进一步地，根据所述参考图像确定所述第一镜头组与所述第二镜头组之间的平行度包括：获取所述参考图像中所述第一特征点与所述第四特征点之间的第一距离；以及，获取所述参考图像中第二特征点与所述第三特征点之间的第二距离；根据所述第一距离与所述第二距离确定所述第一光轴与所述第二光轴的平行度。进一步地，根据所述第一距离与所述第二距离确定所述第一镜头组与所述第二镜头组之间的平行度包括：判断所述第一距离与所述第二距离之间的差值是否大于预设差值阈值；若所述差值小于或等于所述预设差值阈值，则确定所述第一光轴和所述第二光轴之间的平行度合格；否则，确定所述第一光轴和所述第二光轴之间的平行度不合格。进一步地，根据所述第一距离与所述第二距离确定所述第一镜头组与所述第二镜头组之间的平行度包括：判断所述第一距离与所述第二距离中至少一个是否大于预设距离阈值；若所述第一距离与所述第二距离均小于所述预设距离阈值，则确定所述第一光轴和所述第二光轴的平行度合格；否则，确定所述第一光轴和所述第二光轴的平行度不合格。进一步地，还包括：所述第一校准点为所述校准图像中第一校准图像的中心点；以及，所述第二校准点为所述校准图像中第二校准图像的中心点；其中，所述第一校准图像与所述第二校准图像的区别特征包括以下至少之一：颜色、尺寸、形状。进一步地，还包括：所述双摄镜头组与所述校准图像互相垂直。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种双摄镜头组的光轴平行度评估装置，包括：第一成像单元，用于利用双摄镜头组中的第一镜头组对校准图像中的第一校准点进行成像得到第一特征点，以及，利用所述双摄镜头组中的第二镜头组对所述校准图像中的第二校准点进行成像得到第二特征点，其中，所述第一校准点与第二校准点关于所述校准图像的中心点中心对称；调整单元，用于调整所述双摄镜头组或所述校准图像的角度；第二成像单元，用于利用所述第一镜头组对所述第二校准点进行成像得到第三特征点，以及，利用所述第二镜头组对所述第一校准点进行成像得到第四特征点；合并单元，用于将第一成像与第二成像合并为参考图像，其中，所述第一成像包括所述第一特征点与所述第二特征点，所述第二成像包括所述第三特征点和所述第四特征点；确定单元，用于根据所述参考图像确定所述第一镜头组的第一光轴与所述第二镜头组的第二光轴之间的平行度。进一步地，所述调整单元包括：调整模块，用于将所述双摄镜头组或所述校准图像由第一角度调整至第二角度；其中，所述第一角度与所述第二角度相差180度。进一步地，所述确定单元包括：第一获取模块，用于获取所述参考图像中所述第一特征点与所述第四特征点之间的第一距离；以及，第二获取模块，用于获取所述参考图像中第二特征点与所述第三特征点之间的第二距离；确定模块，用于根据所述第一距离与所述第二距离确定所述第一光轴与所述第二光轴的平行度。进一步地，所述确定模块包括：第一判断子模块，用于判断所述第一距离与所述第二距离之间的差值是否大于预设差值阈值；第一确定子模块，用于若所述差值小于或等于所述预设差值阈值，则确定所述第一光轴和所述第二光轴之间的平行度合格；第二确定子模块，用于若所述差值大于所述预设差值阈值，确定所述第一光轴和所述第二光轴之间的平行度不合格。进一步地，所述确定模块包括：第二判断子模块，用于判断所述第一距离与所述第二距离中至少一个是否大于预设距离阈值；第三确定子模块，用于若所述第一距离与所述第二距离均小于所述预设距离阈值，则确定所述第一光轴和所述第二光轴的平行度合格；第四确定子模块，用于若所述第一距离与所述第二距离至少一个大于所述预设距离阈值，确定所述第一光轴和所述第二光轴的平行度不合格。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行如上所述的双摄镜头组的光轴平行度评估方法根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如上所述的双摄镜头组的光轴平行度评估方法在本专利技术实施例中，在不同的角度下采用双摄镜头组中的第一镜头组以及第二镜头组分别对校准图像中的第一校准点以及第二校准点进行成像的方式，通过将第一成像以及第二成像合并为参考图像，然后根据参考图像确定第一镜头组与第二镜头组光轴的平行度，达到了评估双摄镜头组光轴平行度的目的，从而实现了双摄镜头组光轴平行度评估准确性的技术效果，进而解决了相关技术中无法准确评估双摄镜头组的光轴