The invention discloses a detection device and method of a bellows displacement laser sensor. The device includes a measuring platform, a rotating platform, a laser rangefinder, a pressure-applying device and a guiding driving device. The rotating platform is installed on the measuring platform. The rotating platform rotates under the drive of the rotating driving motor. The rotating platform is equipped with bellows. The bellows are extruded under the action of the pressure-applying device. The laser rangefinder is located on the side of the bellows and driven by the guiding driving device. When moving, the laser range finder and the guiding driving device are connected to the industrial computer respectively. The invention can realize the detection process of the axial and radial displacement of the bellows expansion joint. Compared with the device constructed by the above detection method, the device has low cost and simple algorithm. It can detect the displacement of expansion joints in two directions, and it can quickly detect the axial and radial displacement of bellows expansion joints with different angles. The detection method is more comprehensive.
【技术实现步骤摘要】
一种波纹管位移激光传感器检测装置及方法
本专利技术涉及波纹管位移激光传感器检测装置及方法,特别涉及一种适合在实验室波纹管非工况条件时的检测装置及方法。
技术介绍
随着国民经济的快速发展,管道被广泛应用于供暖、供热、石油和天然气输送及各种工业用品制造等领域。然而,由于运输过程中管道温度和压力的变化,导致管道产生热胀冷缩和移动变形,如果不能使这些变化得到补偿,将引起严重的管道运输安全事故。因此,膨胀节作为一种能够吸收由热胀冷缩引起的伸缩变形的弹性元件,可提高管道运输的可靠性和安全性,从而得到了广泛的应用。波纹管膨胀节波距检测在国内报道不多,常规方法采用手工测量,效率低、测量精度差、劳动强度大,而且自动化程度也不高。江苏省特种设备安全监督检验研究院通过构建波纹管膨胀节测量装置的机械结构,采用激光三维扫描技术,实现了对波纹管膨胀节表面波形数据的点云化采集并通过最小二乘法和曲线拟合算法实现噪声的滤除和有效信号的提取,但是上述检测方法所采用的激光三维扫描传感器价格昂贵,需要对云点数据进行算法上的筛选和拟合,而且该装置只能测量波纹管的轴向位移。常规检测方法或者手工测量或者采用激光三维扫描方法。前者效率低精度差,后者价格昂贵需要多种算法融合分析实现,两种方法只能测量波纹管膨胀节轴向位移。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题,本专利技术提供一种波纹管位移激光传感器检测装置及方法。首先构建波纹管、液压泵、液压缸、步进电机和激光测距传感器波纹管轴向和径向位移检测装置,其次液压泵施与不同的压力使波纹管产生形变,控制电机转动带动激光传感器对波纹管膨胀节轴向位移和径向位移同时检测 ...
【技术保护点】
1.一种波纹管位移激光传感器检测装置,其特征在于,包括:测量平台、旋转平台、激光测距仪、施压装置、导向驱动装置,所述旋转平台安装于测量平台上,旋转平台在旋转驱动电机的驱动下旋转,所述旋转平台上设置有波纹管,所述波纹管在施压装置的作用下被挤压,所述激光测距仪设置于波纹管的侧方,在导向驱动装置的驱动下运动,所述激光测距仪和导向驱动装置分别连接至工控机。
【技术特征摘要】
1.一种波纹管位移激光传感器检测装置,其特征在于,包括:测量平台、旋转平台、激光测距仪、施压装置、导向驱动装置,所述旋转平台安装于测量平台上,旋转平台在旋转驱动电机的驱动下旋转,所述旋转平台上设置有波纹管,所述波纹管在施压装置的作用下被挤压,所述激光测距仪设置于波纹管的侧方,在导向驱动装置的驱动下运动,所述激光测距仪和导向驱动装置分别连接至工控机。2.根据权利要求1所述的一种波纹管位移激光传感器检测装置,其特征在于,所述工控机通过计算机连接至显示设备。3.根据权利要求1所述的一种波纹管位移激光传感器检测装置,其特征在于,所述施压装置包括液压缸、送油管、回油管、液压泵、压板,所述液压泵与液压缸之间分别连接有送油管和回油管,所述液压缸与压板相连,所述液压泵通过液压缸驱动压板对波纹管施压。4.根据权利要求1所述的一种波纹管位移激光传感器检测装置,其特征在于,所述导向驱动装置固定于测量平台上,包括导向驱动电机、丝杠和导轨,所述导向驱动电机驱动丝杠从而带动所述激光测距仪沿导轨运动,所述导向驱动电机与工控机相连。5.根据权利要求1所述的一种波纹管位移激光传感器检测方法,其特征在于,包括液压泵未施压和液压泵施以压力两种状态下的检测,包括:液压泵未施压时,波纹管处于初始状态A,其膨胀节长度为L1...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈功,徐雨果,于海平,蒋峰,胡瑜,张松,韦炜,杨晨龙,田晶晶,袁鑫,许清泉,吴峰,相入喜,
申请(专利权)人:常州工学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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