一种规避汽车加速跑偏的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种规避汽车加速跑偏的方法及装置，该方法包括：建立汽车的整车运动模型；在所述整车运动模型，根据所述汽车静态时前轴初始载荷及左右轮荷差异的设计输入值，计算所述汽车加速时的左右轮垂直载荷；根据所述汽车加速行驶时的左右轮垂直载荷，仿真计算车轮六分力；将所述车轮六分力转换到对主销轴线的力矩，计算加速跑偏力矩值；根据所述加速跑偏力矩值的计算过程，确定加速跑偏的影响因素；通过调整所述加速跑偏的影响因素，获得满足评审范围的加速跑偏力矩值。实现了规避汽车加速跑偏的目的。

A Method and Device for Avoiding Vehicle Accelerating Deviation

The invention discloses a method and device for avoiding vehicle acceleration deviation, which includes: establishing vehicle motion model; calculating the vertical load of left and right wheels when the vehicle accelerates according to the initial load of front axle and the design input value of difference between left and right wheel loads when the vehicle is static; and calculating the vertical load of left and right wheels when the vehicle accelerates; and according to the vertical load of left and right wheels when the vehicle accelerates. The six-component force of the wheel is calculated by simulation; the six-component force of the wheel is converted to the moment of the main pin axis to calculate the accelerated running deviation moment; according to the calculation process of the accelerated running deviation moment, the influencing factors of the accelerated running deviation are determined; by adjusting the influencing factors of the accelerated running deviation, the accelerated running deviation moment satisfying the evaluation range is obtained. The purpose of avoiding accelerated deviation of automobile is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种规避汽车加速跑偏的方法及装置
本专利技术涉及汽车设计
，特别是涉及一种规避汽车加速跑偏的方法及装置。
技术介绍
目前，在汽车领域中通常会认为车辆加速跑偏是由于汽车左右驱动半轴布置角度不相等所导致的，即左右驱动轴布置不对称。因此为了规避扭矩转向，会在大动力车辆上将驱动半轴对称布置，小动力车辆上采用驱动半轴不对称布置。但是，驱动半轴布置对称与否，与加速跑偏并没有绝对的关联。特别是对某些新能源车型，动力总成输出扭矩冲击较大，采用了对称驱动半轴布置，仍会出现严重的加速跑偏情况，反而采用了非对称驱动半轴布置，车辆没有出现加速跑偏现象。由此可见，通过对驱动半轴对称或者不对称的进行布置，并不能规避汽车加速跑偏这个问题。
技术实现思路
