The utility model relates to the field of petroleum engineering equipment, in particular to a pipe clamping device, which comprises a clamping claw, a base, a connecting mechanism, a centralizing mechanism, a sliding seat, a first guide rail, a clamping claw connecting with a base, a clamping claw connecting with a connecting mechanism, a connecting mechanism and a sliding seat, a sliding connection between a sliding seat and a first guide rail, and a sliding connection between the first guide rail and a base. Then, the base drives the gripper to move in a straight line, the gripper drives the connecting mechanism to move, the connecting mechanism drives the sliding seat to slide along the first guide rail, and the centralizer moves along the sliding seat. The linear motion of the gripper is transformed into the linear motion of the centralizer perpendicular to the linear motion of the gripper through the connecting mechanism, so as to ensure that the center of the gripper does not change due to the movement of the gripper. The structure automatically adjusts the centralized position with the change of pipe diameter to ensure that the pipe has effective clamping and is easy to realize automation, thus achieving the goal of reducing costs and improving efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种管具夹持装置
本技术涉及石油工程设备领域,具体涉及一种管具夹持装置。
技术介绍
在石油钻机中,管具夹持装置用来将管具放置到管具存放位置或将管具从管具存放位置移运到需要的地方。目前的管具夹持装置,难以保证夹持中心不变,效率不高。
技术实现思路
有鉴于此,有必要提供一种方便的管具夹持装置。一种管具夹持装置,包括夹持爪;基座;所述夹持爪与所述基座连接。所述基座包括支撑机构;第二导轨;驱动机构;所述夹持爪包括基板;第一孔;第四孔;所述夹持爪第一孔与所述驱动机构连接;所述夹持爪第四孔与所述第二导轨连接。优选地,所述夹持爪还包括第二孔;第三孔;所述基座还包括第三导轨;第四导轨;所述夹持爪第二孔与所述基座第四导轨连接;所述夹持爪第三孔与所述基座第三导轨连接。优选地,所述夹持装置还包括连接机构;扶正机构;滑座;第一导轨;所述夹持爪与所述连接机构铰接;所述连接机构与所述滑座铰接;所述扶正机构与所述滑座连接;所述滑座与所述第一导轨滑动连接;所述第一导轨与所述基座连接。所述连接机构包括连接座;连杆;第一销孔;第一销轴;第二销轴。所述滑座包括滑座基础;第二销孔;扶正机构孔;所述滑座基础与所述第一导轨滑动连接。所述扶正机构包括扶正部;扶正轴;所述连杆一端通过所述第二销轴与所述第二销孔转动连接;所述连杆另一端通过所述第一销轴与所述第一销孔转动连接;所述扶正机构扶正轴与所述扶正机构孔转动连接。由于采用了上述技术方案,本技术的有益效果是:基座带动夹持爪做直线运动,夹持爪带动连接机构运动,连接机构带动滑座沿第一导轨滑动,扶正机构随滑座移动,将夹持爪的直线运动通过连接机构转变为与夹持爪的直线运动 ...
【技术保护点】
1.一种管具夹持装置,包括夹持爪;基座;所述夹持爪与所述基座连接;所述基座包括支撑机构;第二导轨;驱动机构;所述夹持爪包括基板;第一孔;第四孔;所述夹持爪第一孔与所述驱动机构连接;所述夹持爪第四孔与所述第二导轨连接。
【技术特征摘要】
1.一种管具夹持装置,包括夹持爪;基座;所述夹持爪与所述基座连接;所述基座包括支撑机构;第二导轨;驱动机构;所述夹持爪包括基板;第一孔;第四孔;所述夹持爪第一孔与所述驱动机构连接;所述夹持爪第四孔与所述第二导轨连接。2.根据权利要求1所述的管具夹持装置,其特征在于:所述夹持爪还包括第二孔;第三孔;所述基座还包括第三导轨;第四导轨;所述夹持爪第二孔与所述基座第四导轨连接;所述夹持爪第三孔与所述基座第三导轨连接。3.根据权利要求2所述的管具夹持装置,其特征在于:所述夹持装置还包括连接机构;扶正机构;滑座;第一导轨;所述夹持爪与所述连接机构铰接;所述连接机构与所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:李晓虎,罗良,李莹,赵红梅,
申请(专利权)人:四川宏华石油设备有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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