The invention discloses an illumination balancing device for locating targets in binocular stereo vision system, which comprises a top open box composed of a bottom plate and four side panels that can be retracted vertically. The open end of the box body is provided with a top plate and a connecting frame, which connects the bottom surface of the frame with the top surface of the top plate, and each side of the connecting frame is fixed and connected with the end of the corresponding side plate respectively. A light source mounting bracket is arranged on the lower outer wall of the opposite side plate, and a lifting mechanism, a camera mounting bracket and a driving component I are arranged in the box body. The invention can not only realize the whole box to be retracted and unfolded in the height direction, facilitate the box to be retracted and placed, occupy small space, and adjust the height of the box according to different use conditions, so as to improve the accuracy of target positioning and ensure the matching success rate, but also realize the adjustment of the camera position, and is convenient to load light sources to meet the use requirements.
【技术实现步骤摘要】
用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置
本专利技术涉及立体视觉
,特别涉及一种用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置。
技术介绍
双目立体视觉系统是典型的类人视觉模型,采用两个视觉传感器进行图像采集,立体矫正,立体匹配等工作,能够获取丰富的环境信息,在传统的图像获取的基础上,增加了对场景深度信息的感知能力,非常适用于构建智能服务机器人的视觉系统。现有的双目立体视觉系统在获取目标图像时,常受外界不均匀光照的影响,使得难以对获得的图像进行分析,从而导致匹配失败,进而导致系统对目标定位失败。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置,不仅可实现整个箱体在高度方向上的收起和展开,便于箱体进行收放,占用空间小,可根据不同使用条件调节箱体的高度,以提高对目标定位的准确性,保证匹配成功率,而且可实现对相机位置进行调节,还便于加载光源,以满足使用要求。本专利技术的用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置,包由底板和四个可沿竖直方向伸缩的侧板围合成的顶部敞开的箱体,所述箱体敞开端设置有可沿箱体竖直方向升降的顶板和设置在顶板上用于带动各侧板伸缩的连接框架,所述连接框架底面与顶板顶面接触,连接框架的各侧面分别与所对应的侧板上端固定连接,任意两相对的侧板的下部外壁上分别设置有一个用于安装光源的光源安装托架,所述箱体内设置有用于带动顶板升降的升降机构、用于安装相机且可沿箱体水平方向移动的相机安装架以及用于驱动相机安装架移动的驱动组件Ⅰ。进一步,所述底板和顶板均为长方形结构,两个光源安装托架分别以可拆卸的方式设置在位于 ...
【技术保护点】
1.一种用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置,其特征在于:包由底板和四个可沿竖直方向伸缩的侧板围合成的顶部敞开的箱体,所述箱体敞开端设置有可沿箱体竖直方向升降的顶板和设置在顶板上用于带动各侧板伸缩的连接框架,所述连接框架底面与顶板顶面接触,连接框架的各侧面分别与所对应的侧板上端固定连接,任意两相对的侧板的下部外壁上分别设置有一个用于安装光源的光源安装托架,所述箱体内设置有用于带动顶板升降的升降机构、用于安装相机且可沿箱体水平方向移动的相机安装架以及用于驱动相机安装架移动的驱动组件Ⅰ。
【技术特征摘要】
1.一种用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置,其特征在于:包由底板和四个可沿竖直方向伸缩的侧板围合成的顶部敞开的箱体,所述箱体敞开端设置有可沿箱体竖直方向升降的顶板和设置在顶板上用于带动各侧板伸缩的连接框架,所述连接框架底面与顶板顶面接触,连接框架的各侧面分别与所对应的侧板上端固定连接,任意两相对的侧板的下部外壁上分别设置有一个用于安装光源的光源安装托架,所述箱体内设置有用于带动顶板升降的升降机构、用于安装相机且可沿箱体水平方向移动的相机安装架以及用于驱动相机安装架移动的驱动组件Ⅰ。2.根据权利要求1所述的用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置,其特征在于:所述底板和顶板均为长方形结构,两个光源安装托架分别以可拆卸的方式设置在位于底板宽度方向两侧的侧板上,且两个光源安装托架相互对称设置。3.根据权利要求2所述的用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置,其特征在于:所述侧板包括中空的下板和沿竖直方向可滑动的设置在下板内的上板,所述下板下端以可拆卸的方式固定在底板侧面上,所述上板内壁固定有用于与连接框架连接的连接板,所述连接板下端与上板下端齐平,连接板上端向上延伸出上板上端外形成用于与连接框架侧面固定连接的延伸段。4.根据权利要求3所述的用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置,其特征在于:所述上板、下板以及连接板均为隔温板。5.根据权利要求4所述的用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置,其特征在于:所述光源安装托架为L形结构,该光源安装托架的竖直段固定于下板外壁上,水平段与光源以可拆卸的方式固定连接。6.根据权利要求2所述的用于双目立...
【专利技术属性】
技术研发人员:王成琳,李嘉威,赵立军,罗天洪,
申请(专利权)人:重庆文理学院,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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