针对于上述问题，本专利技术提供一种规避汽车加速跑偏的方法及装置，实现了规避汽车加速跑偏的目的。为了实现上述目的，根据本专利技术的第一方面，提供了一种规避汽车加速跑偏的方法，该方法包括：建立汽车的整车运动模型；在所述整车运动模型，根据所述汽车前轴初始载荷及静态时左右轮荷差异的设计输入值，计算所述汽车加速时的左右轮垂直载荷；根据所述汽车加速行驶时的左右轮垂直载荷，仿真计算车轮六分力；将所述车轮六分力转换到对主销轴线的力矩，计算加速跑偏力矩值；根据所述加速跑偏力矩值的计算过程，确定加速跑偏的影响因素；通过调整所述加速跑偏的影响因素，获得满足评审范围的加速跑偏力矩值。优选的，所述建立汽车的整车运动模型，包括：确定所述汽车的参数信息，其中，所述参数信息包括前悬架硬点参数、悬架跳动行程参数和转向行程参数；根据所述参数信息，建立基于悬架和驱动半轴运动的整车运动模型。优选的，所述在所述整车运动模型，根据所述汽车静态时前轴初始载荷及左右轮荷差异的设计输入值，计算所述汽车加速时的左右轮垂直载荷，包括：根据所述整车运动模型，获取所述汽车静态时前轴初始载荷Ff0；计算整车平动惯性力Fi，其中，Fi＝δ*m*a，δ为所述汽车旋转质量换算系数，m为整车质量，a为整车加速度；计算载荷转移FΔ，其中，FΔ＝Fi*H/L，H为车辆质心高度，L为车辆轴距；计算加速时前轴载荷Ff，其中，Ff＝Ff0-FΔ；根据所述汽车加速时前轴载荷和静态时左右轮荷差异的设计输入值，计算所述汽车加速时的左右轮垂直载荷。优选的，将所述车轮六分力转换到对主销轴线的力矩，计算加速跑偏力矩值，包括：在所述整车运动模型中，将所述车轮六分力的坐标系分别绕X轴、Y轴和Z轴旋转设定的角度，使Z轴旋转至与主销轴线平行；测量获得旋转后的X和Y坐标轴与主销轴线的距离，计算获得绕主轴线的力矩M；根据所述绕主轴线的力矩M，计算获得左轮六分力对左轮主轴线的力矩ML和右轮六分力对右轮主线的力矩MR；计算获得加速跑偏力矩Ma，其中，Ma＝ML-MR。优选的，所述影响因素为所述加速跑偏力矩值的计算过程中所利用的计算参数。根据本专利技术的第二方面，提供了一种规避汽车加速跑偏的装置，该装置包括：建立模块，用于建立汽车的整车运动模型；第一计算模块，用于在所述整车运动模型，根据所述汽车静态时前轴初始载荷及左右轮荷差异的设计输入值，计算所述汽车加速时的左右轮垂直载荷；第二计算模块，用于根据所述汽车加速行驶时的左右轮垂直载荷，仿真计算车轮六分力；第三计算模块，用于将所述车轮六分力转换到对主销轴线的力矩，计算加速跑偏力矩值；获取模块，用于根据所述加速跑偏力矩值的计算过程，确定加速跑偏的影响因素；调整模块，用于通过调整所述加速跑偏的影响因素，获得满足评审范围的加速跑偏力矩值。优选的，所述建立模块包括：参数确定单元，用于确定所述汽车的参数信息，其中，所述参数信息包括前悬架硬点参数、悬架跳动行程参数和转向行程参数；建立单元，用于根据所述参数信息，建立基于悬架和驱动半轴运动的整车运动模型。优选的，所述第一计算模块包括：获取单元，根据所述整车运动模型，获取所述汽车静态时前轴的初始载荷Ff0；第一计算单元，用于计算整车平动惯性力Fi，其中，Fi＝δ*m*a，δ为所述汽车旋转质量换算系数，m为整车质量，a为整车加速度；第二计算单元，用于计算载荷转移FΔ，其中，FΔ＝Fi*H/L，H为车辆质心高度，L为车辆轴距；第三计算单元，用于计算加速时前轴载荷Ff，其中，Ff＝Ff0-FΔ；第四计算单元，用于根据所述汽车加速时前轴载荷和静态时左右轮荷差异的设计输入值，计算所述汽车加速时的左右轮垂直载荷。优选的，所述第三计算模块包括：转换单元，用于在所述整车运动模型中，将所述车轮六分力的坐标系分别绕X轴、Y轴和Z轴旋转设定的角度，使Z轴旋转至与主销轴线平行；测量单元，用于测量获得旋转后的X和Y坐标轴与主销轴线的距离，计算获得绕主轴线的力矩M；第五计算单元，用于根据所述绕主轴线的力矩M，计算获得左轮六分力对左轮主轴线的力矩ML和右轮六分力对右轮主线的力矩MR；第六计算单元，用于计算获得加速跑偏力矩Ma，其中，Ma＝ML-MR。相较于现有技术，本专利技术通过建立汽车的整车运动模型，获取静态时已知的汽车前轴初始载荷,以及左右轮荷差异,计算所述汽车加速时的左右轮垂直载荷，进一步仿真计算车轮六分力，然后，将所述车轮六分力转换到对主销轴线的力矩，计算加速跑偏力矩值；根据所述加速跑偏力矩值的计算过程，确定加速跑偏的影响因素；通过调整所述加速跑偏的影响因素，获得满足评审范围的加速跑偏力矩值。