平行度的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双摄镜头组的光轴平行度评估方法，其特征在于，包括：利用双摄镜头组中的第一镜头组对校准图像中的第一校准点进行成像得到第一特征点，以及，利用所述双摄镜头组中的第二镜头组对所述校准图像中的第二校准点进行成像得到第二特征点，其中，所述第一校准点与第二校准点关于所述校准图像的中心点中心对称；调整所述双摄镜头组或所述校准图像的角度；利用所述第一镜头组对所述第二校准点进行成像得到第三特征点，以及，利用所述第二镜头组对所述第一校准点进行成像得到第四特征点；将第一成像与第二成像合并为参考图像，其中，所述第一成像包括所述第一特征点与所述第二特征点，所述第二成像包括所述第三特征点和所述第四特征点；根据所述参考图像确定所述第一镜头组的第一光轴与所述第二镜头组的第二光轴之间的平行度。

【技术特征摘要】
1.一种双摄镜头组的光轴平行度评估方法，其特征在于，包括：利用双摄镜头组中的第一镜头组对校准图像中的第一校准点进行成像得到第一特征点，以及，利用所述双摄镜头组中的第二镜头组对所述校准图像中的第二校准点进行成像得到第二特征点，其中，所述第一校准点与第二校准点关于所述校准图像的中心点中心对称；调整所述双摄镜头组或所述校准图像的角度；利用所述第一镜头组对所述第二校准点进行成像得到第三特征点，以及，利用所述第二镜头组对所述第一校准点进行成像得到第四特征点；将第一成像与第二成像合并为参考图像，其中，所述第一成像包括所述第一特征点与所述第二特征点，所述第二成像包括所述第三特征点和所述第四特征点；根据所述参考图像确定所述第一镜头组的第一光轴与所述第二镜头组的第二光轴之间的平行度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调整所述双摄镜头组或所述校准图像的角度包括：将所述双摄镜头组或所述校准图像由第一角度调整至第二角度；其中，所述第一角度与所述第二角度相差180度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一角度与所述第二角度的组合包括以下之一：90度和270度、180度和360度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述参考图像确定所述第一镜头组与所述第二镜头组之间的平行度包括：获取所述参考图像中所述第一特征点与所述第四特征点之间的第一距离；以及，获取所述参考图像中第二特征点与所述第三特征点之间的第二距离；根据所述第一距离与所述第二距离确定所述第一光轴与所述第二光轴的平行度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一距离与所述第二距离确定所述第一镜头组与所述第二镜头组之间的平行度包括：判断所述第一距离与所述第二距离之间的差值是否大于预设差值阈值；若所述差值小于或等于所述预设差值阈值，则确定所述第一光轴和所述第二光轴之间的平行度合格；否则，确定所述第一光轴和所述第二光轴之间的平行度不合格。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一距离与所述第二距离确定所述第一镜头组与所述第二镜头组之间的平行度包括：判断所述第一距离与所述第二距离中至少一个是否大于预设距离阈值；若所述第一距离与所述第二距离均小于所述预设距离阈值，则确定所述第一光轴和所述第二光轴的平行度合格；否则，确定所述第一光轴和所述第二光轴的平行度不合格。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述第一校准点为所述校准图像中第一校准图像的中心点；以及，所述第二校准点为所述校准图像中第二校准图像的中心点；其中，所述第一校准图像与所述第二校准图像的区别特征包括以下至少之一：颜色、尺寸、形状。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述双摄镜头组与所述校准图...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴付建，赵烈烽，杨萌，
申请(专利权)人：浙江舜宇光学有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33