通过分析获得加速跑偏力矩的整个计算过程，能够获得计算过程中加速跑偏的影响因素，通过调整所述影响因素重新计算获得满足评审范围的加速跑偏力矩，这样可以将加速跑偏力矩值控制在一定范围内，从而实现了规避汽车加速跑偏的目的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的一种规避汽车加速跑偏的方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例二对应的图1中步骤S13建立模型的流程示意图；图3为本专利技术实施例二对应的图1中步骤S12计算左右轮垂直载荷的流程示意图；图4为本专利技术实施例二对应的图1中步骤S14计算加速跑偏力矩的流程示意图；图5为本专利技术实施例中车轮六分力示意图；图6为本专利技术实施例中三维坐标系转换示意图；图7为本专利技术实施例三提供的规避汽车加速跑偏的装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。实施例一参见图1为本专利技术实施例一提供的一种规避汽车加速跑偏的方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：S11、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种规避汽车加速跑偏的方法，其特征在于，该方法包括：建立汽车的整车运动模型；在所述整车运动模型，根据所述汽车静态时前轴初始载荷及左右轮荷差异的设计输入值，计算所述汽车加速时的左右轮垂直载荷；根据所述汽车加速行驶时的左右轮垂直载荷，仿真计算车轮六分力；将所述车轮六分力转换到对主销轴线的力矩，计算加速跑偏力矩值；根据所述加速跑偏力矩值的计算过程，确定加速跑偏的影响因素；通过调整所述加速跑偏的影响因素，获得满足评审范围的加速跑偏力矩值。

【技术特征摘要】
1.一种规避汽车加速跑偏的方法，其特征在于，该方法包括：建立汽车的整车运动模型；在所述整车运动模型，根据所述汽车静态时前轴初始载荷及左右轮荷差异的设计输入值，计算所述汽车加速时的左右轮垂直载荷；根据所述汽车加速行驶时的左右轮垂直载荷，仿真计算车轮六分力；将所述车轮六分力转换到对主销轴线的力矩，计算加速跑偏力矩值；根据所述加速跑偏力矩值的计算过程，确定加速跑偏的影响因素；通过调整所述加速跑偏的影响因素，获得满足评审范围的加速跑偏力矩值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立汽车的整车运动模型，包括：确定所述汽车的参数信息，其中，所述参数信息包括前悬架硬点参数、悬架跳动行程参数和转向行程参数；根据所述参数信息，建立基于悬架和驱动半轴运动的整车运动模型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述整车运动模型，根据所述汽车静态时前轴初始载荷及左右轮荷差异的设计输入值，计算所述汽车加速时的左右轮垂直载荷，包括：根据所述整车运动模型，获取所述汽车静态时前轴初始载荷Ff0；计算整车平动惯性力Fi，其中，Fi＝δ*m*a，δ为所述汽车旋转质量换算系数，m为整车质量，a为整车加速度；计算载荷转移FΔ，其中，FΔ＝Fi*H/L，H为车辆质心高度，L为车辆轴距；计算加速时前轴载荷Ff，其中，Ff＝Ff0-FΔ；根据所述汽车加速时前轴载荷和静态时左右轮荷差异的设计输入值，计算所述汽车加速时的左右轮垂直载荷。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车轮六分力转换到对主销轴线的力矩，计算加速跑偏力矩值，包括：在所述整车运动模型中，将所述车轮六分力的坐标系分别绕X轴、Y轴和Z轴旋转设定的角度，使Z轴旋转至与主销轴线平行；测量获得旋转后的X和Y坐标轴与主销轴线的距离，计算获得绕主轴线的力矩M；根据所述绕主轴线的力矩M，计算获得左轮六分力对左轮主轴线的力矩ML和右轮六分力对右轮主线的力矩MR；计算获得加速跑偏力矩Ma，其中，Ma＝ML-MR。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述影响因素为所述加速跑偏力矩值的计算过程中所利用的计算参数。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：齐晓旭，宁明志，李冰莲，孙雷，谢少华，李文琪，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31